一种可伸缩的真空吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及真空吸盘领域，具体而言，涉及一种可伸缩的真空吸盘。


背景技术：

2.真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
3.目前，对不同规格物体的抓取工作需要通过多组真空吸盘的几何组合来完成，现有的真空吸盘组合体需要根据物体的不同长度尺寸借助外界的工具来调节至不同位置，真空吸盘不能进行伸缩调节，灵活性、适用性较差。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可伸缩的真空吸盘，旨在改善上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种可伸缩的真空吸盘，包括固定架和伸缩调节机构。
7.所述固定架包括固定板、固定滑轨杆和法兰板，所述固定滑轨杆对称设置两组，每组所述固定滑轨杆均平行对称设置两根，且两根所述固定滑轨杆分别固定连接于所述固定板一侧的两端，所述法兰板固定连接于所述固定板顶部的中心位置。
8.所述伸缩调节机构包括液压缸、滑台、伸缩柱、连接块和真空吸盘，所述液压缸对称安装于所述固定板两侧壁的中部，所述滑台对称设置两组，且每组所述滑台均滑动套设于对应的每组所述固定滑轨杆之间，所述液压缸的伸缩杆端部固定连接于所述滑台侧壁，所述滑台中部设置手摇驱动件，所述手摇驱动件贯穿所述滑台顶部延伸至内部，且所述手摇驱动件端部固定套设有齿轮，所述伸缩柱对称滑动插接于所述滑台的两端，所述伸缩柱延伸至所述滑台内的一端均沿柱体方向固定有齿条，所述齿条均与所述齿轮相啮合，所述连接块固定连接于所述伸缩柱远离所述滑台的一端，所述真空吸盘通过缓冲连接杆固定连接于所述连接块底部。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述固定滑轨杆远离所述固定板的一端顶部设置有凸型滑道，所述凸型滑道的末端设置防脱块。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述滑台两端的顶部均开设有与所述凸型滑道适配的第一滑槽，所述滑台底部开设有与所述第一滑槽垂直的第二滑槽，所述伸缩柱一端均滑动插接于所述第二滑槽内。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述手摇驱动件还包括转轴和手摇轮，所述转轴底端贯穿所述滑台中心处的顶壁延伸至所述第二滑槽内，所述齿轮固定套设于所述转轴底端，所述手摇轮固定连接于所述转轴顶端。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述缓冲连接杆包括固定套管、伸缩杆和复位弹
簧，所述真空吸盘顶端螺接于所述固定套管底端，所述伸缩杆底端滑动插接于所述固定套管顶端内，所述复位弹簧套接固定在所述固定套管和所述连接块之间。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆顶端贯穿所述连接块延伸至上方，且所述伸缩杆通过紧固螺帽卡紧固定于所述连接块顶部和底部，所述伸缩杆内部中空，且所述伸缩杆顶端连通有用于和气管连通的连接头。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述固定板顶部对称固定有旋转座，所述旋转座位于所述法兰板两侧，所述旋转座呈半圆盘型。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述旋转座上均铰接有旋转杆,所述旋转杆底端均通过铰接轴竖向转动套接于所述旋转座，且所述旋转杆底部与所述旋转座通过插销锁紧固定，所述旋转座半圆形边缘处均开设有若干个与所述插销适配的限位孔。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述旋转杆顶端均固定设置有吊环。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述旋转杆顶端之间固设有把手，所述把手上套设有防滑橡胶套。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种可伸缩的真空吸盘，使用时，通过法兰板将固定架竖直安装到真空吸持设备的机械臂上，根据物体的不同长度尺寸，利用液压缸的伸缩杆带动滑台沿固定滑轨杆的平行方向左右滑动，从而调节两组滑台之间的间距，进而调节连接在两组滑台下方的真空吸盘之间的横向间距，再通过手摇驱动件带动齿轮转动，通过齿轮啮合齿条带动两根伸缩柱同步相对于滑台实现收缩或伸展的纵向移动，从而调节真空吸盘之间的纵向间距，最终在真空吸盘的吸持作用下可对不同规格的物体实现吸持与搬送作业，本实用新型增强了真空吸盘对不同物件尺寸长度的自由调节，无需借助外界的工具即可进行伸缩调节，增强了灵活性和适用性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施方式提供的可伸缩的真空吸盘结构示意图；
21.图2为本实用新型实施方式提供的固定架第一视角下的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施方式提供的固定架第二视角下的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施方式提供的伸缩调节机构第一视角下的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施方式提供的伸缩调节机构第二视角下的剖视图；
25.图6为本实用新型实施方式提供的滑台剖视图；
26.图7为本实用新型实施方式提供的缓冲连接杆结构示意图。
27.图中：10
