一种冷轧钢板自动堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢板生产用辅助设备技术领域，具体为一种冷轧钢板自动堆垛装置。


背景技术：

2.冷轧是以热轧板卷为原料，在常温下在再结晶温度以下进行轧制而成，冷轧钢板就是经过冷轧工序生产的钢板，简称冷板。冷轧板的厚度一般是0.1
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8.0mm之间，大部份工厂生产的冷轧钢板厚度是4.5mm以下，冷轧板的厚度、宽度是根据各工厂的设备能力和市场需求而决定，在传统的钢板制造流程中，钢卷依次经过上料、放料、校平、剪切后形成一块块钢板，并通过传送辊对钢板进行传送，并通过码垛装置对钢板进行码垛。
3.目前通常都是在钢板流水线传送辊上方架设行车，并通过行车带动吸附板，并通过吸附板底部的气动真空吸盘将钢板吸紧，并通过行车带动吸附板与钢板移动对钢板进行码垛，但是现有装置仅仅通过气动真空吸盘讲钢板吸紧，当单一气动真空吸盘出现损坏时，导致钢板在移动时容易掉落，具有一定的安全隐患，此外，现有码垛装置通常只能往复移动对钢板进行转运，但是在现有传送辊将钢板传送至码垛装置底部时，钢板不能进行精准定位，导致前后两次钢板码垛后位置容易出现误差，需要工作人员后续进行整理，为此我们提出一种冷轧钢板自动堆垛装置以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冷轧钢板自动堆垛装置，具有提高码垛的效果、提高钢板转运时的稳定性等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上提高码垛的效果、提高钢板转运时的稳定性的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冷轧钢板自动堆垛装置，包括行车支撑梁、行车驱动调节梁、传送辊安装架，所述行车支撑梁的顶部活动安装有行车驱动调节梁，且行车驱动调节梁的底部活动安装有吸附板，所述吸附板的底部固定安装有均匀分布的气动真空吸盘，所述吸附板的顶部的左右两侧均活动安装有第二液压杆，且第二液压杆的输出轴上活动安装有第一液压杆，所述第一液压杆与吸附板活动连接，所述第一液压杆的输出轴上固定安装有拉爪，所述传送辊安装架位于吸附板的下方，所述传送辊安装架的内部活动安装有均匀分布的导料传送辊，所述顶部的一侧卡接有限位插板，所述传送辊安装架的左右两侧均固定安装有第三液压杆，且第三液压杆的输出轴上固定安装有顶板。
6.优选的，所述拉爪的形状为l形，所述拉爪的内侧固定安装有防滑垫。
7.优选的，所述第一液压杆、拉爪、第二液压杆的数量均为四个，且四个第一液压杆、拉爪、第二液压杆镜像分布于吸附板顶部的左右两侧。
8.优选的，所述限位插板位于传送辊安装架的前端，所述传送辊安装架的内壁开设有与限位插板相互配合的卡槽。
9.优选的，所述顶板镜像分布于传送辊安装架内部的左右两侧，所述顶板的侧面开
设有与导料传送辊相互配合的贯通孔。
10.优选的，所述顶板的顶部位于导料传送辊顶部的上方，所述顶板与导料传送辊活动连接。
11.本实用新型提供了一种冷轧钢板自动堆垛装置，具备以下有益效果：
12.1、该冷轧钢板自动堆垛装置，在行车驱动调节梁带动吸附板往复移动对钢板进行转运码垛时，通过第二液压杆拉动第一液压杆进行偏转，并通过第一液压杆带动拉爪伸缩，将拉爪卡在钢板底部，在气动真空吸盘将钢板吸紧后，通过左右两侧的拉爪辅助对钢板进行固定，防止钢板掉落，进一步提高了该装置的安全性。
