用于地下空间管道运输的多功能运输车的制作方法

1.本实用新型涉及综合管廊等地下空间内部管道运输技术，特别涉及一种用于综合管廊或地下空间内部大口径管道运输、便于运维阶段局部管件维修和更换的多功能运输车。


背景技术：

2.随着综合管廊的快速发展，越来越多的综合管廊被广泛使用。国内综合管廊大部分正由建设施工阶段转向运维管理阶段，而国内综合管廊在设计过程很少考虑到运维阶段管道更换安装的问题，当综合管廊所有管线都投入运行时，局部管道的维修通过人力运输过于困难，尤其是其中的大口径管道，容易受空间，现状设备、抬升设备的等因素的限制，面临难以更换的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于综合管廊等地下空间管道运输安装的多功能运输车，本实用新型运输车可以有效解决综合管道等地下狭小空间内部大口径管道升降运输安装困难的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种用于综合管廊等地下空间管道运输安装的多功能运输车，包括支撑桁架车，所述支撑桁架车的底部设置有运输车轮胎；所述支撑桁架车上设置有能升降的管道升降台，所述管道升降台上设置有沿所述管道升降台宽度方向布置的、能伸缩的滑动导轨，所述滑动导轨的其中一端部通过第一转轴连接有导轨支撑千斤顶。
5.进一步地，所述支撑桁架车的前后两侧均设置有一对所述运输车轮胎，每对所述运输车轮胎均采用270
°
转向桥架对称固定在所述支撑桁架车上，使得所述运输车轮胎的行驶方向能平行于所述支撑桁架车长度方向或垂直于所述支撑桁架车长度方向。
6.进一步地，所述270
°
转向桥架上设置有移动拉杆，所述移动拉杆用于拖动或者串联所述支撑桁架车，同时，通过所述移动拉杆转动所述运输车轮胎从而改变所述运输车轮胎的行驶方向。
7.进一步地，所述支撑桁架车的左右两侧均设置有桁架车支撑千斤顶，当所述支撑桁架车移动至设定位置后，放下所述支撑桁架车左右两侧的所述桁架车支撑千斤顶，以固定、支撑所述支撑桁架车。
8.进一步地，所述管道升降台通过折叠桁架连接在所述支撑桁架车上，并采用升降台千斤顶控制所述折叠桁架的启闭以带动所述管道升降台上下运动，从而把需检修管道抬升至所需高度。
9.进一步地，所述管道升降台的底部设置有支撑横梁。
10.进一步地，所述管道升降台上设置有两个所述滑动导轨，两个所述滑动导轨分别布置在所述管道升降台的前后两侧；每个所述滑动导轨的其中一端部均设置所述导轨支撑
千斤顶。
11.进一步地，所述管道升降台上设置有导轨槽，所述滑动导轨设置在所述导轨槽内并能沿所述导轨槽左右滑动；所述导轨槽内设置有多组导轨滚珠槽，所述导轨滚珠槽内布置有圆柱形滚珠，以减轻所述滑动导轨的摩擦力。
12.进一步地，所述导轨槽远离所述导轨支撑千斤顶的一端设置有导轨限位块，使得所述滑动导轨只能单侧滑动。
13.进一步地，所述管道升降台上设置多组管道固定槽和管道固定环，便于用柔性绳索临时固定需检修管道，保证运输过程中不脱落。
14.本实用新型的有益效果是：通过一组移动的支撑桁架车和管道升降台可以有效应对多种工况下狭小空间内部的管道运输抬升问题。所述支撑桁架车的尺寸满足检修通道的宽度要求，单车长度较短，但可以通过多辆车拼接延长运输车长度，便于长管道运输。该运输车可以通过升降机上下抬升管道，可以通过转向轮胎及滑动导轨水平移动管道，并进行准确定位，利用现有的空间就能完成管道多个方向运输转移功能，不需要额外增加设备和空间，操控简单、管理方便、适用范围广、适用工况多，能大大提高狭小空间内部大口径管道的运输安装效率，节省人力和工程建设投入，具备良好的创新性、实用性以及经济性。
附图说明
15.图1为本实用新型的上部管道升降台结构示意图；
16.图2为本实用新型的下部支撑桁架车结构示意图；
17.图3为a
‑
a剖面图；
18.图4为工作状态的a
‑
a剖面图；
19.图5为工况一工作状态的b
‑
b剖面示意图；
20.图6为工况二工作状态的b
‑
b剖面示意图；
21.附图标注：1、管道升降台；2、管道固定槽；3、管道固定环；4、导轨滚珠槽；5、滚珠；6、导轨支撑千斤顶；7、滑动导轨；8、导轨槽；9、支撑桁架车； 10、270
°
转向桥架；11、移动拉杆；12、运输车轮胎；13、桁架车支撑千斤顶； 14、第一转轴；15、导轨支撑千斤顶固定槽；16、导轨限位块；17、支撑横梁； 18、折叠桁架；19、第二转轴；20、升降台千斤顶；21、第三转轴；22、第四转轴；23、需检修管道；24、底层现状管道。
具体实施方式
22.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
