垃圾桶夹持装置及环卫设备的制作方法

1.本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别地，涉及一种垃圾桶夹持装置及环卫设备。


背景技术：

2.目前，移动式环卫设备越来越普遍，功能也越来越多，如垃圾压缩车、餐厨垃圾车、垃圾分拣作业车等。对于这类环保设备，需要将垃圾回收点的垃圾箱内的垃圾倾倒投放至环保设备上的垃圾装载箱内，才能实现整车功能的设备，因此车辆自带垃圾投料装置。现有市场上的环卫设备通过在垃圾投料装置的活动端安装两根叉刀，通过两根叉刀插入垃圾箱的两侧，从而提取垃圾箱，进而通过垃圾投料装置将垃圾箱提取至垃圾装载箱处进入倾倒，但由于垃圾箱的尺寸不同，无法通过叉刀提取不同尺寸的垃圾箱，并且尺寸相匹配的垃圾箱在提取投料的过程中也不稳定，容易晃动，甚至滑落，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种垃圾桶夹持装置及环卫设备，以解决现有的环卫设备无法提取不同尺寸的垃圾箱，且提取垃圾箱不稳定，存在安全隐患的技术问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种垃圾桶夹持装置，安装于环卫设备上，用于夹持垃圾桶，包括安装于环卫设备的垃圾投料装置的活动端上的滑移导轨、滑动连接于滑移导轨上的两组夹持组件以及安装于滑移导轨上并与环卫设备的控制装置连接的用于驱动夹持组件滑动的滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件滑动，以调节两组夹持组件的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧。
5.进一步地，夹持组件上安装有与车载环卫设备的控制装置连接的用于获取垃圾桶的外壁面的位置信号的位置传感器，环卫设备的控制装置根据位置传感器的检测信号控制滑移驱动机构。
6.进一步地，夹持组件包括夹持框架，夹持框架的内侧面用于与垃圾桶的外壁面贴合夹紧，两组夹持组件的夹持框架围合构成与垃圾桶形状相匹配的夹槽。
7.进一步地，夹持组件包括与滑移导轨滑动连接的叉刀，夹持框架的外侧面上设有与叉刀可拆卸连接的安装架，安装架包括用于安装于叉刀上的安装板以及用于将安装板与夹持框架的外侧面连接的连接板。
8.进一步地，安装板设有用于叉刀插入的插孔，且叉刀的头部从插孔的一端穿出并设有用于防止安装板滑落的挡止结构。
9.进一步地，多块连接板沿夹持框架的延伸方向排布，连接板呈z型。
10.进一步地，夹槽的开口处设有向外侧张开的坡板，以引导垃圾桶进入夹槽内。
11.进一步地，滑移驱动机构包括沿夹持组件的滑动方向安装的两个伸缩驱动件，两个伸缩驱动件的固定端固定于滑移导轨上，两个伸缩驱动件的活动端分别与两组夹持组件连接。
12.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种环卫设备，包括上述垃圾桶夹持装置、用于收集垃圾的垃圾装载箱以及用于带动垃圾桶夹持装置和夹持的垃圾桶转移至垃圾装载箱处并将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾装载箱内垃圾投料装置。
13.进一步地，垃圾投料装置包括用于与车载环卫装备的垃圾装载箱连接的翻转支撑座、固定端铰接于翻转支撑座上的翻转臂架、与翻转臂架的活动端铰接的用于安装垃圾桶夹持装置的叉具支架、两端分别与翻转支撑座和翻转臂架连接的翻转驱动件以及两端分别与翻转臂架和叉具支架连接的下料驱动件；通过翻转驱动件驱动翻转臂架翻转，以带动垃圾桶夹持装置夹持的垃圾箱翻转至垃圾装载箱的上方，进而通过下料驱动件驱动叉具支架翻转，以带动垃圾桶夹持装置夹持的垃圾箱向下倾转将垃圾倒入垃圾装载箱内。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型的垃圾桶夹持装置，通过在环卫设备的垃圾投料装置的活动端上安装滑移导轨，将两组夹持组件与滑移导轨滑动连接，并在滑移导轨上安装滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件滑动，使两组夹持组件的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧，进而通过环卫设备的垃圾投料装置带动垃圾桶夹持装置夹持的垃圾桶转移至垃圾装载箱处进行倾倒，因此，通过本实用新型的垃圾桶夹持装置提高了环卫设备的适用范围，能将不同尺寸的垃圾桶内的垃圾转移投放至垃圾装载箱内，并且垃圾桶转移过程中非常稳定，从而避免垃圾桶晃动和滑落造成的安全隐患。
