一种取料柜的制作方法

1.本实用新型涉及存取柜技术领域，尤其涉及一种取料柜。


背景技术：

2.随着社会智能服务的发展，越来越多的智能终端设备出现在我们的生活区内，比如智能售卖柜、智能快递柜，这些智能终端设备是商家与消费者之间的中间媒介，是一种智能的不受时间限制的非接触式的更加灵活的一种服务方式，传统的智能收纳柜适用一次性的商品服务，占地空间大，每个收纳格一个开关门，存放时需要单个存放，设备整体空间利用比小。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题中：针对现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题，提供一种取料柜。
4.本实用新型提供了一种取料柜，包括柜体、设置在所述柜体内的机架和移料机构，所述柜体内设置有储料区和送料区，所述柜体上开设有开口；
5.所述送料区包括送料仓、顶升装置、送料装置和进料装置，所述顶升装置用于承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并将物料转移至所述送料装置，所述送料仓位于所述开口处；所述进料装置设置在所述送料仓上，所述送料装置活动连接在所述送料仓上，所述送料装置可从所述开口处抽出及推入所述送料仓；
6.所述移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，所述移动装置安装于所述机架上，所述夹取装置安装于所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述夹取装置从所述储料区移至所述进料装置。
7.可选地，所述送料装置包括抽屉、用于推动所述物料的挡板、挡板驱动电机和挡板同步组件，所述抽屉滑动设置在所述送料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将所述抽屉从所述开口处抽出或推入所述送料仓内；所述挡板驱动电机安装在所述抽屉上，所述挡板连接在所述挡板同步组件上，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步组件带动所述挡板移动，以将放置在所述挡板的前方的物料推至所述抽屉近所述开口处，通过抽出所述抽屉，能够取出取料位置处的物料。
8.可选地，所述送料区还包括底板及垂直安装在所述送料仓与所述底板之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆、顶升移动板、顶升托板、顶升支柱和多个顶升导向柱，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆和多个所述顶升导向柱均垂直安装在所述送料仓与所述底板之间，所述顶升丝杆上安装有所述顶升移动板，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地穿过多个通孔；
9.所述顶升支柱垂直安装在所述顶升移动板上，所述顶升托板安装在所述顶升支柱远离所述顶升移动板的一端，所述送料仓的底部开设有供所述顶升托板及顶升支柱通过的条形孔；
10.所述顶升驱动电机通过所述顶升丝杆带动所述顶升移动板上的所述顶升托板沿竖直方向移动，以承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并放置在所述挡板的前方。
11.可选地，所述进料装置包括用于装载物料的置物板、置物板驱动电机、进料口和丝杆传动组件，所述进料口安装在所述送料仓上，所述置物板安装在所述进料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述丝杆传动组件带动所述置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述进料口的下部开口被所述置物板遮挡，以使得所述物料不能进入到所述送料仓内；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述进料口的下部开口，以使得所述物料能够进入到所述送料仓内。
12.可选地，以所述储料区所在空间设置xyz轴坐标系，所述移动装置包括设置于水平方向上的水平方向上的x轴移动模组和y轴移动模组以及设置于竖直方向上的z轴移动模组；所述x轴移动模组安装于所述机架上，所述z轴移动模组安装于所述x轴移动模组上，所述y轴移动模组安装于所述z轴移动模组上；所述夹取装置安装于所述y轴移动模组上，可随着所述移动装置在水平方向和竖直方向上往复移动。
