一种物流用便于卸货的转运机器人

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种物流用便于卸货的转运机器人。

背景技术：

中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，在物流行业中货物在进行装车卸载是其中最为重要的一个环节。

而现有卸货用的转运机器人在使用时，一般只能对一定高度以上的位置进行卸货，而无法降落至地面，使得其需要人工对其进行再次的搬运，较为费时费力，对此有必要提出一种物流用便于卸货的转运机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流用便于卸货的转运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流用便于卸货的转运机器人，包括一个底座，所述底座的上表面设置有一个支撑机构，所述支撑机构上设置有一个升降机构，所述升降机构的上端贯穿延伸至支撑机构外且固定连接有一个驱动机构，所述底座的下表面设置有一个移动机构，所述底座上贯穿开设有一个通孔，所述通孔其中一侧孔壁呈贯穿底座的其中一侧侧壁设置。

优选的，所述支撑机构包括两块支撑板，两块所述支撑板均固定连接在底座上表面的相对边缘处，两块所述支撑板的上端共同固定连接有一块安装板。

优选的，所述升降机构包括两个t型滑槽，两个所述t型滑槽开设在两块支撑板相向一侧的侧壁上，两个所述t型滑槽的相对槽壁上均通过轴承转动连接有一根丝杆，两根所述丝杆的上端均贯穿安装板的上表面并向上延伸，两根所述丝杆的杆壁上均螺纹连接有一个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的外侧壁上均固定套接有一块t型滑块，两块所述t型滑块分别滑动连接在两个t型滑槽内，且两块所述t型滑块相向的一端均贯穿延伸至支撑板外且固定连接有一根连接杆，两根所述联接杆的下端共同固定连接有一块放置板。

优选的，所述驱动机构包括一个双头驱动电机，所述双头驱动电机固定安装在安装板的上表面所述双头驱动电机的两端输出端均通过联轴器固定连接有一根驱动杆，两根所述驱动杆远离双头驱动电机的一端均固定连接有一个第一锥齿轮，对应两个所述第一锥齿轮位置的两根丝杆上均固定连接有一个第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与对应的第二锥齿轮向啮合。

优选的，所述移动机构包括四根转动杆，四根所述转动杆分别通过轴承转动连接在底座下表面的四角吃，四根所述转动杆的下端均固定连接有一个支架，四个所述支架的相向侧壁之间均通过转轴转动连接有一根滚轮。

优选的，两根所述驱动杆的杆壁上均通过轴承转动连接有一个安装架，两个所述安装架均固定安装在安装板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用时，可以通过滚轮带动底座以及底座上的零部件、物流物件移动至需要的位置，之后可以根据需要启动双头驱动电机，双头驱动电机可以驱动丝杆进行转动，而丝杆通过与丝杆螺母的配合带动放置板进行升降，而放置板可以通过通孔处下降至于地面相抵，使得物流物件的可卸货高度较多，方便人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中b部分的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑机构；21、支撑板；22、安装板；3、升降机构；31、t型滑槽；32、丝杆；33、丝杆螺母；34、t型滑块；35、连接杆；36、放置板；4、驱动机构；41、双头驱动电机；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮；44、驱动杆；45、安装架；5、移动机构；51、转动杆；52、支架；53、滚轮；6、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种物流用便于卸货的转运机器人，包括一个底座1，底座1的上表面设置有一个支撑机构2，支撑机构2上设置有一个升降机构3，升降机构2的上端贯穿延伸至支撑机构2外且固定连接有一个驱动机构4，底座1的下表面设置有一个移动机构5，底座1上贯穿开设有一个通孔6，通孔6其中一侧孔壁呈贯穿底座1的其中一侧侧壁设置。

其中，支撑机构2包括两块支撑板21，两块支撑板21均固定连接在底座1上表面的相对边缘处，两块支撑板21的上端共同固定连接有一块安装板22。

其中，升降机构3包括两个t型滑槽31，两个t型滑槽31开设在两块支撑板21相向一侧的侧壁上，两个t型滑槽31的相对槽壁上均通过轴承转动连接有一根丝杆32，两根丝杆32的上端均贯穿安装板22的上表面并向上延伸，两根丝杆32的杆壁上均螺纹连接有一个丝杆螺母33，两个丝杆螺母33的外侧壁上均固定套接有一块t型滑块34，两块t型滑块34分别滑动连接在两个t型滑槽31内，且两块t型滑块34相向的一端均贯穿延伸至支撑板21外且固定连接有一根连接杆35，两根联接杆35的下端共同固定连接有一块放置板36。

其中，驱动机构4包括一个双头驱动电机41，双头驱动电机41固定安装在安装板22的上表面双头驱动电机41的两端输出端均通过联轴器固定连接有一根驱动杆44，两根驱动杆44远离双头驱动电机41的一端均固定连接有一个第一锥齿轮42，对应两个第一锥齿轮42位置的两根丝杆32上均固定连接有一个第二锥齿轮43，两个第一锥齿轮42分别与对应的第二锥齿轮43向啮合。

其中，移动机构5包括四根转动杆51，四根转动杆51分别通过轴承转动连接在底座1下表面的四角吃，四根转动杆51的下端均固定连接有一个支架52，四个支架52的相向侧壁之间均通过转轴转动连接有一根滚轮53。

其中，两根驱动杆44的杆壁上均通过轴承转动连接有一个安装架45，两个安装架45均固定安装在安装板22的上表面。

具体的，使用本实用新型时，可以通过滚轮53的移动带动底座1进行移动，从而可以带动底座1以及底座1上的零部件以及放置的物流物件移动至需要的位置，之后可以启动双头驱动电机41,双头驱动电机41通过两根驱动杆44带动两个第一锥齿轮42进行转动，两个第一锥齿轮42通过与两个第二锥齿轮43的啮合带动两根丝杆32进行转动，而两根丝杆32通过与丝杆螺母33的配合可以驱动两块t型滑块34同步升降，进而两块t型滑块34可以通过两根连接杆35带动放置板36同步升降，且放置板36可以通过通孔6处下降至于地面相抵，使得物流物件的可卸货高度较多，方便人们的使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。