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固定架；110
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固定板；120
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固定滑轨杆；121
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凸型滑道；122
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防脱块；130
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法兰板；140
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旋转座；141
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铰接轴；142
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限位孔；150
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旋转杆；151
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插销；160
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吊环；170
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把手；20
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伸缩调节机构；210
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液压缸；220
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滑台；221
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第一滑槽；222
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第二滑槽；230
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手摇驱动件；231
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齿轮；232
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转轴；233
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手摇轮；240
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伸缩柱；241
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齿条；250
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连接块；260
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真空吸盘；270
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缓冲连接杆；271
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固定套管；272
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伸缩杆；273
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复位弹簧；274
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紧固螺帽；280
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连接头。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.实施例
36.请参阅图1
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7，本实用新型提供一种技术方案：一种可伸缩的真空吸盘，包括固定架10和伸缩调节机构20。
37.请参阅图2、3，固定架10包括固定板110、固定滑轨杆120和法兰板130，固定滑轨杆120对称设置两组，每组固定滑轨杆120均平行对称设置两根，即两根平行对称设置的固定滑轨杆120构成一组，两组固定滑轨杆120相对固定板110对称设置，这样设置有利于使整个固定架10保持平衡，避免发生侧翻，且两根固定滑轨杆120分别固定连接于固定板110一侧
的两端，固定滑轨杆120一端与固定板110侧壁均通过焊接过螺栓固定，法兰板130固定连接于固定板110顶部的中心位置，法兰板130焊接在固定板110顶部，用于将固定架10安装到真空吸持设备的机械臂上。