13.可选地，所述x轴移动模组包括x轴电机、第一转轴、x轴传动组件、第一x轴导轨和第一x轴滑块，所述x轴电机安装于所述机架上，所述第一转轴与所述x轴电机连接，所述第一转轴安装在所述机架上且绕一z轴轴线转动；所述第一x轴导轨沿x轴方向延伸且安装于所述机架上端，所述第一x轴导轨上安装有第一x轴滑块；所述x轴传动组件与所述第一转轴连接，且安装于所述机架上；所述z轴移动模组安装于所述x轴传动组件上，且通过所述第一x轴滑块与所述第一x轴导轨滑动连接。
14.可选地，所述z轴移动模组包括z轴安装架、z轴电机、z轴传动组件、z轴导轨和安装在所述z轴导轨上的z轴滑块，所述z轴安装架安装在所述x轴移动模组上，所述z轴电机安装在所述z轴安装架上端；所述z轴传动组件设置在所述z轴安装架上且与所述z轴电机连接，所述z轴传动组件侧边设置有沿z轴方向延伸的z轴导轨，所述y轴移动模组安装于所述z轴传动组件上，且通过所述z轴滑块与所述z轴导轨滑动连接。
15.可选地，所述y轴移动模组包括y轴安装架、y轴电机、y轴传动组件、y轴导轨和安装在所述y轴导轨上的y轴滑块，所述y轴安装架安装在所述z轴移动模组上，所述y轴电机安装在所述y轴安装架上；所述y轴传动组件设置在所述y轴安装架上且与所述y轴电机连接；所述y轴安装架上设置有沿y轴方向延伸的y轴导轨，所述夹取装置安装于所述y轴传动组件上，且通过所述y轴滑块与所述y轴导轨滑动连接。
16.可选地，所述夹取装置包括连接件、第一安装板、连接座、第二安装板、推杆、第一夹爪、第二夹爪、曲柄组件、夹爪导轨和夹爪滑块，所述第一安装板上安装有所述连接件，所述连接件安装在所述移动装置上；所述第二安装板通过所述连接座安装在所述第一安装板背离所述连接件的一面；所述推杆和所述夹爪导轨均安装于所述第二安装板上，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过所述夹爪滑块安装于所述夹爪导轨上；所述曲柄组件安装与所述第二安装板上，且位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述曲柄组件分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述推杆与所述第一夹爪连接，用于推动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述夹爪导轨的延伸方向相互远离或相互靠近，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离时，对抓取的所述物料进行释放；所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近时，对
所述物料进行抓取。
17.可选地，所述储料区包括用于存放物料的储料车和导槽，所述储料车上设置有把手，所述储料车下端设置有行走轮；所述导槽安装于所述机架上，所述行走轮容置于所述导槽中。
18.在本实用新型中，可将物料码垛好后整批放入储料区，送料装置可设置为多个不同规格的，取料时，通过移动装置带动夹取装置移至储料区，夹取装置夹取物料后将物料投入送料区的进料装置中，通过顶升装置将进料装置中的物料转移至送料装置中，抽拉送料装置，取出物料。实现整存零取的取料方式，提高了取料柜内的空间利用率，实现取料柜的自动化出料。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的立体示意图；
20.图2是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的内部结构示意图；
21.图3是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的送料区的结构示意图；
22.图4是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的送料装置的示意图；
23.图5是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的送料装置的分解示意图；
24.图6是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的顶升装置的示意图；
25.图7是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的送料区的另一角度的示意图；
