一种蛋胚输送系统的制作方法

本实用新型涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种蛋胚输送系统。

背景技术：

随着制药工业的自动化、智能化需求日趋强烈，疫苗生产工艺对自动化程度的需求也日益强烈，逐渐从高强度、人工装卸蛋托向无人化的方向发展。在蛋胚的照检、接种、收获等工艺过程中，蛋胚需要反复的卸盘和码盘，重复的搬运装卸工作大都是人工完成，费时、费力，而且效率低下。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，有利于提高生产效率，降低劳动强度的蛋胚输送系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种蛋胚输送系统，包括第一蛋车、第二蛋车、以及依次对接的卸盘装置、第一升降缓存装置、照蛋机、接种机、第二升降缓存装置和装盘装置，所述卸盘装置远离所述第一升降缓存装置的一侧设有第一蛋车定位装置，所述装盘装置远离所述第二升降缓存装置的一侧设有第二蛋车定位装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一蛋车定位装置和第二蛋车定位装置均包括两个相对布置的定位件，至少一所述定位件上设有蛋车侧面夹紧件，至少一所述定位件上设有蛋车端部夹紧件。

所述蛋车端部夹紧件与所述定位件铰接且配设有伸缩式驱动件，蛋车端部夹紧件一端位于两个定位件之间，另一端与所述伸缩式驱动件铰接。

所述卸盘装置和所述装盘装置均包括可同步升降的第一输送链以及伸缩杆，所述伸缩杆上设有钩爪并配设有旋转驱动件。

所述第一升降缓存装置和第二升降缓存装置均包括多层可升降的缓存层，所述缓存层上设有第二输送链。

所述缓存层上设有两排以上所述第二输送链，所述第一升降缓存装置和第二升降缓存装置还包括用于带动所述第二输送链往复移动的输送链移动件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的蛋胚输送系统，工作时，第一蛋车输送蛋托至第一蛋车定位装置，完成定位之后，由卸盘装置逐层将蛋托从第一蛋车转移至第一升降缓存装置上进行缓存，第一升降缓存装置有利于保证系统的连贯性，提高系统的效率，升降式结构缓存量大且占用厂房面积少，同时通过升降运动能够实现与照蛋机对接；从接种机出来的蛋胚转移至第二升降缓存装置上进行缓存，第二升降缓存装置有利于保证系统的连贯性，提高系统的效率，升降式结构缓存量大且占用厂房面积少，同时通过升降运动能够实现与接种机对接，第二蛋车移动至第二蛋车定位装置完成定位之后，装盘装置将第二升降缓存装置上的蛋托转移至第二蛋车上，完成装盘，减少了所需的作业人员，节省了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型蛋胚输送系统的俯视结构示意图。

图2是本实用新型蛋胚输送系统左侧部分的俯视结构示意图。

图3是本实用新型蛋胚输送系统右侧部分的俯视结构示意图。

图4是本实用新型中的第一蛋车、卸盘装置和第一缓存装置的主视结构示意图。

图5是图1的局部放大图。

图中各标号表示：1、第一蛋车；2、卸盘装置；3、第一升降缓存装置；4、照蛋机；5、接种机；6、第二升降缓存装置；7、装盘装置；8、第二蛋车；9、第一蛋车定位装置；10、定位件；11、蛋车侧面夹紧件；12、蛋车端部夹紧件；13、伸缩式驱动件；14、第一输送链；15、伸缩杆；16、钩爪；17、缓存层；18、第二输送链；19、输送链移动件；20、第二蛋车定位装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型蛋胚输送系统的一种实施例，本实施例的蛋胚输送系统，包括第一蛋车1、第二蛋车8、以及依次对接的卸盘装置2、第一升降缓存装置3、照蛋机4、接种机5、第二升降缓存装置6和装盘装置7，卸盘装置2远离第一升降缓存装置3的一侧设有第一蛋车定位装置9，装盘装置7远离第二升降缓存装置6的一侧设有第二蛋车定位装置20。