16.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1是本实用新型优选实施例的垃圾桶夹持装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型优选实施例的垃圾桶夹持装置的结构示意图；
20.图3是本实用新型优选实施例的夹持框架的结构示意图；
21.图4是本实用新型优选实施例的叉刀的结构示意图；
22.图5是本实用新型优选实施例的环卫设备的结构示意图。
23.图例说明：
24.100、环卫设备；1、垃圾桶夹持装置；11、滑移导轨；12、夹持组件；121、夹持框架；122、连接板；123、安装板；1231、插孔；124、叉刀；1241、挡止结构；13、伸缩驱动件；14、位置传感器；2、垃圾投料装置；21、翻转支撑座；22、翻转臂架；23、叉具支架；24、翻转驱动件；25、下料驱动件；3、垃圾装载箱；4、底盘；5、驾驶室。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
26.图1是本实用新型优选实施例的垃圾桶夹持装置的结构示意图；图2是本实用新型
优选实施例的垃圾桶夹持装置的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的夹持框架的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的叉刀的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的环卫设备的结构示意图。
27.如图1所示，本实施例的垃圾桶夹持装置1，安装于环卫设备100上，用于夹持垃圾桶，包括安装于环卫设备100的垃圾投料装置2的活动端上的滑移导轨11、滑动连接于滑移导轨11上的两组夹持组件12以及安装于滑移导轨11上并与环卫设备100的控制装置连接的用于驱动夹持组件12滑动的滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件12滑动，以调节两组夹持组件12的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧。
28.如图1和图5所示，本实用新型的垃圾桶夹持装置1，通过在环卫设备100的垃圾投料装置2的活动端上安装滑移导轨11，将两组夹持组件12与滑移导轨11滑动连接，并在滑移导轨11上安装滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件12滑动，使两组夹持组件12的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧，进而通过环卫设备100的垃圾投料装置2带动垃圾桶夹持装置1夹持的垃圾桶转移至垃圾装载箱3处进行倾倒，因此，通过本实用新型的垃圾桶夹持装置1提高了环卫设备100的适用范围，能将不同尺寸的垃圾桶内的垃圾转移投放至垃圾装载箱3内，并且垃圾桶转移过程中非常稳定，从而避免垃圾桶晃动和滑落造成的安全隐患。
29.如图1和图5所示，夹持组件12上安装有与车载环卫设备100的控制装置连接的用于获取垃圾桶的外壁面的位置信号的位置传感器14，环卫设备100的控制装置根据位置传感器14的检测信号控制滑移驱动机构。在本实施例中，夹持垃圾桶之前，通过滑移驱动机构驱动两组夹持组件12相互远离滑动直至两组夹持组件12之间的间距大于垃圾桶的尺寸，进而将垃圾桶置于两组夹持组件12之间，再通过控制装置控制滑移驱动机构驱动两组夹持组件12相对靠近滑动，直至夹持组件12与垃圾桶的外壁面相接触时，位置传感器14将触发信号传输至控制装置，控制装置立即控制滑移驱动机构停止动作，从而将垃圾桶夹紧。通过在夹持组件12上安装与环卫设备100的控制装置连接的位置传感器14，使控制装置根据位置传感器14的信号控制滑移驱动机构停止动作，从而避免滑移驱动机构驱动两组夹持组件12向垃圾桶滑动距离过多，而导致夹持力过大使垃圾箱抓破和变形，避免滑移驱动机构驱动两组夹持组件12向垃圾桶滑动距离过少，而导致夹持组件12与垃圾桶的外壁面之间存在间隙无法将垃圾箱夹紧。在本实施例中，环保设备的控制装置采用plc控制调节。
30.可选地，夹持垃圾桶之前，根据垃圾桶的尺寸调整两组夹持组件12之间的间距略小于垃圾桶的尺寸，进而将垃圾桶卡入两组夹持组件12之间，从而将垃圾桶夹紧。
31.如图2所示，夹持组件12包括夹持框架121，夹持框架121的内侧面用于与垃圾桶的外壁面贴合夹紧，两组夹持组件12的夹持框架121围合构成与垃圾桶形状相匹配的夹槽。可选地，夹持框架121可选用夹板。夹持框架121相对于夹板不易变形，使用寿命更长。在本实施例中，夹持框架121采用多根金属杆连接而成。夹持框架121呈c型或u型状的半包围形状，从而通过两个夹持框架121将垃圾桶围合夹紧。