26.图8是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的移料机构的示意图；
27.图9是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的z轴移动模组的示意图；
28.图10是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的y轴移动模组的示意图；
29.图11是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的夹取装置的示意图；
30.图12是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的夹取装置的另一角度的示意图；
31.图13是本实用新型一实施例提供的一种取料柜的夹取装置的局部示意图。
32.说明书附图中的附图标记如下：10、柜体；11、机架；111、导槽；112、限位块；12、控制按钮；13、刷卡区；14、电控柜；15、照明区；16、显示屏；17、监控摄像头；
33.20、移动装置；21、x轴移动模组；211、x轴电机；212、第一转轴；213、第一x轴导轨；214、第二初级同步带；215、第二主动皮带轮；216、第四从动皮带轮；217、第三皮带轮轴；218、第二x轴滑轨；
34.22、z轴移动模组；221、z轴安装架；222、z轴电机、223、z轴导轨；224、拖链；2251、第三主动皮带轮；2252、第三初级同步带；2253、第五从动皮带轮；2254、第六从动皮带轮；2255、第一张紧轮；2256、第二次级同步带、2257、第八从动皮带轮；2258、第六皮带轮轴；
35.23、y轴移动模组；231、y轴安装架；232、y轴电机；233、y轴滑块；2341、第四主动皮带轮；2342、第四初级同步带；2343、第九从动皮带轮；2344、第十从动皮带轮；2345、第七皮带轮轴；2346、第八皮带轮轴；2347、第二张紧轮；
36.24、夹取装置；241、连接件；242、第一安装板；243、连接座；244、第二安装板；245、推杆；2461、第一夹爪；2462、第二夹爪；247、夹爪导轨；248、夹爪滑块；2491、第一曲柄连接板；2492、第二曲柄连接板；2493、安装座；2494、转动板；2495、第一连接杆；2496、第二连接杆；
37.30、储料区；31、加料门；32、储料车；321、把手；322、行走轮
38.40、送料仓；41、固定板；42、支撑板；421、条形孔；
39.51、抽屉；511、拉手板；512、滑动侧板；52、挡板；53、挡板驱动电机；54、流利轮；551、第一滑轨；552、第一滑块；561、第二滑轨；571、第一初级同步带；572、第一主动皮带轮；573、第一次级同步带；574、第一皮带轮轴；575、第一从动皮带轮；576、第二从动皮带轮；577、第三从动皮带轮；578、第二皮带轮轴；58、防护板；59、限位板；591、第一位置传感器；
40.61、定位架；62、连接臂
41.71、底板；72、支撑柱；73、顶升驱动电机；74、顶升丝杆；75、顶升移动板；76、顶升托板；77、顶升支柱；78、顶升导向柱；791、第二位置传感器；792、第三位置传感器；
42.80、进料装置；811、第一置物板；812、第二置物板；82、置物板驱动电机；83、进料口；841、螺纹丝杆；842、第一螺母；85、连接板。
具体实施方式
43.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，本实用新型中的取料柜包括适用于但不仅限于环保设备、智能物资收发装置。
44.为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
45.如图1和图2所示，参考图3
‑
图13，本实用新型的一实施例的一种取料柜，包括柜体10、设置在所述柜体10内的机架11和移料机构，所述柜体10内设置有储料区30和送料区，所述柜体10上开设有开口。
46.所述送料区包括送料仓40、顶升装置、送料装置和进料装置80，所述顶升装置用于承接由所述进料装置80进入所述送料仓40内的物料并将物料转移至所述送料装置，所述送料仓40位于所述开口处。所述进料装置80设置在所述送料仓40上，所述送料装置活动连接在所述送料仓40上，所述送料装置可从所述开口处抽出及推入所述送料仓40。其中，送料装置可设置为多个，每个送料装置用于移动一种型号的物料。
