多组循环装箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及多组循环装箱机构。


背景技术：

2.在包装设备领域，将规则形状物品，比如小盒，装箱至包装箱内，而循环装箱机构能够将包装盒码放入包装箱内，循环装箱机构很多采用吸盘将包装盒从传送带上吸附吊起，并带动包装盒升降移动，再将包装盒从包装箱的上端开口内放入。但是现有的循环装箱机构对包装盒的固定效果较差，包装盒在吊起过程中，易发生晃动而脱落，且不能够一次性装箱多个包装盒，包装盒的装箱效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中循环装箱机构对包装盒的固定效果较差，不能够一次性装箱多个包装盒，包装盒的装箱效率较低的问题，而提出的多组循环装箱机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.多组循环装箱机构，包括u型的支撑架，所述支撑架上开设有活动槽，所述活动槽相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有往复丝杆，所述支撑架的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与往复丝杆的一端连接，所述活动槽下方设有活动板，所述活动板上端对称固定连接有活动块，所述活动块内设有往复螺纹孔，两个所述活动块螺纹连接在往复丝杆上，所述活动板底部的四角处均安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有若干个升降板，所述升降板上安装有夹持机构，若干个所述升降板上端共同固定连接有主流管，所述主流管的一端连通有吸气泵，所述吸气泵安装在升降板上，所述升降板的四角处均贯穿安装有吸盘，所述吸盘和主流管通过管道相连通。
6.优选的，所述夹持机构包括滑槽、滑块、螺纹杆、夹板、第二电机和链轮，所述滑槽开设在升降板底部，两个所述滑块对称滑动连接在滑槽内，所述螺纹杆通过两个第二轴承与滑槽槽壁转动连接，所述螺纹杆杆壁上设有方向相反的螺纹，所述滑块内设有螺纹孔，两个所述滑块对称螺纹连接在螺纹杆上，所述夹板固定连接在滑块的底部，所述第二电机的输出端与其中一个螺纹杆的一端连接，所述链轮固定套接在螺纹杆杆壁上，若干个所述链轮均通过链条传动连接。
7.优选的，所述支撑架上固定连接有u型的载物架，所述载物架相向的内侧壁上固定连接有挡板。
8.优选的，所述支撑架底部对称固定连接有安装板，所述安装板上设有若干个安装孔。
9.优选的，位于所述吸气泵下方的升降板上固定连接有固定板，所述吸气泵安装在固定板上。
10.优选的，两个所述夹板相向的侧壁上均固定连接有弹性垫，所述弹性垫上设有防
滑纹。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了多组循环装箱机构，具备以下有益效果：
12.该多组循环装箱机构，通过设置支撑架、活动槽、往复丝杆、第一电机、活动板、活动块、气缸、升降板、主流管、吸气泵、吸盘、滑槽、滑块、螺纹杆、夹板、第二电机和链轮,当需要对包装盒进行装箱时，每个升降板上均通过四个吸盘吸附有包装盒，两个夹板将包装盒夹紧，对包装盒的固定效果更好，防止包装盒在吊起过程中发生晃动而脱落，第一电机带动往复丝杆转动，使得活动块和活动板做循环往复运动，吸气泵卸压，螺纹杆反转，气缸带动升降板向下运动，从而带动包装盒放入包装箱内，能够一次性装箱多个包装盒，提高了包装盒的装箱效率。
13.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型对包装盒的固定效果更好，防止包装盒在吊起过程中发生晃动而脱落，且能够一次性装箱多个包装盒，提高了包装盒的装箱效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的多组循环装箱机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的多组循环装箱机构的升降板和吸气泵的俯视图；
16.图3为本实用新型提出的多组循环装箱机构的升降板和夹板的连接结构示意图。
17.图中：1支撑架、2活动槽、3往复丝杆、4第一电机、5活动板、6活动块、7气缸、8升降板、9主流管、10吸气泵、11吸盘、12滑槽、13滑块、14螺纹杆、15夹板、16第二电机、17链轮、18载物架、19安装板、20固定板、21弹性垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1
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3，多组循环装箱机构，包括u型的支撑架1，支撑架1上开设有活动槽2，活动槽2相向的槽壁上通过两个第一轴承转动连接有往复丝杆3，支撑架1的一侧安装有第一电机4，第一电机4的输出端通过联轴器与往复丝杆3的一端连接，活动槽2下方设有活动板5，活动板5上端对称固定连接有活动块6，活动块6内设有往复螺纹孔，两个活动块6螺纹连接在往复丝杆3上，活动板5底部的四角处均安装有气缸7，气缸7的输出端固定连接有若干个升降板8，升降板8上安装有夹持机构，若干个升降板8上端共同固定连接有主流管9，主流管9的一端连通有吸气泵10，吸气泵10安装在升降板8上，升降板8的四角处均贯穿安装有吸盘11，吸盘11和主流管9通过管道相连通。
21.夹持机构包括滑槽12、滑块13、螺纹杆14、夹板15、第二电机16和链轮17，滑槽12开设在升降板8底部，两个滑块13对称滑动连接在滑槽12内，螺纹杆14通过两个第二轴承与滑
槽12槽壁转动连接，螺纹杆14杆壁上设有方向相反的螺纹，滑块13内设有螺纹孔，两个滑块13对称螺纹连接在螺纹杆14上，夹板15固定连接在滑块13的底部，第二电机16的输出端与其中一个螺纹杆14的一端连接，链轮17固定套接在螺纹杆14杆壁上，若干个链轮17均通过链条传动连接，当需要对包装盒进行装箱时，每个升降板8上均通过四个吸盘11吸附有包装盒，两个夹板15将包装盒夹紧，对包装盒的固定效果更好，防止包装盒在吊起过程中发生晃动而脱落，第一电机4带动往复丝杆3转动，使得活动块6和活动板5做循环往复运动，吸气泵10卸压，螺纹杆14反转，气缸7带动升降板8向下运动，从而带动包装盒放入包装箱内，能够一次性装箱多个包装盒，提高了包装盒的装箱效率。
22.支撑架1上固定连接有u型的载物架18，载物架18相向的内侧壁上固定连接有挡板，便于将包装箱放置在支撑架1内，能够对其进行定位。
23.支撑架1底部对称固定连接有安装板19，安装板19上设有若干个安装孔，使得支撑架1能够通过螺栓和螺母固定。
24.位于吸气泵10下方的升降板8上固定连接有固定板20，吸气泵10安装在固定板20上，使得吸气泵10的安装固定更加稳固。
25.两个夹板15相向的侧壁上均固定连接有弹性垫21，弹性垫21上设有防滑纹，使得夹板15和包装盒之间具有弹性。
26.本实用新型中，当需要对包装盒进行装箱时，将升降板8移至传送带正上方，气缸7带动升降板8向下运动，每个升降板8上均通过四个吸盘11吸附有包装盒，第二电机16带动螺纹杆14正转，使得两个滑块13做相向运动，带动两个夹板15将包装盒夹紧，对包装盒的固定效果更好，防止包装盒在吊起过程中发生晃动而脱落，第一电机4带动往复丝杆3转动，使得活动块6和活动板5做循环往复运动，吸气泵10卸压，螺纹杆14反转，气缸7带动升降板8向下运动，从而带动包装盒放入包装箱内，能够一次性装箱多个包装盒，提高了包装盒的装箱效率。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。