举升机下降防压脚系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于举升机的下降防压脚系统，于通过电气控制方式实现举升机的二次下降。


背景技术：

2.为了保证操作者的安全，需要避免举升机一次性下降到最低，压到操作者的脚部。
3.公布号为cn208980258u的中国实用新型专利提出了一种举升机二次下降系统，操作者第一次按下下降按钮，举升机无法到达最低位置，需要松开后再次按下，才能降到最低，从而给出提醒和移开身体的时间。但是该方案存在以下缺陷：（1）系统所用到的中间继电器较多，结构复杂，成本高且接线难度大；（2）第二次下降时按下的是同一下降按钮，一旦操作者误操作或按钮卡涩造成信号错误，将无法起到提醒和留出时间空隙的作用。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种举升机下降防压脚系统，其目的是：（1）简化结构，降低成本和接线难度；（2）二次下降时使用另一按钮进行控制，避免误操作或信号错误造成功能失灵。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种举升机下降防压脚系统，所述举升机包括油泵、油缸和平台，所述油泵用于为油缸提供液压油，所述油缸用于举升所述平台，所述防压脚系统包括控制线路，所述控制线路包括两个电源端，防压脚系统还包括双向截止阀ya1和单向截止阀ya2；
7.所述油泵的输出端依次通过单向阀和双向截止阀ya1与所述油缸相连通，所述油泵的输出端还依次通过所述单向阀及单向截止阀ya2与油箱相连通；
8.防压脚系统的控制线路中还包括常开式下降按钮sb2、常开式落地按钮sb3、限位开关sq2、交流接触器km、中间继电器ka2、中间继电器ka3、时间继电器kt和设置在平台行程范围内的常闭式限位开关sq2；
9.所述交流接触器km用于控制油泵的启停；
10.所述下降按钮sb2、限位开关sq2和中间继电器ka2的线圈部分串联在控制线路的两个电源端之间；
11.所述落地按钮sb3和中间继电器ka3的线圈部分串联在控制线路的两个电源端之间；
12.所述控制线路的一电源端依次通过中间继电器ka2的常开触点ka2
‑
1、第一连接点、时间继电器kt的常闭触点kt
‑
1及交流接触器km的线圈部分与控制线路的另一电源端相连接，且控制线路的一电源端还依次通过中间继电器ka3的常开触点ka3
‑
1、第二连接点及双向截止阀ya1的线圈部分与控制线路的另一电源端相连接；第一连接点与第二连接点之间还连接有中间继电器ka3的常闭触点ka3
‑
3；
13.所述中间继电器ka2的常开触点ka2
‑
2与所述时间继电器kt的线圈部分串联在控
制线路的两个电源端之间；
14.所述时间继电器kt的常开触点kt
‑
2与所述中间继电器ka3的常开触点ka3
‑
2并联后与所述单向截止阀ya2的线圈部分串联在控制线路的两个电源端之间。
15.作为本系统的进一步改进：所述防压脚系统还包括用于锁止平台下落的锁止机构以及用于解锁所述锁止机构的气缸；所述锁止机构的控制区间是平台的最高点至限位开关sq2所在位置；
16.所述控制线路还包括用于控制气缸动作进行解锁的电磁气阀dq，所述电磁气阀dq的线圈部分与所述时间继电器kt的线圈部分并联。
17.作为本系统的进一步改进：所述控制线路还包括常开式上升按钮sb1、中间继电器ka1和设置在平台行程范围最高点的常闭式限位开关sq1；
18.所述上升按钮sb1、限位开关sq1和中间继电器ka1的线圈部分串联在控制线路的两个电源端之间；
19.所述中间继电器ka1的常开触点ka1
‑
1还与所述中间继电器ka2的常开触点ka2
‑
1并联。
20.作为本系统的进一步改进：所述控制线路还包括与所述中间继电器ka3的线圈部分并联的蜂鸣器bz。
21.作为本系统的进一步改进：所述单向截止阀ya2与油箱之间的管路上还安装有节流阀。
22.作为本系统的进一步改进：所述油泵的输出端还连接有溢流阀。
23.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本系统所用部件较少，控制结构简单，成本低且接线难度小；（2）操作时，先按下sb2，到达限位开关sq2处后，需要松开sb2改按下sb3，从而避免由于误操作或sb2卡涩发出错误信号而导致未能实现中间停止。
附图说明
