一种全自动点钞打包机的制作方法

1.本实用新型涉及点钞打包机的技术领域，尤其涉及一种全自动点钞打包机。


背景技术：

2.钞票都是以百张为数量进行束带，为了运输与储存方便，还需要对百张钞票以层叠的方式进行束带打包处理，最后仍然需要用薄膜纸进行包装处理，但是目前除了束带打包之外，还存在单张钞票的移动容易飘起，百张钞票的移动容易不对齐等缺陷的出现。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种全自动点钞打包机，用以解决现有技术存在的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种全自动点钞打包机，包括纸张吹气堆叠装置、纸张防散落防卡装置、纸张堆叠推送装置和纸张对齐束带打包装置；
6.所述纸张吹气堆叠装置包括发纸结构板、发纸倾斜轨道、第一料道调整螺杆、第一料道、左吹气架、右吹气架和吹气管，所述第一料道与所述发纸倾斜轨道均安装在所述发纸结构板上，所述发纸倾斜轨道位于所述第一料道的一侧，所述第一料道远离所述发纸倾斜轨道的一侧固定有发纸挡板，所述左吹气架与所述右吹气架分别安装在所述第一料道的下端两侧，所述吹气管位于所述第一料道的上方，所述吹气管的一端连接至所述左吹气架，所述吹气管的另外一端连接在所述右吹气架，所述吹气管上设置有若干个向下开设的出气孔，所述发纸结构板上设置有第一料道调整螺母座，所述第一料道调整螺杆与所述第一料道调整螺母座螺纹连接，所述第一料道调整螺杆的一端与所述第一料道的一侧连接；
7.所述纸张防散落防卡装置包括防散落弹片、防卡位板条和第一束带机，所述第一料道的两侧上端均设置有防散落安装块，所述防散落弹片的前端连接在所述防散落安装块上，所述防散落弹片的后端向下倾斜，所述防卡位板条安装在所述第一料道的两侧下端，所述防卡位板条的后端向上翘起，所述第一束带机位于所述第一料道的末端，所述第一料道的一侧安装有第一推料架，所述第一推料架上设置有沿着水平方向移动的第一推料气缸，所述第一推料气缸的下端连接有第一l型推料杆，所述第一l型推料杆活动于所述第一料道中；
8.所述纸张堆叠推送装置包括第二料道、输送结构板、气动夹爪、两个第一支撑气缸和两个第一支撑板，所述第二料道安装在所述输送结构板上，两个所述第一支撑气缸分别位于所述第二料道的两侧，所述第一支撑板连接在所述第一支撑气缸的驱动端上，所述第一支撑板穿过所述第二料道的侧壁，所述输送结构板的上端安装有第二推料架，所述气动夹爪安装在所述第二推料架上，所述气动夹爪沿着水平方向活动在所述第二料道中，所述第二料道的底部设置有活动槽，所述输送结构板的下端安装有第三推料架，所述第三推料架上设置有第二l型推料杆，所述第二l型推料杆向上穿过所述活动槽，所述第二l型推料杆
活动在所述第二料道中；
9.所述纸张对齐束带打包装置包括第二束带机和推倒机，所述输送结构板上还安装有第四推料架，所述第四推料架上设置有沿着水平方向移动的第二推料气缸，所述第二推料气缸的下端连接有第二l型推料杆，所述第二l型推料杆活动于所述第二料道中，所述第二料道的后段一侧设置有对位气缸，所述对位气缸的驱动端连接有对位板，所述对位板穿过所述第二料道的侧边，所述第二束带机位于所述输送结构板与所述推倒机之间，所述推倒机上设置有若干输送滚筒，所述推倒机的一侧设置有推倒气缸，所述推倒气缸的驱动端上设置有推倒板，所述推倒板位于所述输送滚筒的上方，所述推倒机的一侧还设置有推倒传感器。
10.作为一种优选的技术方案，所述第一料道调整螺杆远离所述第一料道的一端安装有第一手轮。
11.作为一种优选的技术方案，所述发纸结构板上固定有第一螺杆锁紧座，所述第一料道调整螺杆穿过所述第一螺杆锁紧座，所述第一螺杆锁紧座上设置有第一锁紧把手，所述第一锁紧把手夹持所述第一料道调整螺杆。