47.所述移料机构包括移动装置20和用于夹取物料的夹取装置24，所述移动装置20安装于所述机架11上，所述夹取装置24安装于所述移动装置20上，所述移动装置20用于带动所述夹取装置24从所述储料区30移至所述进料装置80。
48.具体地，所述储料区30设置在所述送料区侧边，所述储料区30设置有加料门31，所述加料门31安装于所述柜体10上。所述柜体10上还设置有用于选择物料规格的控制按钮12和刷卡区13。
49.以物料为容器为例，本实用新型实施例的取料柜在工作时，拿取人在刷卡区13刷卡，根据要拿取容器的规格选择控制按钮12，按下控制按钮12后，移动装置20带动夹取装置24移至相应容器在储料区30的位置，夹取装置24夹取容器后，移动装置20带动容器移至进料装置80上方，释放容器。顶升装置承接所述进料装置80上的容器后，将所述容器转移至送料仓40内的送料装置上，抽出送料装置，即可取出容器。
50.在本实用新型中，可将物料码垛好后整批放入储料区30，送料装置可设置为多个不同规格的，取料时，通过移动装置20带动夹取装置24移至储料区30，夹取装置24夹取物料
后将物料投入送料区的进料装置80中，通过顶升装置将进料装置80中的物料转移至送料装置中，抽拉送料装置，取出物料。实现整存零取的取料方式，提高了取料柜内的空间利用率，实现取料柜的自动化出料。
51.如图4和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述送料装置包括抽屉51、用于推动所述物料的挡板52、挡板驱动电机53和挡板同步组件，所述抽屉51滑动设置在所述送料仓40内，通过抽拉所述抽屉51能够将所述抽屉51从所述开口处抽出或推入所述送料仓40内。所述挡板驱动电机53安装在所述抽屉51上，所述挡板52连接在所述挡板同步组件上，所述挡板驱动电机53通过所述挡板同步组件带动所述挡板52移动，以将放置在所述挡板52的前方的物料推至所述抽屉51近所述开口处，通过抽出所述抽屉51，能够取出取料位置处的物料。
52.如图4和5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述抽屉51包括拉手板511、两个滑动侧板512，所述送料装置还包括第一滑动组件及两个第二滑动组件，所述第一滑动组件设置在至少一个所述滑动侧板512上，所述挡板52连接所述第一滑动组件，以能够通过所述第一滑动组件相对所述滑动侧板512滑动。所述第二滑动组件连接在所述滑动侧板512与所述送料仓40的内壁之间，所述挡板驱动电机53安装在两个所述滑动侧板512之间。
53.进一步地，两个所述滑动侧板512之间的相对面上设置有流利轮54，便于物料的移动。
54.如图3
‑
图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述送料仓40包括两个固定板41和设置在两个所述固定板41的底侧之间的支撑板42，两个固定板41及支撑板42的内侧形成容纳所述抽屉51的抽屉51腔，每一所述滑动侧板512通过其中一个所述第二滑动组件滑动连接在一个所述固定板41的内侧。
55.如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一滑动组件包括第一滑块552及第一滑轨551，所述第一滑轨551固定在至少一个所述滑动侧板512的内侧，所述第一滑块552滑动连接在所述第一滑轨551上，所述挡板52固定在所述第一滑块552上。
56.如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第二滑动组件包括第二滑块及第二滑轨561，一个所述第二滑动组件的第二滑轨561固定在相应的所述固定板41的内侧，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨561上，所述滑动侧板512固定在对应的所述第一滑块552上。
57.如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，挡板同步组件包括第一初级同步带571、第一主动皮带轮572、第一次级同步带573、第一皮带轮轴574、第一从动皮带轮575、第二从动皮带轮576、第二皮带轮轴578及第三从动皮带轮577，所述第一初级同步带571绕设在第一主动皮带轮572与第一从动皮带轮575之间，所述第一次级同步带573绕设在第二从动皮带轮576与第三从动皮带轮577之间。所述第一从动皮带轮575及第二从动皮带轮576固定在所述第一皮带轮轴574上，所述第三从动皮带轮577固定在所述第二皮带轮轴578上。所述第一皮带轮轴574及第二皮带轮轴578分别转动连接在所述滑动侧板512的前后两端。