32.如图1、图3以及图4所示，夹持组件12包括与滑移导轨11滑动连接的叉刀124，夹持框架121的外侧面上设有与叉刀124可拆卸连接的安装架，安装架包括用于安装于叉刀124上的安装板123以及用于将安装板123与夹持框架121的外侧面连接的连接板122。叉刀124的尾部设有与滑移导轨11配套的滑套，滑套套设于滑移导轨11上。安装架与叉刀124可拆卸
连接，便于根据垃圾桶的形状更换和安装不同的夹持框架121。安装板123设有用于叉刀124插入的插孔1231，且叉刀124的头部从插孔1231的一端穿出并设有用于防止安装板123滑落的挡止结构1241。更换和安装不同的夹持框架121时，将叉刀124直接插入夹持框架121的外侧面的安装板123，操作简单。通过将叉刀124插入插孔1231中，且叉刀124的头部从插孔1231的一端穿设，提高了夹持组件12的结构稳定性。
33.如图1和图3所示，多块连接板122沿夹持框架121的延伸方向排布，连接板122呈z型。z型的连接板122包括沿竖直方向布设的两个端板和中间板，两个端板分别与夹持框架121和安装板123连接固定。连接板122具有沿夹持框架121的夹持力的方向弹性伸缩的能力，通过z型的连接板122将夹持框架121和安装板123连接，两个夹持框架121夹持垃圾桶时，z型连接板122会朝远离垃圾桶的方向压缩，使z型的连接板122会产生朝垃圾桶的方向的弹性回复力，夹持框架121在弹性回复力的作用下将垃圾桶进一步夹紧，同时又具备缓冲功能，避免夹持框架121突然夹紧力过大而造成垃圾桶损坏变形。此外，连接板122又提高了夹持框架121的承载能力，以便于夹持较重的垃圾桶。在本实施例中，两个位置传感器14分别安装于两个夹持框架121上相对距离最远处的两个连接板122上
34.如图3所示，夹槽的开口处设有向外侧张开的坡板，以引导垃圾桶进入夹槽内。两个夹持框架121的开口端处的坡板形成v型入口，便于垃圾桶进入夹槽内。
35.如图2所示，滑移驱动机构包括沿夹持组件12的滑动方向安装的两个伸缩驱动件13，两个伸缩驱动件13的固定端固定于滑移导轨11上，两个伸缩驱动件13的活动端分别与两组夹持组件12连接。可选地，伸缩驱动件13采用伸缩推杆、伸缩油缸或伸缩气缸。
36.如图5所示，根据本实用新型的另一方面，还提供了一种环卫设备100，包括上述垃圾桶夹持装置1、用于收集垃圾的垃圾装载箱3以及用于带动垃圾桶夹持装置1和夹持的垃圾桶转移至垃圾装载箱3处并将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾装载箱3内垃圾投料装置2。在本实施例中，环卫设备100还包括驾驶室5以及与驾驶室5相连的底盘4。垃圾装载箱3设于底盘4上。环卫设备100移动至垃圾桶摆放地点处后，通过垃圾桶夹持装置1将垃圾桶夹紧，再通过垃圾投料装置2将垃圾桶夹持装置1及其夹持的垃圾桶转移至底盘4上的垃圾装载箱3处，将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾装置箱中，最后再通过垃圾投料机构带动垃圾桶夹持装置1及其夹持的垃圾桶返回至垃圾桶摆放地点，再控制两组夹持组件12向外张开，从而将清理完垃圾的垃圾桶放回至垃圾桶摆放点。
37.如图5所示，在本实施例中，垃圾投料装置2包括用于与车载环卫装备的垃圾装载箱3连接的翻转支撑座21、固定端铰接于翻转支撑座21上的翻转臂架22、与翻转臂架22的活动端铰接的用于安装垃圾桶夹持装置1的叉具支架23、两端分别与翻转支撑座21和翻转臂架22连接的翻转驱动件24以及两端分别与翻转臂架22和叉具支架23连接的下料驱动件25；通过翻转驱动件24驱动翻转臂架22翻转，以带动垃圾桶夹持装置1夹持的垃圾箱翻转至垃圾装载箱3的上方，进而通过下料驱动件25驱动叉具支架23翻转，以带动垃圾桶夹持装置1夹持的垃圾箱向下倾转将垃圾倒入垃圾装载箱3内。翻转臂架22的固定端从环卫装备的驾驶室5上方绕过驾驶室5后向驾驶室5前方下部延伸且朝活动端的方向折弯收拢。滑移导轨11沿车身的宽度方向安装于叉具支架23上。环卫设备100的控制装置安装于驾驶室5内。
38.可选地，垃圾投料装置2包括升降机构以及用于将垃圾桶内的垃圾抽吸至垃圾装载箱3内的抽吸机构。滑移导轨11安装于升降机构的活动端上，通过升降机构带动垃圾桶夹
持装置1及其夹持的垃圾桶向上移动至与抽吸机构的进料口密封连接，抽吸机构的出料口与垃圾装载箱3连接，从而通过抽吸机构将垃圾桶内的垃圾抽吸至垃圾装载箱3中，最后通过升降机构带动垃圾桶夹持装置1及其夹持的垃圾桶向下移动返回至垃圾桶摆放地点，再控制两组夹持组件12向外张开，从而将清理完垃圾的垃圾桶放回至垃圾桶摆放点。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。