一种薄片密封垫片检测用自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及垫片检测设备技术领域，具体为一种薄片密封垫片检测用自动上料装置。


背景技术：

2.密封垫片是一种用于机械、设备、管道等，只要有流体的地方使用的密封备件，使内外部起到密封作用的材料，密封垫是以金属或非金属材料，经过切割、冲压或裁减等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机械设备之间的部件与部件之间的密封连接；
3.密封垫片在出厂时，需要产品检测，现有的检测设备的上料装置，精准度差，在上料过程中，缺少物料或者断料时，缺乏提醒保护功能，使设备空转，较低工作效率，且会影响设备的使用寿命，为此我们提出了一种薄片密封垫片检测用自动上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种薄片密封垫片检测用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出了现有的检测设备的上料装置，精准度差，在上料过程中，缺少物料或者断料时，缺乏提醒保护功能，使设备空转的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄片密封垫片检测用自动上料装置，包括本体、动力机构和保护机构，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述本体的底部中间，所述保护机构通过螺栓固定连接在所述本体的底部，且与所述动力机构位置相匹配，所述本体的顶部左右两侧中间均固定连接有接近开关，所述本体的顶部后侧固定连接有慢反射传感器，所述本体的顶部中间前后两侧均焊接有导轨，所述本体通过所述导轨固定连接有固定座，所述固定座的顶部左侧焊接有第二工位，所述固定座的右侧焊接有第一工位，所述本体的顶部通过螺栓固定连接有气缸，所述本体的底部右侧中间镶嵌有控制面板。
6.优选的，所述动力机构包括动力架、顶杆、伺服电机和安装板，所述动力架滑动连接在所述安装板的前侧壁中间上侧，所述顶杆焊接在所述动力架的顶部，所述伺服电机通过螺栓固定连接在所述安装板的前侧壁中间下侧。
7.优选的，所述保护机构包括壳体、维护板、弹性件和压杆，所述维护板通过螺栓固定连接在所述壳体的左侧壁，所述弹性件焊接在所述壳体的内腔顶部右侧中间，所述压杆贯穿滑动连接在所述壳体的内腔底部，且所述压杆与所述弹性件的末端焊接。
8.优选的，所述壳体的内腔一体成型有隔板，所述维护板的右侧壁中间上侧固定连接有断路保护器，所述维护板的右侧壁中间固定连接有蜂鸣器，所述维护板的右侧壁中间下侧固定连接有行程开关，所述压杆的外侧壁左侧上侧焊接有电触块。
9.优选的，所述电触块采用一种橡胶材质制成的构件，所述电触块的末端粘接有铜块。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该薄片密封垫片检测用自动上料装置，通过动力机构的伺服电机提供动力，带动动力架在安装板上进行移动，通过动力架带动顶杆上下移动，推动固定座上的模板块运动，进而送至机器人取料区域，通过慢反射传感器检测控制伺服电机，精准控制高度，以便于机器人取料高度始终一致，通过气泵提供动力，推动气缸的活塞杆运动，带动固定座左右移动，便于固定座上的第一工位与第二工位交替工作，通过接近开关，精准控制两个工位在工作区域内移动，从而大大的提高了送料的精准度。
12.2、该薄片密封垫片检测用自动上料装置，第一工位与第二工位上的物料不足或者用完时，动力机构的动力架会与压杆接触，对其进行挤压，压缩弹性件使压杆往保护机构的内腔移动，使电触块与行程开关的触头相接触，行程开关动作，接通蜂鸣器的工作电源，发出警报，提示工作人员，需要进行加料，未能及时处理，工位上的物料用完，动力架会继续对压杆进行挤压，直到电触块与短路保护器的触点接触，短路保护器会立即响应，切断设备的总电源，避免了设备空转，从而提高了工作效率和使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型主视结构示意图；
15.图3为本实用新型右视侧视结构示意图；
16.图4为本实用新型保护架构结构示意图。