58.所述第一滑动组件的第一滑块552固定在所述第一次级同步带573上，所述挡板驱动电机53驱动所述第一主动皮带轮572旋转，以此带动所述第一初级同步带571转动，所述第一初级同步带571转动带动第二皮带轮轴578旋转，所述第二皮带轮轴578旋转带动所述第一次级同步带573转动，进而实现所述挡板52在所述抽屉51内的前后移动。
59.进一步地，所述第一次级同步带573外侧设置有防护板58。
60.如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述送料机还包括限位板59及安装在所述限位板59上的第一位置传感器591，在所述第一位置传感器591检测到所述挡板52与限位板59的距离小于预设距时，所述挡板驱动电机53停止工作。
61.如图3、图5和图6所示，在本实用新型的一些实施例中，所述送料区还包括底板71及垂直安装在所述送料仓40与所述底板71之间的多个支撑柱72，所述顶升装置包括顶升驱动电机73、顶升丝杆74、顶升移动板75、顶升托板76、顶升支柱77和多个顶升导向柱78，所述顶升驱动电机73安装在所述底板71上，所述顶升丝杆74和多个所述顶升导向柱78均垂直安装在所述送料仓40与所述底板71之间，所述顶升丝杆74上安装有所述顶升移动板75，所述顶升移动板75上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱78一一对应地穿过多个通孔。
62.所述顶升支柱77垂直安装在所述顶升移动板75上，所述顶升托板76安装在所述顶升支柱77远离所述顶升移动板75的一端，所述送料仓40的底部开设有供所述顶升托板76及顶升支柱77通过的条形孔421，具体地，所述支撑板42上开设有供所述顶升托板76及顶升支柱77通过的条形孔421。
63.所述顶升驱动电机73通过所述顶升丝杆74带动所述顶升移动板75上的所述顶升托板76沿竖直方向移动，以承接由所述进料装置80进入所述送料仓40内的物料并放置在所述挡板52的前方。
64.进一步地，所述送料机还包括安装在所述支撑板42下方的第二位置传感器791及安装在底板71上方的第三位置传感器792，在所述第二位置传感器791检测到所述顶升移动板75与支撑板42的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机73停止工作。在所述第三位置传感器792检测到所述顶升移动板75与底板71的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机73停止工作。
65.如图3和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述进料装置80包括用于装载物料的置物板、置物板驱动电机82、进料口83和丝杆传动组件，所述进料口83通过设置连接板85安装在所述送料仓40上，所述置物板安装在所述进料口83的下方，所述置物板驱动电机82通过所述丝杆传动组件带动所述置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述进料口83的下部开口被所述置物板遮挡，以使得所述物料不能进入到所述送料仓40内。在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述进料口83的下部开口，以使得所述物料能够进入到所述送料仓40内。
66.进一步地，如图3和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，丝杆传动组件包括螺纹丝杆841、第一螺母842和第二螺母。所述螺纹丝杆841上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一螺母842，所述反螺纹上设置有第二螺母。所述置物板包括第一置物板811和第二置物板812，所述第一螺母842上安装有所述第一置物板811，所述第二螺母上安装有所述第二置物板812，所述置物板驱动电机82驱动所述螺纹丝杆841转动，以使所述第一置物板811和所述第二置物板812相互远离或相互靠近。
67.如图1、图2和图8
‑
图10所示，在本实用新型的一些实施例中，以所述储料区30所在空间设置xyz轴坐标系，所述移动装置20包括设置于水平方向上的水平方向上的x轴移动模组21和y轴移动模组23以及设置于竖直方向上的z轴移动模组22。所述x轴移动模组21安装于所述机架11上，所述z轴移动模组22安装于所述x轴移动模组21上，所述y轴移动模组23安