12.作为一种优选的技术方案，所述第一料道的一侧设置有第一压料架，所述第一压料架上安装有第一压料气缸，所述第一压料气缸的驱动端上连接有第一压条，所述第一压条位于所述第一束带机的上方。
13.作为一种优选的技术方案，所述第一束带机上安装有第一接料块，所述第一接料块位于所述第一料道的末端处，所述防卡位板条的后端高度高于所述第一接料块的前端高度。
14.作为一种优选的技术方案，所述第一支撑气缸与所述输送结构板之间还设置有第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的驱动端上连接有第二支撑板，所述第二支撑板穿过所述第二料道的侧壁。
15.作为一种优选的技术方案，所述第二推料架上沿着水平方向设置有第二电动滑台，所述第二电动滑台上滑动连接有第二电动滑板，所述气动夹爪安装在所述第二电动滑板上。
16.作为一种优选的技术方案，所述推倒机的中部设置有推倒挡板，所述推倒挡板前方还设置有推倒板条，所述推倒板条从所述输送滚筒之间向上伸出。
17.作为一种优选的技术方案，所述推倒机的内部安装有推倒电机，所述推倒电机的驱动端与所述输送滚筒之间皮带传动连接。
18.作为一种优选的技术方案，所述第四推料架上沿着水平方向设置有第四电动滑台，所述第四电动滑台上滑动连接有第四电动滑板，所述第二推料气缸安装在所述第四电动滑板上。
19.本实用新型的有益效果为：提供一种全自动点钞打包机，该全自动点钞打包机能够自动将单张钞票进行一定数量的束带打包，再进行层叠形式的束带打包，最后热封包装处理，全程自动化进行，钞票打包过程中保持稳定平稳，打包整齐有序，提高作业效率。
附图说明
20.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
21.图1为实施例所述的一种全自动点钞打包机的整体结构示意图；
22.图2为实施例所述的纸张吹气堆叠装置的第一结构示意图；
23.图3为实施例所述的纸张吹气堆叠装置的第二结构示意图；
24.图4为实施例所述的纸张防散落防卡装置的第一结构示意图；
25.图5为实施例所述的纸张防散落防卡装置的第二结构示意图；
26.图6为实施例所述的纸张防散落防卡装置的第三结构示意图；
27.图7为实施例所述的纸张堆叠推送装置的第一结构示意图；
28.图8为实施例所述的纸张堆叠推送装置的第二结构示意图；
29.图9为实施例所述的纸张堆叠推送装置的第三结构示意图；
30.图10为实施例所述的纸张对齐束带打包装置的第一结构示意图；
31.图11为实施例所述的纸张对齐束带打包装置的第二结构示意图；
32.图12为实施例所述的纸张对齐束带打包装置的第三结构示意图；
33.图13为实施例所述的纸张对齐束带打包装置的第四结构示意图。
34.图1至图13中：
35.1、纸张吹气堆叠装置；2、纸张防散落防卡装置；3、纸张堆叠推送装置；4、纸张对齐束带打包装置；
36.101、发纸结构板；102、发纸倾斜轨道；103、第一料道调整螺杆；104、第一料道；105、左吹气架；106、右吹气架；107、吹气管；108、发纸挡板；109、第一料道调整螺母座；110、第一手轮；111、第一螺杆锁紧座；112、第一锁紧把手；113、第一挡料气缸；114、第一挡料板；115、发纸机；116、第一料道辅助光轴；117、第一料道辅助轴承；
37.201、防散落弹片；202、防卡位板条；203、第一束带机；204、防散落安装块；205、第一推料架；206、第一推料气缸；207、第一l型推料杆；208、第一压料架；209、第一压料气缸；210、第一压条；211、第一接料块；212、第一电动滑台；213、第一电动滑板；214、第一推料电机；
