一种收料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种收料机。


背景技术：

2.随着智能化的提高，生活中智能收放料柜的使用越来越多，一些收放料柜在为大家带来便利的同时，又存在一些问题。其中，收料机的收料方式一般为，通过在侧面打开的一扇平面门，使用者把手伸入收料仓内将将物料放入，然后关闭平面门结束放料。还有较为常见的方式，收料机伸出一个平台，放料口在上方，使用者将放料口的门向上掀开，再将物料竖直着放入，但是这几种常见的收料方式会占用投放柜额外的空间，而且当物料较重或收料平台的位置较高的时候，将会导致使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的收料机在使用的过程中占用空间较大，且有些情况下放料不便问题，提供一种便捷的收料机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种收料机，包括收料仓、收料装置、出料装置和顶升装置，所述收料仓安装在所述顶升装置上，所述出料装置设置在所述收料仓上，所述收料装置活动连接在所述收料仓上，并可抽出及推入所述收料仓。所述收料装置包括推板、推板驱动电机和推板同步机构，所述推板驱动电机安装在所述收料装置上，所述推板连接在所述挡板同步机构上，通过抽出所述收料装置，能够将物料放置在所述收料装置的收料位置。所述推板驱动电机通过所述推板同步机构带动所述推板移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置，所述顶升装置用于托起位于所述托料位置的物料，并托举出所述出料装置的出料口上。
5.可选的，所述收料装置包括抽屉，所述抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将抽屉抽出或推入所述收料仓内。
6.可选的，所述抽屉包括拉手板、抽屉底板、第一滑动侧板及第二滑动侧板，所述收料装置还包括第二滑动组件，所述拉手板连接在所述第一滑动侧板的前侧与第二滑动侧板的前侧之间，所述抽屉底板的前侧连接在所述拉手板的底侧，所述抽屉底板位于所述第一滑动侧板的底侧与所述第二滑动侧板的底侧之间。
7.可选的，所述第二滑动组件设置有两个，其中一个所述第二滑动组件连接在所述第一滑动侧板与所述收料仓的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件连接在所述第二滑动侧板与所述收料仓的另一侧内壁之间。
8.可选的，所述抽屉底板的远离所述拉手板的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板及第二滑动侧板之间，所述推板驱动电机安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板的一侧表面。
9.可选的，所述推板同步机构包括推板同步带、推板主皮带轮、推板次皮带轮、第一推板皮带轮轴及第二推板皮带轮轴。所述第一推板皮带轮轴连接在推板驱动电机的输出轴
上，所述推板主皮带轮安装在所述第一推板皮带轮轴上，所述第二推板皮带轮轴连接在所述抽屉底板的靠近所述拉手板的一端上表面，所述推板次皮带轮安装在所述第二推板皮带轮轴上，所述推板同步带绕设在所述推板主皮带轮及推板次皮带轮上。
10.所述推板固定在所述推板同步带上，所述推板驱动电机驱动所述推板同步带转动，进而带动所述推板在所述抽屉内前后移动。
11.可选的，所述推板包括底部滑行板、第一推块及第二推块，所述第一推块及第二推块竖直连接在所述底部滑行板上且相互间隔，所述推板同步带位于所述第一推块及第二推块之间，所述推板同步带固定在所述底部滑行板上。
12.可选的，所述收料装置还包括挡板、挡板驱动电机和挡板同步机构。所述挡板驱动电机安装在所述竖向安装板上，且位于所述推板驱动电机的上方，所述收料位置上的物料推至所述收料装置的托料位置时与挡板抵靠。
13.所述挡板连接在所述挡板同步机构上，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步机构带动所述挡板移动。
14.可选的，所述收料装置还包括第一滑动组件，所述挡板连接所述第一滑动组件，所述第一滑动组件设置在所述第一滑动侧板及第二滑动侧板的至少一个上，所述挡板连接所述第一滑动组件，以能够通过所述第一滑动组件相对所述第一滑动侧板及第二滑动侧板滑动。
15.可选的，所述收料仓包括第一侧固定板、第二侧固定板及连接在所述第一侧固定板的底侧与第二侧固定板的底侧之间的支撑板，所述第一侧固定板、第二侧固定板及支撑板的内侧形成容纳所述抽屉的抽屉腔。所述第一滑动侧板通过其中一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第一侧固定板的内侧，所述第二滑动侧板通过另一个所述第二滑动组件滑动连接在所述第二侧固定板的内侧。
16.可选的，所述收料机还包括限位板及安装在所述限位板上的第一位置传感器，在所述第一位置传感器检测到所述挡板与限位板的距离小于预设距时，所述挡板驱动电机及推板驱动电机停止工作。