装于所述z轴移动模组22上。所述夹取装置24安装于所述y轴移动模组23上，可随着所述移动装置20在水平方向和竖直方向上往复移动。
68.如图2和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，所述x轴移动模组21包括x轴电机211、第一转轴212、x轴传动组件、第一x轴导轨213和第一x轴滑块，所述x轴电机211安装于所述机架11上，所述第一转轴212与所述x轴电机211连接，所述第一转轴212安装在所述机架11上且绕一z轴轴线转动。所述第一x轴导轨213沿x轴方向延伸且安装于所述机架11上端，所述第一x轴导轨213上安装有第一x轴滑块。所述x轴传动组件与所述第一转轴212连接，且安装于所述机架11上。所述z轴移动模组22安装于所述x轴传动组件上，且通过所述第一x轴滑块与所述第一x轴导轨213滑动连接。
69.进一步地，如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，所述x轴传动组件设置有两个，沿所述第一转轴212的延伸方向间隔安装在所述第一转轴212上，所述x轴转动组件包括第二初级同步带214、第二主动皮带轮215、第四从动皮带轮216、第三皮带轮轴217、第二x轴滑轨218和第二x轴滑块。所述第二主动皮带轮215固定套设在所述第一转轴212上，所述第二初级同步带214绕设在所述第二主动皮带轮215和所述第四从动皮带轮216之间。所述第三皮带轮轴217安装在所述机架11上，所述第四从动皮带轮216固定套设在所述第三皮带轮轴217上。所述第二x轴滑轨218沿x轴方向设置在所述第二初级同步带214下方，所述第二x轴滑轨218上滑动安装有所述第二x轴滑块，所述第二x轴滑块固定在所述第二初级同步带214上。所述x轴电机211驱动所述第一转轴212旋转，以带动所述第二初级同步带214转动，所述第二初级同步带214转动带动所述z轴移动模组22沿第二x轴滑轨218的延伸方向移动。
70.如图8和图9所示，在本实用新型的一些实施例中，所述z轴移动模组22包括z轴安装架221、z轴电机222、z轴传动组件、z轴导轨223和安装在所述z轴导轨223上的z轴滑块，所述z轴安装架221安装在所述x轴移动模组21上，所述z轴电机222安装在所述z轴安装架221上端。所述z轴传动组件设置在所述z轴安装架221上且与所述z轴电机222连接，所述z轴传动组件侧边设置有沿z轴方向延伸的z轴导轨223，所述y轴移动模组23安装于所述z轴传动组件上，且通过所述z轴滑块与所述z轴导轨223滑动连接。进一步地，所述z轴安装架221上设置有拖链224，所述拖链224的移动端与所述y轴移动模组23连接，所述拖链224的固定端安装在所述z轴安装架221上。
71.进一步地，如图9所示，在本实用新型的一些实施例中，z轴传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述z轴电机222上安装有第三主动皮带轮2251，所述第一传动组件包括第三初级同步带2252、第五从动皮带轮2253、第六从动皮带轮2254、第四皮带轮轴、第五皮带轮轴和第一张紧轮2255。所述第三初级同步带2252绕设在所述第五从动皮带轮2253、第三主动皮带轮2251和第六从动皮带轮2254之间，所述第一张紧轮2255设置在所述第三主动皮带轮2251侧边，所述第六从动皮带轮2254固定套设在所述第四皮带轮轴上，所述第五从动皮带轮2253固定套设在所述第五皮带轮轴上。所述第四皮带轮轴和第五皮带轮轴均安装在所述z轴安装架221上端。
72.所述第二传动组件包括第二次级同步带2256、第七从动皮带轮、第八从动皮带轮2257和第六皮带轮轴2258，所述第二次级同步带2256绕设在所述第七从动皮带轮和第八从动皮带轮2257之间，所述z轴滑块固定安装在所述第二次级同步带2256上。所述第七从动皮带轮固定套设在所述第四皮带轮轴上，所述第八从动皮带轮2257与所述第六皮带轮轴2258
转动连接，所述第六皮带轮轴2258安装在所述z轴安装架221下端。
73.如图10所示，在本实用新型的一些实施例中，所述y轴移动模组23包括y轴安装架231、y轴电机232、y轴传动组件、y轴导轨和安装在所述y轴导轨上的y轴滑块233，所述y轴安装架231安装在所述z轴移动模组22上，所述y轴电机232安装在所述y轴安装架231上。所述y轴传动组件设置在所述y轴安装架231上且与所述y轴电机232连接。所述y轴安装架231上设置有沿y轴方向延伸的y轴导轨，所述夹取装置24安装于所述y轴传动组件上，且通过所述y轴滑块233与所述y轴导轨滑动连接。