23.本实用新型从综合管廊运维阶段的实际出发，设计了一套能够适用多种工况的升降运输车。如图1至图6所示，一种用于综合管廊等地下空间管道运输安装的多功能运输车，包括支撑桁架车9，所述支撑桁架车9的前后两侧底部均设置有一对运输车轮胎12，每对所述运输车轮胎12均采用270
°
转向桥架10对称固定在所述支撑桁架车9上，可270
°
旋转，使得所述运输车轮胎12的行驶方向能平行于所述支撑桁架车9长度方向或垂直于所述支撑桁架车9长度方向，此外，可加装驱动电机及刹车系统便于支撑桁架车9操控。所述270
°
转向桥架10上设置有一段移动拉杆11，所述移动拉杆11用于拖动或者串联所述支撑桁架车9，也可以
用来转动所述运输车轮胎12使之前进方向垂直于所述支撑桁架车9长度方向，并在这个方向推动所述支撑桁架车9进行水平移动。所述支撑桁架车9 的左右两侧均设置有两根支撑千斤顶，当所述支撑桁架车9移动至设定位置后，放下所述支撑桁架车9左右两侧的所述支撑千斤顶，以固定、支撑所述支撑桁架车9，避免侧翻或破坏。
24.所述支撑桁架车9上用一组折叠桁架18连接一个管道升降台1，所述管道升降台1的平面尺寸和所述支撑桁架车9尺寸一致，但结构上完全独立，通过所述管道升降台1的底部设置的支撑横梁17和所述折叠桁架18固定在底部支撑桁架车9上，在一组升降台千斤顶20的带动下通过所述折叠桁架18的启闭来推动所述管道升降台1的上下运动，从而把需检修管道23抬升至所需高度，以备安装。其中，所述折叠桁架18由两组伸缩架组成，两组所述伸缩架之间通过横梁固定连接，每组所述伸缩架均由若干组x型连接架依次连接而成，而每组所述x 型连接架则通过呈x型布置的两个连接杆组成，两个所述连接杆的交叉处采用第二转轴19连接；所述升降台千斤顶20的一端通过第三转轴21与所述折叠桁架18的横梁转动连接、另一端通过第四转轴22与所述支撑桁架车9转动连接。
25.所述管道升降台1上设置有沿所述管道升降台1宽度方向布置的导轨槽8，所述导轨槽8设置有两个，分别布置在所述管道升降台1的前后两侧，每个所述导轨槽8内设置有能沿所述导轨槽8左右滑动的滑动导轨7，所述滑动导轨7的顶部与所述管道升降台1的工作面齐平，便于需检修管道23挪动；为便于所述滑动导轨7拉出，在所述导轨槽8内设置三组导轨滚珠槽4，每组所述导轨滚珠槽4内布置几颗圆柱形滚珠5，以减所述滑动导轨7的轨摩擦力。在所述导轨槽 8的其中一端设置导轨限位块16，使得所述滑动导轨7在所述导轨限位块16的控制下只可以单侧滑动。所述滑动导轨7远离所述导轨限位块16的一端设置有导轨支撑千斤顶固定槽15，所述导轨支撑千斤顶固定槽15内通过第一转轴14 连接有导轨支撑千斤顶6，使得所述导轨支撑千斤顶6能发生转动，避免空间不足导致所述导轨支撑千斤顶6被卡住从而使所述滑动导轨7不能顺利滑出。所述导轨支撑千斤顶6平时垂直悬挂在所述管道升降台1的两侧，当需要侧向运输需检修管道23时，拉出所述滑动导轨7并降下所述导轨支撑千斤顶6形成一个临时支架，便于需检修管道23转移。
26.所述管道升降台1上设置四组管道固定槽2和管道固定环3，便于用柔性绳索临时固定需检修管道23，保证运输过程中不脱落。
27.当需检修管道23从吊装口悬吊下放时，把该运输车停放在吊装口下合适位置，悬吊的需检修管道23可以直接放置在管道升降台1上并固定，当一台运输车不能满足运输要求时，可通过移动拉杆11串联几台运输车共同运输。
28.工况一：如图5所示，当管道计划的安装位置下部无底层现状管道24等影响因素时，运输车移动到合适位置后，通过270
°
转动桥架控制运输车轮胎12转动90
°
，使运输车轮胎12的前进方向垂直于支撑桁架车9及需检修管道23，然后利用移动拉杆11整体推动支撑桁架车9、管道升降平台以及需检修管道23同步水平移动，当移动到合适位置后，支撑桁架车9两侧的桁架车支撑千斤顶13 伸缩下放，用以固定、支撑整个运输车。固定稳固后，启动升降台千斤顶20，展开折叠桁架18，缓缓升起管道升降台1，达到预定位置后停下并安装。安装结束后降低管道升降台1，撤出运输车。
29.工况二：如图6所示，当管道计划的安装位置下部有底层现状管道24等影响因素时，运输车移动到合适位置后，支撑桁架车9两侧的桁架车支撑千斤顶 13伸缩下放，用以固
定、支撑整个运输车。固定稳固后，启动升降台千斤顶20，展开折叠桁架18，缓缓升起管道升降台1，达到预定高度后停下。然后拉出滑动导轨7，水平移动至合适位置后，放下滑动导轨7末端的导轨支撑千斤顶6，与管道升降平台、支撑桁架车9共同同组成一个临时支架，便于需检修管道23的水平移动。待需检修管道23达到合适位置后停下安装管道，结束后撤回、复位整个运输车。
30.尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。