38.301、第二料道；302、输送结构板；303、气动夹爪；304、第一支撑气缸；305、第二支撑气缸；306、第一支撑板；307、第二支撑板；308、第二推料架；309、活动槽；310、第三推料架；311、第二l型推料杆；312、第二电动滑台；313、第二电动滑板；314、第二推料电机；315、第三电动滑台；316、第三电动滑板；317、第二料道调整螺母座；318、第二料道调整螺杆；319、第二手轮；320、第二螺杆锁紧座；321、第二锁紧把手；322、第二料道辅助光轴；323、第二料道辅助轴承；
39.401、第二束带机；402、推倒机；403、第四推料架；404、第二推料气缸；405、第二l型推料杆；406、对位气缸；407、对位板；408、输送滚筒；409、推倒气缸；410、推倒板；411、推倒传感器；412、推倒挡板；413、推倒板条；414、推倒电机；415、第四电动滑台；416、第四电动滑板；417、第四推料电机；418、第二压料架；419、第二压料气缸；420、第二压条。
具体实施方式
40.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
41.如图1至图13所示，于本实施例中，一种全自动点钞打包机，包括纸张吹气堆叠装置1、纸张防散落防卡装置2、纸张堆叠推送装置3和纸张对齐束带打包装置4。
42.所述纸张吹气堆叠装置1包括发纸结构板101、发纸倾斜轨道102、第一料道调整螺杆103、第一料道104、左吹气架105、右吹气架106和吹气管107，所述第一料道104与所述发纸倾斜轨道102均安装在所述发纸结构板101上，所述发纸倾斜轨道102位于所述第一料道104的一侧，所述第一料道104远离所述发纸倾斜轨道102的一侧固定有发纸挡板108，所述左吹气架105与所述右吹气架106分别安装在所述第一料道104的下端两侧，所述吹气管107位于所述第一料道104的上方，所述吹气管107的一端连接至所述左吹气架105，所述吹气管107的另外一端连接在所述右吹气架106，所述吹气管107上设置有若干个向下开设的出气孔，所述发纸结构板101上设置有第一料道调整螺母座109，所述第一料道调整螺杆103与所述第一料道调整螺母座109螺纹连接，所述第一料道调整螺杆103的一端与所述第一料道104的一侧连接。
43.所述发纸结构板101上安装有发纸机115，所述发纸倾斜轨道102位于所述发纸机115的中部，而且，所述第一料道调整螺杆103远离所述第一料道104的一端安装有第一手轮110。
44.将层叠起来的钞票放置在所述发纸倾斜轨道102上，经过所述发纸倾斜轨道102的输送掉入所述第一料道104中，所述发纸机115将单张钞票从所述第一料道104下滑，在经过所述吹气管107的向下方吹气，使得单张钞票不会因为轻薄而飘起，同时，手动转动所述第一手轮110，经过所述第一料道调整螺杆103与所述第一料道调整螺母座109之间的螺纹转动，进行所述第一料道104的宽度调节，使得符合钞票的宽度尺寸，钞票落入所述第一料道104时由所述发纸挡板108挡住。
45.所述发纸结构板101上固定有第一螺杆锁紧座111，所述第一料道调整螺杆103穿过所述第一螺杆锁紧座111，所述第一螺杆锁紧座111上设置有第一锁紧把手112，所述第一锁紧把手112夹持所述第一料道调整螺杆103。
46.在调整完毕所述第一料道104的宽度后，手动转动所述第一锁紧把手112将所述第一料道调整螺杆103进行固定，防止松动。
47.所述发纸结构板101上还固定有第一挡料气缸113，所述第一挡料气缸113的驱动端上连接有第一挡料板114，所述第一挡料板114插入在所述第一料道104的中部。