17.图中：100、本体；110、接近开关；120、慢反射传感器；130、固定座；131、第一工位；132、第二工位；140、导轨；150、气缸；160、控制面板；200、动力机构；210、动力架；220、顶杆；230、伺服电机；240、安装板；300、保护机构；310、壳体；311、隔板；320、维护板；321、断路保护器；322、蜂鸣器；323、行程开关；330、弹性件；340、压杆；341、电触块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供一种薄片密封垫片检测用自动上料装置，大大的提高了送料的精准度，可以防止设备空转，从而提高了工作效率和使用寿命，请参阅图1
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4，包括本体100、动力机构200和保护机构300；
20.请再次参阅图1，本体100的顶部左右两侧中间均固定连接有接近开关110，本体100的顶部后侧固定连接有慢反射传感器120，本体100的顶部中间前后两侧均焊接有导轨140，本体100通过导轨140固定连接有固定座130，固定座130的顶部左侧焊接有第二工位132，固定座130的右侧焊接有第一工位131，述本体100的顶部通过螺栓固定连接有气缸150，本体100的底部右侧中间镶嵌有控制面板160，本体100用于动力机构200和保护机构300的安装，接近开关110用于固定座130的左右工作区域的定位左右，慢反射传感器120用于控制伺服电机230的位移量，固定座130用于第一工位131和第二工位132的安装，第一工位131用于排放物料，第二工位132用于排放物料，导轨140用于固定座130的安装，气缸150
用于传输动力给固定座130，控制面板160用于控制伺服电机230和气泵的启动和关闭；
21.请再次参阅图1，动力机构200通过螺栓固定连接在本体100的底部中间，动力机构200用于提供动力；
22.请再次参阅图4，保护机构300通过螺栓固定连接在本体100的底部，且与动力机构200位置相匹配，保护机构300用于设备的上料提醒和空转保护。
23.请再次参阅图1，为了便于提供动力，动力机构200包括动力架210、顶杆220、伺服电机230和安装板240，动力架210滑动连接在安装板240的前侧壁中间上侧，顶杆220焊接在动力架210的顶部，伺服电机230通过螺栓固定连接在安装板240的前侧壁中间下侧。
24.请再次参阅图4，为了提高设备的工作效率和使用寿命，保护机构300包括壳体310、维护板320、弹性件330和压杆340，维护板320通过螺栓固定连接在壳体310的左侧壁，弹性件330焊接在壳体310的内腔顶部右侧中间，压杆340贯穿滑动连接在壳体310的内腔底部，且压杆340与弹性件330的末端焊接。
25.请再次参阅图4，为了便于保护机构300的后期维护，壳体310的内腔一体成型有隔板311，维护板320的右侧壁中间上侧固定连接有断路保护器321，维护板320的右侧壁中间固定连接有蜂鸣器322，维护板320的右侧壁中间下侧固定连接有行程开关323，压杆340的外侧壁左侧上侧焊接有电触块341。
26.请再次参阅图4，为了提高电触块341的绝缘性，电触块341采用一种橡胶材质制成的构件，电触块341的末端粘接有铜块。
27.在具体的使用时，本技术领域人员手动触碰控制面板160，接通本体100的接近开关110和慢反射传感器120的电源，启动动力机构200的伺服电机230和气泵运行，通过气泵提供动力推动气缸150的活塞杆运动，通过气缸150的活塞杆带动固定座130移动在导轨140上作用移动，通过接近开关110，感应控制固定座130的运动位置，控制气泵的启停，确保固定座130在工作区域内移动，通过伺服电机230推动动力架210运动，带动顶杆220上下移动，推动工位上的模板移动，将模板上的物料运送至机器人取料区域，通过慢反射传感器120，能够使机器人取料高度始终一致，物料不足时，动力架210挤压保护机构300的压杆340，使压杆340上的电触块341与行程开关323的触头相接触，使其工作，接通蜂鸣器322的电源，使其发出告警，物料取完时，动力架210继续挤压保护机构300的压杆340，使压杆340上的电触块341与断路保护器321的触头相接触，使其工作，切断设备总电源。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要
求的范围内的所有技术方案。