智能分类垃圾箱

本实用新型涉及公共环卫用品技术领域，具体为智能分类垃圾箱。

背景技术：

随着我国人民生活水平的不断提高，人们对于物质的需求越来越普遍，但是也带来了不少的麻烦，特别是每年都要产生成千上亿吨的垃圾，在我国垃圾处理的方法还大多处于传统的堆放填埋方式，占用上万亩土地；并且虫蝇乱飞，臭气熏天，严重的污染环境。但是现在垃圾分类大多还是人工分类，效率低，工作量大，故需要一种智能垃圾分类箱以更加方便高效的进行垃圾分类。

现今市场上已经出现不少此类智能垃圾箱，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

（1）现有的此类垃圾箱在使用过程中大多还是依靠人工分类，分类过程中费时费力，增加了工作人员的作业强度；

（2）现有的此类垃圾箱在使用过程中，难以对垃圾进行细分，导致回收垃圾中的种类繁多，不便于后续的批量处理，降低了垃圾箱的分类精度；

（3）现有的此类垃圾箱在完成分类后，工作人员的收取工作人员较为费事，为工作人员的操作带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供智能分类垃圾箱，以解决上述背景技术中提出垃圾箱的分类精度较低、收取不便以及工作人员垃圾处理的作业强度较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能分类垃圾箱，包括底座、存储箱、隔断板、不可回收垃圾箱和图像存储模块，所述底座顶端的一侧固定有存储箱，且存储箱底部的一侧固定有等间距的隔断板，并且隔断板一侧的存储箱内部放置有采集箱,采集箱底端的两侧皆安装有滚轮，所述存储箱顶部的一侧安装有等间距的采集通道，所述底座顶端的一侧固定有不可回收垃圾箱，且不可回收垃圾箱一侧的外壁上安装有控制箱，并且控制箱内部的一侧安装有图像存储模块,图像存储模块一侧的控制箱内壁上安装有图像处理模块，所述不可回收垃圾箱顶部的一侧安装有定型垃圾智能识别摄像头，且定型垃圾智能识别摄像头一侧的不可回收垃圾箱顶部设置有垃圾入口，所述不可回收垃圾箱顶部的一侧安装有高配型垃圾智能识别摄像头，所述不可回收垃圾箱一侧的外壁上固定有支撑箱，所述控制箱内部的一侧安装有图像采集模块，且图像采集模块一侧的控制箱内部安装有微型智能处理模块。

优选的，所述支撑箱顶端的一侧安装有直驱电机，所述支撑箱一侧的内壁上固定有支撑架，且支撑架内部的一侧转动安装有连接轴，所述支撑箱一侧的内壁上固定有滑轨，且滑轨表面的一侧滑动安装有滑块。

优选的，所述不可回收垃圾箱内部的一侧转动安装有转动主轴，且转动主轴表面的一层固定有v型支架，并且v型支架一侧的外壁上安装有动型垃圾智能识别摄像头。

优选的，所述不可回收垃圾箱一侧的外壁上安装有驱动电机,驱动电机的输出端与转动主轴的一端固定连接。

优选的，所述滑块底端的一侧固定有回收垃圾箱主体，且回收垃圾箱主体底端的一侧安装有位置接近开关，并且位置接近开关一侧的回收垃圾箱主体底端安装有物料阀。

优选的，所述连接轴表面的一侧固定有同步带轮，且同步带轮表面的一侧缠绕有履带，履带的一端与滑块的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能分类垃圾箱不仅降低工作人员的作业强度，提高垃圾箱的分类精度，还增强垃圾箱的使用便捷性；

（1）通过设置有v型支架和转动主轴，将垃圾通过垃圾入口投入不可回收垃圾箱的内部，此时垃圾将处于v型支架中，通过定型垃圾智能识别摄像头、高配型垃圾智能识别摄像头对该垃圾进行识别，图像通过图像采集模块、图像处理模块传送到微型智能处理模块，通过将采集到的图像信号与图像存储模块的图像信息进行比对，若分析为不可回收垃圾，则微型智能处理模块控制驱动电机进行工作，使其带动转动主轴、v型支架转动，从而将垃圾投入回收垃圾箱主体的内部，从而分辨不同类型的垃圾实现自动分类功能，降低工作人员的作业强度；