48.钞票从所述发纸倾斜轨道102落入所述第一料道104中时，为了钞票整齐，所述第一挡料气缸113伸出的所述第一挡料板114将钞票的前端进行对齐。
49.所述发纸结构板101上设置有第一料道辅助光轴116，所述第一料道104的一侧还固定有第一料道辅助轴承117，所述第一料道辅助光轴116与所述第一料道辅助轴承117滑动连接。
50.而在调整所述第一料道104的宽度时，增加所述第一料道辅助光轴116和所述第一料道辅助轴承117进行辅助平稳的调整。
51.所述纸张防散落防卡装置2包括防散落弹片201、防卡位板条202和第一束带机203，所述第一料道104的两侧上端均设置有防散落安装块204，所述防散落弹片201的前端连接在所述防散落安装块204上，所述防散落弹片201的后端向下倾斜，所述防卡位板条202安装在所述第一料道104的两侧下端，所述防卡位板条202的后端向上翘起，所述第一束带机203位于所述第一料道104的末端，所述第一料道104的一侧安装有第一推料架205，所述第一推料架205上设置有沿着水平方向移动的第一推料气缸206，所述第一推料气缸206的
下端连接有第一l型推料杆207，所述第一l型推料杆207活动于所述第一料道104中。
52.按照一百张为一叠的钞票在所述第一料道104中移动，在经过所述防散落安装块204时，所述防散落弹片201将钞票下压至所述第一料道104的底部进行输送，而在钞票离开所述第一料道104时，又能够因为所述防卡位板条202的翘起而不会卡入所述第一料道104与所述第一束带机203之间的缝隙，保证一百张的钞票的平稳输送。
53.而且所述第一推料气缸206沿着所述第一推料架205移动时，通过向下延伸的所述第一l型推料杆207，将钞票从所述第一料道104推入所述第一束带机203中进行捆束打包处理。
54.所述第一料道104的一侧设置有第一压料架208，所述第一压料架208上安装有第一压料气缸209，所述第一压料气缸209的驱动端上连接有第一压条210，所述第一压条210位于所述第一束带机203的上方。
55.当钞票处于所述第一束带机203时，所述第一压料气缸209控制所述第一压条210下压，保持钞票的稳定性，再进行捆束打包，打包效果更加好。
56.所述第一束带机203上安装有第一接料块211，所述第一接料块211位于所述第一料道104的末端处，所述防卡位板条202的后端高度高于所述第一接料块211的前端高度。
57.具体的，所述第一接料块211的前端厚度小于所述第一接料块211的后端厚度。
58.钞票从所述防卡位板条202出来之后，由于存在高度差，所述第一接料块211能够稳定接收钞票，并且在所述第一接料块211的前端厚度小于所述第一接料块211的后端厚度的情况下，钞票两侧的空间被压缩，保持钞票之间在竖直方向上对齐。
59.所述第一推料架205上沿着水平方向设置有第一电动滑台212，所述第一电动滑台212上滑动连接有第一电动滑板213，所述第一推料气缸206安装在所述第一电动滑板213上。
60.具体的，所述第一推料架205的一端上安装有第一推料电机214，所述第一推料电机214的驱动端与所述第一电动滑台212电传动连接。
61.当所述第一推料电机214启动后，所述第一电动滑板213沿着所述第一电动滑台212进行水平方向的移动，带动所述第一推料气缸206进行移动，从而所述第一l型推料杆207能够推动钞票在所述第一料道104中移动。