该蛋胚输送系统，工作时，第一蛋车1输送蛋托至第一蛋车定位装置9，完成定位之后，由卸盘装置2逐层将蛋托从第一蛋车1转移至第一升降缓存装置3上进行缓存，第一升降缓存装置3有利于保证系统的连贯性，提高系统的效率，升降式结构缓存量大且占用厂房面积少，同时通过升降运动能够实现与照蛋机4对接；从接种机5出来的蛋托转移至第二升降缓存装置6上进行缓存，第二升降缓存装置6有利于保证系统的连贯性，提高系统的效率，升降式结构缓存量大且占用厂房面积少，同时通过升降运动能够实现与接种机5对接，第二蛋车8移动至第二蛋车定位装置20完成定位之后，装盘装置7将第二升降缓存装置6上的蛋托转移至第二蛋车8上，完成装盘，减少了所需的作业人员，节省了人工成本，提高了工作效率。

进一步地，本实施例中，第一蛋车定位装置9和第二蛋车定位装置20均包括两个相对布置的定位件10，其中一定位件10上设有蛋车侧面夹紧件11，另一定位件10上设有蛋车端部夹紧件12。其中，定位件10例如可以是定位护栏等结构，蛋车侧面夹紧件11例如可以由气缸驱动夹板实现夹紧。通过两个定位件10、蛋车侧面夹紧件11和蛋车端部夹紧件12配合，可以实现第一蛋车1、第二蛋车8的可靠定位，且整体结构简单、可靠。

更进一步地，本实施例中，蛋车端部夹紧件12与定位件10铰接且配设有伸缩式驱动件13，蛋车端部夹紧件12一端位于两个定位件10之间，另一端与伸缩式驱动件13铰接。其中，伸缩式驱动件13例如可以是气缸、电缸等。伸缩式驱动件13伸出，可以推动蛋车端部夹紧件12位于两定位件10的一端将蛋车夹紧，完成卸盘或者装盘之后，伸缩式驱动件13缩回，带动蛋车端部夹紧件12转动，使其位于两定位件10的一端从两定位件10之间移出，蛋车可从对应的蛋车定位装置移出，结构简单、动作灵活。

进一步地，本实施例中，卸盘装置2和装盘装置7均包括可同步升降的第一输送链14以及伸缩杆15，伸缩杆15上设有钩爪16并配设有旋转驱动件。其中，伸缩杆15例如可以通过电缸等驱动伸缩，通过电机或摆动气缸等驱动旋转。以卸盘为例，第一蛋车定位装置9通过两侧夹紧定位和端部夹紧定位将第一蛋车1定位，卸盘装置2通过升降运动与第一蛋车1需卸载层对齐，电缸带动伸缩杆15伸入第一蛋车1，旋转驱动件带动伸缩杆15旋转90°，使伸缩杆15上的钩爪16竖直从而勾住蛋托，然后伸缩杆15回缩，将蛋托从第一蛋车1拉至第一输送链14上，卸盘装置2再带动蛋托升降到与第一升降缓存装置3对齐，通过第一输送链14将蛋托输送到第一升降缓存装置3上，结构简单、可靠性好。装盘过程与卸盘过程原理基本相似，只是动作过程相反，不再赘述。

作为优选的技术方案，本实施例中，第一升降缓存装置3和第二升降缓存装置6均包括多层可升降的缓存层17，缓存层17上设有第二输送链18。设置第二输送链18，方便与卸盘装置2、装盘装置7上的第一输送链14对接，并可将蛋托从卸盘装置2顺利转移至照蛋机4，或者将接种机5的蛋托转移至装盘装置7。缓存层17采用可升降的结构，方便与照蛋机4、接种机5对接。

更进一步地，本实施例中，缓存层17上设有两排以上第二输送链18，第一升降缓存装置3和第二升降缓存装置6还包括用于带动第二输送链18往复移动的输送链移动件19。设置两排以上的第二输送链18，可进一步提高工作效率，同时兼容于照蛋机4/接种机5对接。其中，输送链移动件19例如可以是气缸、电缸等，缓存层17的升降例如可以通过升降电机等实现。以蛋托进照蛋机4为例，工作时，通过升降电机带动缓存层17升降，第一排第二输送链18运行将在第一排第二输送链18上的蛋托送入照蛋机4后，通过输送链移动件19推动平移，将本层第二排第二输送链18与照蛋机4接口对齐，完成第二排蛋托输送，再通过升降电机带动，将自身下一层的多排第二输送链18与照蛋机4入口对齐，再循环第一排第二输送链18上的蛋托送入照蛋机4，然后平移，最后第二排第二输送链18对齐，第二排第二输送链18上的蛋托送入照蛋机4，保证不间断输送，提高效率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。