（2）通过设置有履带和滑块，回收垃圾箱主体内部的垃圾被动型垃圾智能识别摄像头进行识别，五组采集箱自左往右依次为废纸类、塑料类、玻璃类、金属类、布料类，若动型垃圾智能识别摄像头采集到回收垃圾箱主体内部的垃圾为布料类垃圾，则微型智能处理模块控制直驱电机进行工作，使其依次带动连接轴、同步带轮以及履带转动，则履带带动滑块在滑轨的表面滑动，即滑块带动回收垃圾箱主体右移，直至位置接近开关到达布料类采集箱的位置，此时微型智能处理模块控制物料阀打开，从而将回收垃圾箱主体内部的垃圾投放出去，即垃圾通过采集通道进入到布料类采集箱，从而完成垃圾的细分工作，提高垃圾箱的分类精度；

（3）通过设置有滚轮和采集箱，当相应种类的采集箱盛满后，工作人员可通过拉动采集箱，在滚轮的辅助作用下，将采集箱从存储箱的内部取出，多组隔断板起到分割存储箱内部空间的作用，从而使其便于工作人员的收取工作，增强垃圾箱的使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型智能分类垃圾箱的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型智能分类垃圾箱的俯视结构示意图；

图3为本实用新型智能分类垃圾箱图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型智能分类垃圾箱的采集箱侧视结构示意图；

图中：1、底座；2、存储箱；3、隔断板；4、采集箱；5、支撑箱；6、滚轮；7、采集通道；8、不可回收垃圾箱；9、转动主轴；10、图像存储模块；11、图像处理模块；12、图像采集模块；13、微型智能处理模块；14、控制箱；15、定型垃圾智能识别摄像头；16、v型支架；17、垃圾入口；18、高配型垃圾智能识别摄像头；19、动型垃圾智能识别摄像头；20、滑块；21、滑轨；22、直驱电机；23、回收垃圾箱主体；24、位置接近开关；25、物料阀；26、驱动电机；27、支撑架；28、连接轴；29、同步带轮；30、履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：智能分类垃圾箱，包括底座1、存储箱2、隔断板3、不可回收垃圾箱8和图像存储模块10，底座1顶端的一侧固定有存储箱2，且存储箱2底部的一侧固定有等间距的隔断板3，并且隔断板3一侧的存储箱2内部放置有采集箱4,采集箱4底端的两侧皆安装有滚轮6，存储箱2顶部的一侧安装有等间距的采集通道7，底座1顶端的一侧固定有不可回收垃圾箱8，且不可回收垃圾箱8一侧的外壁上安装有控制箱14，并且控制箱14内部的一侧安装有图像存储模块10,图像存储模块10一侧的控制箱14内壁上安装有图像处理模块11，不可回收垃圾箱8顶部的一侧安装有定型垃圾智能识别摄像头15，且定型垃圾智能识别摄像头15一侧的不可回收垃圾箱8顶部设置有垃圾入口17，不可回收垃圾箱8顶部的一侧安装有高配型垃圾智能识别摄像头18，不可回收垃圾箱8一侧的外壁上固定有支撑箱5；

当相应种类的采集箱4盛满后，工作人员可通过拉动采集箱4，在滚轮6的辅助作用下，将采集箱4从存储箱2的内部取出，多组隔断板3起到分割存储箱2内部空间的作用，从而使其便于工作人员的收取工作，增强垃圾箱的使用便捷性；