62.所述纸张堆叠推送装置3包括第二料道301、输送结构板302、气动夹爪303、两个第一支撑气缸304和两个第一支撑板306，所述第二料道301安装在所述输送结构板302上，两个所述第一支撑气缸304分别位于所述第二料道301的两侧，所述第一支撑板306连接在所述第一支撑气缸304的驱动端上，所述第一支撑板306穿过所述第二料道301的侧壁，所述输送结构板302的上端安装有第二推料架308，所述气动夹爪303安装在所述第二推料架308上，所述气动夹爪303沿着水平方向活动在所述第二料道301中，所述第二料道301的底部设置有活动槽309，所述输送结构板302的下端安装有第三推料架310，所述第三推料架310上设置有第二l型推料杆311，所述第二l型推料杆311向上穿过所述活动槽309，所述第二l型推料杆311活动在所述第二料道301中。
63.从第一束带机打包完毕的百张钞票被所述气动夹爪303夹持，通过沿着所述第二推料架308进行水平移动的方式，百张钞票进入所述第二料道301的上方，此时所述第一支撑气缸304控制驱动端伸出，所述第一支撑板306位于百张钞票的下方，所述气动夹爪303松
开，百张钞票缓冲下落到所述第一支撑板306上，所述第一支撑气缸304延迟松开，所述第一支撑板306收回，百张钞票下落到所述第二料道301的底部，上述操作经过需要的次数后，所述第二料道301的底部堆叠了数层的百张钞票，所述第二l型推料杆311沿着所述第三推料架310进行水平移动，通过穿过所述活动槽309的所述第二l型推料杆311将位于所述第二料道301的底部的堆叠完毕的数层百张钞票一并向后方机构移动。
64.所述第一支撑气缸304与所述输送结构板302之间还设置有第二支撑气缸305，所 述第二支撑气缸305的驱动端上连接有第二支撑板307，所述第二支撑板307穿过所述第二料道301的侧壁。
65.如果堆叠的层数少于五层，从所述第一支撑板306落下的钞票会先落到所述第二支撑板307上进行缓冲，再落下到所述第二料道301中；如果堆叠的层数大于五层，由于高度超过所述第二料道301的底部与所述第二支撑板307之间的高度，所述第二支撑板307将收缩进去，不再使用。
66.所述第二推料架308上沿着水平方向设置有第二电动滑台312，所述第二电动滑台312上滑动连接有第二电动滑板313，所述气动夹爪303安装在所述第二电动滑板313上。
67.具体的，所述第二推料架308的一端上安装有第二推料电机314，所述第二推料电机314的驱动端与所述第二电动滑台312电传动连接。
68.当所述第二推料电机314启动后，所述第二电动滑板313沿着所述第二电动滑台312进行水平方向的移动，带动所述气动夹爪303进行移动，从而所述气动夹爪303能够夹持钞票从前端机构拉入所述第二料道301中。
69.所述第三推料架310上沿着水平方向设置有第三电动滑台315，所述第三电动滑台315上滑动连接有第三电动滑板316，所述第二l型推料杆311安装在所述第三电动滑板316上。
70.其中，所述第二l型推料杆311在所述第三电动滑台315与所述第三电动滑板316的作用下，将处于所述第二料道301的底部的所有钞票一并移动。
71.所述输送结构板302上设置有第二料道调整螺母座317，所述第二料道301的一侧连接有第二料道调整螺杆318，所述第二料道调整螺杆318与所述第二料道调整螺母座317螺纹连接。
72.所述第二料道调整螺杆318远离所述第二料道301的一端安装有第二手轮319。
73.手动转动所述第二手轮319，经过所述第二料道调整螺杆318与所述第二料道调整螺母座317之间的螺纹转动，进行所述第二料道301的宽度调节，使得符合钞票的宽度尺寸。
74.所述输送结构板302上固定有第二螺杆锁紧座320，所述第二料道调整螺杆318穿过所述第二螺杆锁紧座320，所述第二螺杆锁紧座320上设置有第二锁紧把手321，所述第二锁紧把手321夹持所述第二料道调整螺杆318。
75.在调整完毕所述第二料道301的宽度后，手动转动所述第二锁紧把手321将所述第二料道调整螺杆318进行固定，防止松动。