13.2、该冷轧钢板自动堆垛装置，在导料传送辊带动钢板移动时，通过限位插板对钢板端部进行定位，并通过传送辊安装架两侧的第三液压杆带动顶板同时向中部移动，对钢板进行定位，使钢板前后两侧停止位置相同，防止码垛时前后次的钢板位置出现误差，提高对钢板的码垛效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型吸附板顶部的结构示意图；
16.图3为本实用新型传送辊安装架侧面的结构示意图；
17.图4为本实用新型第一液压杆外部的结构示意图。
18.图中：1、行车支撑梁；2、行车驱动调节梁；3、吸附板；4、气动真空吸盘；5、第一液压杆；6、拉爪；7、第二液压杆；8、传送辊安装架；9、第三液压杆；10、顶板；11、限位插板；12、导料传送辊。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种冷轧钢板自动堆垛装置，包括行车支撑梁1、行车驱动调节梁2、传送辊安装架8，行车支撑梁1的顶部活动安装有行车驱动调节梁2，且行车驱动调节梁2的底部活动安装有吸附板3，吸附板3的底部固定安装有均匀分布的气动真空吸盘4，吸附板3的顶部的左右两侧均活动安装有第二液压杆7，且第二液压杆7的输出轴上活动安装有第一液压杆5，第一液压杆5与吸附板3活动连接，第一液压杆5的输出轴上固定安装有拉爪6，拉爪6的形状为l形，拉爪6的内侧固定安装有防滑垫，在行车驱动调节梁2带动吸附板3往复移动对钢板进行转运码垛时，通过第二液压杆7拉动第一液压杆5进行偏转，并通过第一液压杆5带动拉爪6伸缩，将拉爪6卡在钢板底部，在气动真空吸盘4将钢板吸紧后，通过左右两侧的拉爪6辅助对钢板进行固定，防止钢板掉落，进一步提高了该装置的安全性，第一液压杆5、拉爪6、第二液压杆7的数量均为四个，且四个第一液压杆5、拉爪6、第二液压杆7镜像分布于吸附板3顶部的左右两侧，通过左右两侧的四个第一液压杆5、拉爪6、第二液压杆7对钢板进行辅助固定，保证了钢板移动时的稳定性，当气动真空吸盘4损坏时通过拉爪6对钢板进行辅助固定，防止钢板掉落造成人员损伤，传送辊安装架8位
于吸附板3的下方，传送辊安装架8的内部活动安装有均匀分布的导料传送辊12，顶部的一侧卡接有限位插板11，传送辊安装架8的左右两侧均固定安装有第三液压杆9，且第三液压杆9的输出轴上固定安装有顶板10，限位插板11位于传送辊安装架8的前端，传送辊安装架8的内壁开设有与限位插板11相互配合的卡槽，在导料传送辊12带动钢板移动时，通过限位插板11对钢板端部进行定位，使钢板前后两侧停止位置相同，防止码垛时前后次的钢板位置出现误差，提高对钢板的码垛效果，顶板10镜像分布于传送辊安装架8内部的左右两侧，顶板10的侧面开设有与导料传送辊12相互配合的贯通孔，顶板10的顶部位于导料传送辊12顶部的上方，顶板10与导料传送辊12活动连接，在限位插板11对钢板端部进行定位后，通过传送辊安装架8两侧的第三液压杆9带动顶板10同时向中部移动，对钢板再次进行定位，使钢板前后两侧停止位置相同，提高对钢板的码垛效果。
21.综上，该冷轧钢板自动堆垛装置，使用时，在现有导料传送辊12带动钢板移动时，通过限位插板11对钢板进行定位，并通过传送辊安装架8两侧的第三液压杆9带动顶板10同时向中部移动，对钢板进行定位，使前后侧钢板停止位置相同，通过现有行车驱动调节梁2带动吸附板3移动，对吸附板3左右位置已经高度进行调节，通过吸附板3底部均匀分布的气动真空吸盘4将钢板吸紧，并通过第二液压杆7拉动第一液压杆5进行偏转，第一液压杆5带动拉爪6伸缩，将拉爪6卡在钢板底部，通过左右两侧的拉爪6辅助对钢板进行固定，通过行车驱动调节梁2带动吸附板3以及钢板往复左右移动，对钢板进行码垛，即可。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。