控制箱14内部的一侧安装有图像采集模块12，且图像采集模块12一侧的控制箱14内部安装有微型智能处理模块13；

不可回收垃圾箱8内部的一侧转动安装有转动主轴9，且转动主轴9表面的一层固定有v型支架16，并且v型支架16一侧的外壁上安装有动型垃圾智能识别摄像头19；

不可回收垃圾箱8一侧的外壁上安装有驱动电机26,该驱动电机26的型号可为y315m-2，驱动电机26的输出端与转动主轴9的一端固定连接；

将垃圾通过垃圾入口17投入不可回收垃圾箱8的内部，此时垃圾将处于v型支架16中，通过定型垃圾智能识别摄像头15、高配型垃圾智能识别摄像头18对该垃圾进行识别，图像通过图像采集模块12、图像处理模块11传送到微型智能处理模块13，通过将采集到的图像信号与图像存储模块10的图像信息进行比对，若分析为不可回收垃圾，则微型智能处理模块13控制驱动电机26进行工作，使其带动转动主轴9、v型支架16转动，从而将垃圾投入回收垃圾箱主体23的内部，从而分辨不同类型的垃圾实现自动分类功能，降低工作人员的作业强度；

支撑箱5顶端的一侧安装有直驱电机22，该直驱电机22的型号可为y90s-2，支撑箱5一侧的内壁上固定有支撑架27，且支撑架27内部的一侧转动安装有连接轴28，支撑箱5一侧的内壁上固定有滑轨21，且滑轨21表面的一侧滑动安装有滑块20；

滑块20底端的一侧固定有回收垃圾箱主体23，且回收垃圾箱主体23底端的一侧安装有位置接近开关24，并且位置接近开关24一侧的回收垃圾箱主体23底端安装有物料阀25；

连接轴28表面的一侧固定有同步带轮29，且同步带轮29表面的一侧缠绕有履带30，履带30的一端与滑块20的一端固定连接；

回收垃圾箱主体23内部的垃圾被动型垃圾智能识别摄像头19进行识别，五组采集箱4自左往右依次为废纸类、塑料类、玻璃类、金属类、布料类，若动型垃圾智能识别摄像头19采集到回收垃圾箱主体23内部的垃圾为布料类垃圾，则微型智能处理模块13控制直驱电机22进行工作，使其依次带动连接轴28、同步带轮29以及履带30转动，则履带30带动滑块20在滑轨21的表面滑动，即滑块20带动回收垃圾箱主体23右移，直至位置接近开关24到达布料类采集箱4的位置，此时微型智能处理模块13控制物料阀25打开，从而将回收垃圾箱主体23内部的垃圾投放出去，即垃圾通过采集通道7进入到布料类采集箱4，从而完成垃圾的细分工作，提高垃圾箱的分类精度。

工作原理：使用时，首先将垃圾通过垃圾入口17投入不可回收垃圾箱8的内部，此时垃圾将处于v型支架16中，通过定型垃圾智能识别摄像头15、高配型垃圾智能识别摄像头18对该垃圾进行识别，图像通过图像采集模块12、图像处理模块11传送到微型智能处理模块13，通过将采集到的图像信号与图像存储模块10的图像信息进行比对，若分析为不可回收垃圾，则微型智能处理模块13控制驱动电机26进行工作，使其带动转动主轴9、v型支架16转动，从而将垃圾投入回收垃圾箱主体23的内部，从而分辨不同类型的垃圾实现自动分类功能，降低工作人员的作业强度，回收垃圾箱主体23内部的垃圾被动型垃圾智能识别摄像头19进行识别，五组采集箱4自左往右依次为废纸类、塑料类、玻璃类、金属类、布料类，若动型垃圾智能识别摄像头19采集到回收垃圾箱主体23内部的垃圾为布料类垃圾，则微型智能处理模块13控制直驱电机22进行工作，使其依次带动连接轴28、同步带轮29以及履带30转动，则履带30带动滑块20在滑轨21的表面滑动，即滑块20带动回收垃圾箱主体23右移，直至位置接近开关24到达布料类采集箱4的位置，此时微型智能处理模块13控制物料阀25打开，从而将回收垃圾箱主体23内部的垃圾投放出去，即垃圾通过采集通道7进入到布料类采集箱4，从而完成垃圾的细分工作，提高垃圾箱的分类精度，当相应种类的采集箱4盛满后，工作人员可通过拉动采集箱4，在滚轮6的辅助作用下，将采集箱4从存储箱2的内部取出，多组隔断板3起到分割存储箱2内部空间的作用，从而使其便于工作人员的收取工作，增强垃圾箱的使用便捷性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。