38.在本实施例中，固定板110顶部对称固定有旋转座140，旋转座140位于法兰板130两侧，旋转座140对称于法兰板130的纵向直径线设置两块，且旋转座140两端均通过螺栓过螺钉固定连接于固定板110，旋转座140呈半圆盘型，旋转座140上均铰接有旋转杆150,旋转杆150底端套设于旋转座140两侧，旋转杆150底端均通过铰接轴141竖向转动套接于旋转座140，且旋转杆150底部与旋转座140通过插销151锁紧固定，旋转座140半圆形边缘处均开设有若干个与插销151适配的限位孔142，插销151贯穿旋转杆150底部和限位孔142延伸至外部，旋转杆150顶端均固定设置有吊环160，吊环160与旋转杆150通过焊接固定，旋转杆150顶端之间固设有把手170，把手170上套设有防滑橡胶套，具体的，拔出插销151，通过把手170拉动旋转杆150，使旋转杆150底端通过铰接轴141绕旋转座140旋转一定角度，再将插销151插入限位孔142使旋转杆150底部与旋转座140锁紧固定，通过将钢丝绳一端套入吊环160，钢丝绳另一端与机械臂连接，从而使固定架10一定的倾角被提起，从而适用于不同摆放方式的物体抓取使用，增强装置的灵活性和适用性。
39.请参阅图4、5，伸缩调节机构20包括液压缸210、滑台220、伸缩柱240、连接块250和真空吸盘260，液压缸210对称安装于固定板110两侧壁的中部，滑台220对称设置两组，且每组滑台220均滑动套设于对应的每组固定滑轨杆120之间，液压缸210的伸缩杆端部固定连接于滑台220侧壁，具体的，固定滑轨杆120远离固定板110的一端顶部设置有凸型滑道121，滑台220两端的顶部均开设有与凸型滑道121适配的第一滑槽221，通过凸型滑道121和第一滑槽221的配合，液压缸210的伸缩杆带动滑台220沿固定滑轨杆120的平行方向左右滑动，从而调节两组滑台220之间的间距，进而调节连接在两组滑台220下方的真空吸盘260之间的横向间距，凸型滑道121的末端设置防脱块122，对滑台220进行限位，以防止其从凸型滑道121的末端脱落。
40.请参阅图5、6，伸缩柱240对称滑动插接于滑台220的两端，具体的，滑台220底部开设有与第一滑槽221垂直的第二滑槽222，第二滑槽222纵向贯穿滑台220底部两侧，伸缩柱240一端均滑动插接于第二滑槽222内，伸缩柱240延伸至滑台220内的一端均沿柱体方向固定有齿条241，齿条241与伸缩柱240端部通过焊接固定，且伸缩柱240延伸入滑台220内的一端呈l型，滑台220中部设置手摇驱动件230，手摇驱动件230贯穿滑台220顶部延伸至内部，且手摇驱动件230端部固定套设有齿轮231，齿条241均与齿轮231相啮合，两根齿条241相对齿轮231反向对称设置，在具体设置时，手摇驱动件230还包括转轴232和手摇轮233，转轴232底端贯穿滑台220中心处的顶壁延伸至第二滑槽222内，齿轮231固定套设于转轴232底端，手摇轮233固定连接于转轴232顶端，手摇轮233上还安装有摇把，手握摇把转动手摇轮233，通过转轴232带动齿轮231转动，通过齿轮231啮合齿条241带动两根伸缩柱240同步相对于滑台220实现收缩或伸展的纵向移动，从而调节真空吸盘260之间的纵向间距，在真空吸盘260的吸持作用下可对不同规格的物体实现吸持与搬送作业。
41.请参阅图5、7，连接块250固定连接于伸缩柱240远离滑台220的一端，连接块250与伸缩柱240通过焊接固定，真空吸盘260通过缓冲连接杆270固定连接于连接块250底部，具体的，真空吸盘260由橡胶制成，具有较好的密封性，缓冲连接杆270包括固定套管271、伸缩
杆272和复位弹簧273，真空吸盘260顶端螺接于固定套管271底端，伸缩杆272底端滑动插接于固定套管271顶端内，伸缩杆272底端设置有限位块，防止真空吸盘260吸持并搬送物体时伸缩杆272底端从固定套管271内滑脱，复位弹簧273套接固定在固定套管271和连接块250之间，伸缩杆272顶端贯穿连接块250延伸至上方，且伸缩杆272通过紧固螺帽274卡紧固定于连接块250顶部和底部，需要说明的是，紧固螺帽274设置两个，两个紧固螺帽274均螺接于伸缩杆272且能够拧紧卡于连接块250上下两端，使用时，能够利用固定套管271内部的伸缩杆272与复位弹簧273进行缓冲，有效降低真空吸盘260下降吸持在物体表面过程中的力度，从而增加真空吸盘260的使用寿命，伸缩杆272内部中空，且伸缩杆272顶端连通有用于和气管连通的连接头280，真空泵利用伸缩杆272和气管对真空吸盘260进行抽真空作业，从而使真空吸盘260吸持在物体表面。
42.具体的，该可伸缩的真空吸盘的工作原理：使用时，通过法兰板130将固定架10竖直安装到真空吸持设备的机械臂上，或者拔出插销151，通过把手170拉动旋转杆150，使旋转杆150底端通过铰接轴141绕旋转座140旋转一定角度，再将插销151插入限位孔142使旋转杆150底部与旋转座140锁紧固定，通过将钢丝绳一端套入吊环160，钢丝绳另一端与机械臂连接，从而使固定架10一定的倾角被提起，从而适用于不同摆放方式的物体抓取使用，根据物体的不同长度尺寸，通过凸型滑道121和第一滑槽221的配合，利用液压缸210的伸缩杆带动滑台220沿固定滑轨杆120的平行方向左右滑动，从而调节两组滑台220之间的间距，进而调节连接在两组滑台220下方的真空吸盘260之间的横向间距，再转动手摇轮233，通过转轴232带动齿轮231转动，通过齿轮231啮合齿条241带动两根伸缩柱240同步相对于滑台220实现收缩或伸展的纵向移动，从而调节真空吸盘260之间的纵向间距，最终在真空吸盘260的吸持作用下可对不同规格的物体实现吸持与搬送作业，本实用新型增强了真空吸盘对不同物件尺寸长度的自由调节，无需借助外界的工具即可进行伸缩调节，增强了灵活性和适用性。
43.需要说明的是，液压缸210具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
44.液压缸210的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。