74.进一步地，如图10所示，在本实用新型的一些实施例中，所述y轴电机232上安装有第四主动皮带轮2341，y轴传动组件包括第四初级同步带2342、第九从动皮带轮2343、第十从动皮带轮2344、第七皮带轮轴2345、第八皮带轮轴2346和第二张紧轮2347。所述第四初级同步带2342绕设在所述第九从动皮带轮2343、第四主动皮带轮2341、第十从动皮带轮2344之间，所述夹取装置24固定安装在所述第四初级同步带2342上。所述第二张紧轮2347设置在所述第四主动皮带轮2341侧边，所述第九从动皮带轮2343固定套设在所述第七皮带轮轴2345上，所述第十从动皮带轮2344固定套设在所述第八皮带轮轴2346上。所述第八皮带轮轴2346和第七皮带轮轴2345均安装在所述y轴安装架231上。
75.如图11
‑
图13所示，在本实用新型的一些实施例中，所述夹取装置24包括连接件241、第一安装板242、连接座243、第二安装板244、推杆245、第一夹爪2461、第二夹爪2462、曲柄组件、夹爪导轨247和夹爪滑块248，所述第一安装板242上安装有所述连接件241，所述连接件241安装在所述移动装置20上。具体地，所述连接件241安装在所述第四初级同步带2342上。所述y轴滑块233固定安装在所述第一安装板242上。所述第二安装板244通过所述连接座243安装在所述第一安装板242背离所述连接件241的一面。所述推杆245和所述夹爪导轨247均安装于所述第二安装板244上，所述第一夹爪2461和所述第二夹爪2462通过所述夹爪滑块248安装于所述夹爪导轨247上。所述曲柄组件安装与所述第二安装板244上，且位于所述第一安装板242和所述第二安装板244之间，所述曲柄组件通过设置第一曲柄连接板2491、第二曲柄连接板2492一一对应连接所述第一夹爪2461和所述第二夹爪2462。所述推杆245与所述第一曲柄连接板2491连接，用于推动所述第一夹爪2461和所述第二夹爪2462沿所述夹爪导轨247的延伸方向相互远离或相互靠近，所述第一夹爪2461和所述第二夹爪2462相互远离时，对抓取的所述物料进行释放。所述第一夹爪2461和所述第二夹爪2462相互靠近时，对所述物料进行抓取。
76.进一步地，所述夹取装置24还包括定位架61，所述定位架61用于对物料进行定位，所述定位架61通过设置连接臂62安装在所述第二安装板244上，所述定位架61套设在所述第一夹爪2461及所述第二夹爪2462外部。
77.进一步地，如图11
‑
图13所示，在本实用新型的一些实施例中，所述曲柄组件包括转动板2494、第一连接杆2495和第二连接杆2496，所述第二安装板244上设置有安装座2493，所述转动板2494与所述安装座2493转动连接，所述转动板2494两端分别转动连接有第一连接杆2495和第二连接杆2496，所述第一连接杆2495远离所述转动板2494的一端转动连接有所述第一第一曲柄连接板2491，所述第二连接杆2496远离所述转动板2494的一端转动连接有所述第二第二曲柄连接板2492。通过所述转动板2494的转动带动所述第一夹爪2461和所述第二夹爪2462相互远离或相互靠近。
78.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述储料区30包括用于存放物料的储料车32和导槽111，所述储料车32上设置有把手321，所述储料车32下端设置有行走轮322。所述导槽111安装于所述机架11上，所述行走轮322容置于所述导槽111中。
79.进一步地，所述导槽111靠近所述移动机构的一端设置有限位块112，防止储料车32与所述移料机构发生碰撞。
80.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述取料柜还包括电控柜14，所述电控柜14设置在所述柜体10内，位于所述储料区30一侧。所述柜体10上设置有与所述电控柜14电连接的照明区15、显示屏16和监控摄像头17。所述照明区15设置在所述柜体10上部。所述显示屏16设置在所述柜体10中部。所述刷卡区13和所述控制按钮12设置在所述显示屏16下方。所述监控摄像头17安装于所述柜体10上方。所述刷卡区13和所述控制按钮12与所述电控柜14电连接。
81.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。