76.所述输送结构板302上设置有第二料道辅助光轴322，所述第二料道301的一侧还固定有第二料道辅助轴承323，所述第二料道辅助光轴322与所述第二料道辅助轴承323滑动连接。
77.而在调整所述第二料道301的宽度时，增加所述第二料道辅助光轴322和所述第二
料道辅助轴承323进行辅助平稳的调整。
78.所述纸张对齐束带打包装置4包括第二束带机401和推倒机402，所述输送结构板302上还安装有第四推料架403，所述第四推料架403上设置有沿着水平方向移动的第二推料气缸404，所述第二推料气缸404的下端连接有第二l型推料杆405，所述第二l型推料杆405活动于所述第二料道301中，所述第二料道301的后段一侧设置有对位气缸406，所述对位气缸406的驱动端连接有对位板407，所述对位板407穿过所述第二料道301的侧边，所述第二束带机401位于所述输送结构板302与所述推倒机402之间，所述推倒机402上设置有若干输送滚筒408，所述推倒机402的一侧设置有推倒气缸409，所述推倒气缸409的驱动端上设置有推倒板410，所述推倒板410位于所述输送滚筒408的上方，所述推倒机402的一侧还设置有推倒传感器411。
79.在前段机构已经束带打包完毕的百张钞票层叠在所述第二料道301的前端，所述对位气缸406的驱动端伸出，将所述对位板407挡住在所述第二料道301中，钞票在所述第二料道301内移动至所述对位板407时进行对位平齐，然后所述第二推料气缸404控制所述第二l型推料杆405下移，所述对位板407回缩，所述第二l型推料杆405推动钞票移动到所述第二束带机401进行束带打包，打包完毕后的钞票进入所述推倒机402内，经过所述输送滚筒408的输送进行移动，由于层叠较高的钞票不便于封装，因此所述推倒传感器411感应到钞票后，所述推倒气缸409控制所述推倒板410伸出，从钞票的一侧上端将钞票翻下推倒，便于后续的薄膜进行推倒包装。
80.所述推倒机402的中部设置有推倒挡板412，所述推倒挡板412前方还设置有推倒板条413，所述推倒板条413从所述输送滚筒408之间向上伸出。
81.在钞票被所述输送滚筒408移动时，被所述推倒挡板412挡住，所述推倒板410推动钞票的一侧上端，钞票的另外一侧下端有所述推倒板条413作为支撑，使得钞票更加容易翻倒下来。
82.所述推倒机402的内部安装有推倒电机414，所述推倒电机414的驱动端与所述输送滚筒408之间皮带传动连接。
83.其中，所述输送滚筒408的动力源来自所述推倒电机414，通过同步轮与皮带之间的连接，保证各个所述输送滚筒408之间同步运动。
84.所述第四推料架403上沿着水平方向设置有第四电动滑台415，所述第四电动滑台415上滑动连接有第四电动滑板416，所述第二推料气缸404安装在所述第四电动滑板416上。
85.具体的，所述第四推料架403的一端上安装有第四推料电机417，所述第四推料电机417的驱动端与所述第四电动滑台415电传动连接。
86.当所述第四推料电机417启动后，所述第四电动滑板416沿着所述第四电动滑台415进行水平方向的移动，带动所述第二推料气缸404进行移动，从而所述第二l型推料杆405能够推动钞票在所述第二料道301中移动。
87.所述第二料道301的一侧设置有第二压料架418，所述第二压料架418上安装有第二压料气缸419，所述第二压料气缸419的驱动端上连接有第二压条420，所述第二压条420位于所述第二束带机401的上方。
88.当钞票处于所述第二束带机401时，所述第二压料气缸419控制所述第二压条420
下压，保持钞票的稳定性，再进行捆束打包，打包效果更加好。
89.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。