一种瓦楞纸抓取爪装置的制作方法

1.本实用新型属于抓取爪装置技术领域，具体涉及一种瓦楞纸抓取爪装置。


背景技术：

2.瓦楞纸板是由面纸、里纸、芯纸和加工成波形瓦楞的瓦楞纸通过粘合而成，根据商品包装的需求，瓦楞纸板可以加工成单面瓦楞纸板、三层瓦楞纸板、五层、七层、十一层等瓦楞纸板。不同波纹形状的瓦楞，粘结成的瓦楞纸板的功能也有所不同。国际上通用的瓦楞楞形分为四种，它们分别是a型楞、c型楞、b型楞和e型楞。a型楞制成的瓦楞纸板具有较好的缓冲性，富有一定的弹性，c型楞较a型楞次之。但挺度和抗冲击性优于a型楞；b型楞排列密度大，制成的瓦楞纸板表面平整，承压力高，适于印刷；e型楞由于薄而密，更呈现了它的刚强度。瓦楞纸在制作过程中需要通过抓取爪进行转运，而现有技术的瓦楞纸抓取爪装置底部缺乏防滑装置，而且采用正向方式进行夹持，容易脱落。


技术实现要素：

3.(1)技术方案
4.为了克服现有技术不足，本实用新型提供一种瓦楞纸抓取爪装置，所述瓦楞纸抓取爪装置包括背板，所述背板的后侧壁面设有连接部，所述背板的前侧壁面固定连接一组导轨，所述导轨通过直线滑动连接滑座，所述滑座的底部固定连接顶部夹持板，所述顶部夹持板的顶面中间处固定连接气缸底座，所述气缸底座通过转动方式连接气缸，所述气缸的伸缩轴通过转动方式连接传动底座，而所述传动底座固定在直角板的顶面，所述直角板的前侧壁面固定连接直角夹持爪，而所述直角板的下端通过转动方式连接在夹持底座上，所述夹持底座的底部固定在所述顶部夹持板，所述背板的底部固定连接底托连接件，所述底托连接件的底面固定连接底托板，所述底托板的顶面两侧固定连接沿着长边方向延伸的第一橡胶防护条，所述底托板的顶面中间处固定连接呈等距直线排列的第二橡胶防护条。
5.进一步地，所述背板上开设两个正方形孔，而所述正方形孔的边长为所述背板宽度的五分之三。
6.进一步地，所述顶部夹持板和所述底托板的底面积相同，并且所述顶部夹持板和所述底托板的长度不低于1.2米。
7.进一步地，所述导轨的长度不低于0.8米，而且所述背板的宽度不低于1米。
8.本实用新型的设计原理：首先通过气缸的伸缩轴通过转动方式连接传动底座，而传动底座固定在直角板的顶面，然后将直角板的前侧壁面固定连接直角夹持爪，直角夹持爪能够防止纸板正向倾倒，而且底托板的顶面两侧固定连接沿着长边方向延伸的第一橡胶防护条，提高了纸板在左右两侧的摩擦力，所述底托板的顶面中间处固定连接呈等距直线排列的第二橡胶防护条，进一步提高了底部纸板在前侧方向的摩擦力，从而降低瓦楞纸滑落的风险。
9.(2)有益效果
10.本实用新型的有益效果：本实用新型将直角板的前侧壁面固定连接直角夹持爪，直角夹持爪能够防止纸板正向倾倒，而且底托板的顶面两侧固定连接沿着长边方向延伸的橡胶防护条，提高了纸板在左右两侧的摩擦力，从而降低瓦楞纸滑落的风险，解决了现有技术的瓦楞纸抓取爪装置底部缺乏防滑装置，而且采用正向方式进行夹持，容易脱落的技术问题。
附图说明
11.图1是瓦楞纸抓取爪装置的主视结构示意图；
12.图2是瓦楞纸抓取爪装置的左视结构示意图；
13.图3是瓦楞纸抓取爪装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.实施例一
21.如图1～3所示，本实施案例提供一种瓦楞纸抓取爪装置，所述瓦楞纸抓取爪装置包括背板1，所述背板1的后侧壁面设有连接部11，所述背板1的前侧壁面固定连接一组导轨12，所述导轨12通过直线滑动连接滑座2，所述滑座2的底部固定连接顶部夹持板3，所述顶部夹持板3的顶面中间处固定连接气缸底座31，所述气缸底座31通过转动方式连接气缸32，所述气缸32的伸缩轴通过转动方式连接传动底座33，而所述传动底座33固定在直角板34的顶面，所述直角板34 的前侧壁面固定连接直角夹持爪35，而所述直角板34的下端通过转动方式连接在夹持底座30上，所述夹持底座30的底部固定在所述顶部夹持板3，所述背板 1的底部固定连接底托连接件4，所述底托连接件4的底面固定连接底托板5，所述底托板5的顶面两侧固定连接沿着长边方向延伸的第一橡胶防护条51，所述底托板5的顶面中间处固定连接呈等距直线排列的第二橡胶防护条52。
22.在本实施例中，所述背板1上开设两个正方形孔13，而所述正方形孔13的边长为所述背板1宽度的五分之三，所述顶部夹持板3和所述底托板5的底面积相同，并且所述顶部夹持板3和所述底托板5的长度不低于1.2米，所述导轨12 的长度不低于0.8米，而且所述背板1的宽度不低于1米。首先通过气缸32的伸缩轴通过转动方式连接传动底座33，而传动底座33固定在直角板34的顶面，然后将直角板34的前侧壁面固定连接直角夹持爪35，直角夹持爪35能够防止纸板正向倾倒，而且底托板5的顶面两侧固定连接沿着长边方向延伸的第一橡胶防护条51，提高了纸板在左右两侧的摩擦力，所述底托板5的顶面中间处固定连接呈等距直线排列的第二橡胶防护条52，进一步提高了底部纸板在前侧方向的摩擦力，从而降低瓦楞纸滑落的风险。
23.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。