24.图1为控制线路部分的原理图；
25.图2为液压管路部分的原理图。
具体实施方式
26.下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
27.如图2，一种举升机下降防压脚系统，所对应的四柱举升机包括油泵1、油缸3和平台。所述油泵1用于为油缸3提供液压油，所述油缸3用于举升所述平台。具体的，所述油泵1的输出端依次通过单向阀2和双向截止阀ya1与所述油缸3相连通，所述油泵1的输出端还依次通过所述单向阀2及单向截止阀ya2与油箱相连通，所述单向截止阀ya2与油箱之间的管路上还安装有节流阀4。所述油泵1的输出端还连接有溢流阀5。
28.如图1，所述防压脚系统包括控制线路，所述控制线路包括两个电源端，二者通过变压器连接主电路，电压为24v。控制线路中还包括常开式下降按钮sb2、常开式落地按钮sb3、限位开关sq2、交流接触器km、中间继电器ka2、中间继电器ka3、时间继电器kt和设置在平台行程范围内、靠近最低处设置的常闭式限位开关sq2。
29.所述交流接触器km用于控制油泵1电机的启停，交流接触器km得电时，油泵1开始
工作，输送液压油。
30.所述下降按钮sb2、限位开关sq2和中间继电器ka2的线圈部分串联在控制线路的两个电源端之间。
31.所述落地按钮sb3和中间继电器ka3的线圈部分串联在控制线路的两个电源端之间。所述控制线路还包括与所述中间继电器ka3的线圈部分并联的蜂鸣器bz。
32.所述控制线路的一电源端依次通过中间继电器ka2的常开触点ka2
‑
1、第一连接点、时间继电器kt的常闭触点kt
‑
1及交流接触器km的线圈部分与控制线路的另一电源端相连接，且控制线路的一电源端还依次通过中间继电器ka3的常开触点ka3
‑
1、第二连接点及双向截止阀ya1的线圈部分与控制线路的另一电源端相连接；第一连接点与第二连接点之间还连接有中间继电器ka3的常闭触点ka3
‑
3。
33.所述中间继电器ka2的常开触点ka2
‑
2与所述时间继电器kt的线圈部分串联在控制线路的两个电源端之间。
34.所述时间继电器kt的常开触点kt
‑
2与所述中间继电器ka3的常开触点ka3
‑
2并联后与所述单向截止阀ya2的线圈部分串联在控制线路的两个电源端之间。
35.进一步的，所述防压脚系统还包括用于锁止平台下落的锁止机构以及用于解锁所述锁止机构的气缸；所述锁止机构的控制区间是平台的最高点至限位开关sq2所在位置。具体的，所述锁止机构包括固定设置的锁尺条和随平台升降的机械锁，当气缸拉动机械锁，机械锁可无阻碍地经过锁尺条，实现解锁。而限位开关sq2到最低点的这段区间内，锁尺条上没有设置锁孔，经过时处于拖锁状态，不会自动锁止。
36.所述控制线路还包括用于控制气缸动作进行解锁的电磁气阀dq，所述电磁气阀dq的线圈部分与所述时间继电器kt的线圈部分并联。
37.进一步的，所述控制线路还包括常开式上升按钮sb1、中间继电器ka1和设置在平台行程范围最高点的常闭式限位开关sq1，用于实现上升功能。所述上升按钮sb1、限位开关sq1和中间继电器ka1的线圈部分串联在控制线路的两个电源端之间；所述中间继电器ka1的常开触点ka1
‑
1还与所述中间继电器ka2的常开触点ka2
‑
1并联。
38.工作过程如下：
39.下降时，按下下降按钮sb2，中间继电器ka2得电，ka2
‑
1和ka2
‑
2闭合，此时：交流接触器km得电，油泵1启动；电磁气阀dq得电，气缸动作，实现解锁；双向截止阀ya1打开，油缸3进油，平台举升；同时，时间继电器kt启动计时。当平台上升一段时间（如2秒）后，时间继电器kt计时完毕，kt
‑
1断开，交流接触器km失电，油泵1停止供油；同时kt
‑
2闭合，ya2得电，打开回油油路，平台开始下降。当下降到触碰sq2时，sq2断开，ka2失电，时间继电器kt失电，ya1、ya2失电，停止下落，且此时km处于失电状态，油泵1不工作。此时，平台距离最低处还有20公分左右的距离，要继续下降，需要松开sb2，按下sb3，此时中间继电器ka3和蜂鸣器bz得电，发出警报提醒操作者避让的同时，ka3
‑
1和ka3
‑
2闭合，ka3
‑
3断开，ya1和ya2得电，平台得以继续下落到最低。
40.上升时，按下sb1，ka1得电，km和ya1得电，油泵1启动，向油缸3输出液压油，将平台抬升。当触碰sq1时，ka1、km和ya1失电，平台停止。