17.可选的，所述收料机还包括底板及垂直安装在所述支撑板的底面与底板的上表面之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆传动机构、顶升托板、托板支柱、顶升移动板和多个顶升导向柱。所述顶升导向柱垂直安装在所述支撑板的底面与底板的上表面之间，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地垂直穿过多个通孔。
18.所述托板支柱垂直固定在所述顶升移动板上，所述顶升托板固定在所述托板支柱的上端，所述支撑板上设置有可供所述顶升托板及托板支柱通过的条形镂空槽。
19.可选的，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆传动机构连接在所述顶升驱动电机与顶升移动板之间，所述顶升驱动电机通过顶升丝杆传动机构带动所述顶升移动板上下移动，以托起位于所述托料位置的物料，并托举至所述出料装置的出料口。
20.可选的，所述收料机还包括安装在所述支撑板下方的第二位置传感器及安装在底板上方的第三位置传感器，在所述第二位置传感器检测到所述顶升移动板与支撑板的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机停止工作。在所述第三位置传感器检测到所述顶升移动板与底板的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机停止工作。
21.可选的，所述出料装置包括置物板驱动电机、出料口、出料丝杆传动机构和用于装载物料的置物板。所述置物板安装在所述出料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述出料丝杆传动机构带动置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述出料口的下部开口被置物板遮挡，以使得物料不能离开收料仓；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述出料口的下部开口，以使得物料能够离开收料仓。
22.根据本实用新型实施例，收料机为抽屉式的设计，将物料放入安装有收料装置的抽屉内，收料装置将物料推至托料位置，通过顶升装置托举物料进行回收，可以高效率的回收物料，结构简单实用。
23.该收料机结构简单实用且操作方便，通过抽屉式抽出所述收料装置，并将物料放入抽屉中，关闭抽屉即可完成放料的操作。解决了现有的技术方案在取料过程中收料装置占用较大空间，使用者体验不佳的问题。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例提供的收料机的立体结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的收料仓和出料装置的立体结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例提供的收料机的顶升装置的立体结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例提供的收料机的收料装置的结构分解示意图；
28.图5是本实用新型实施例提供的收料机的收料装置的部分结构分解示意图；
29.图6是本实用新型实施例提供的收料机的收料装置的部分结构分解示意图。
30.说明书中的附图标记如下：
31.1、收料仓；11、第一侧固定板；12、第二侧固定板；13、支撑板；2、底板；3、支撑柱；
32.4、收料装置；41、推板；411、底部滑行板、412、推块；42、推板驱动电机；43、推板同步机构；431；推板同步带；432、推板次皮带轮；433、第二推板皮带轮轴；
33.44、挡板；45、挡板驱动电机；46、限位板；47、第一位置传感器；48、第一滑动组件；481、第一滑块；482、第一滑轨；49、第二滑动组件；410、抽屉；4101、拉手板；4102、第一滑动侧板；4103、第二滑动侧板；4104、抽屉底板；
34.4110、挡板同步机构；4111、第一初级同步带；4112、第一次级同步带； 4113、第一皮带轮轴；4114、第二皮带轮轴；4115、第一主动皮带轮；4116、第一从动皮带轮；4117、第二从动皮带轮；4118、第三从动皮带轮；
35.5、顶升装置；51、顶升驱动电机；52、顶升丝杆；53、顶升丝杆螺母；54、顶升托板；55、托板支柱；56、顶升移动板；57、顶升导向柱；58、第二位置传感器；59、第三位置传感器；
36.6、出料装置；61、置物板；62、置物板驱动电机；63、出料口；64、出料丝杆；65、出料丝杆螺母；66、出料口支撑板。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.如图1
‑
6所示，本实用新型提供了一种收料机，包括收料仓1、收料装置4、出料装置
6和顶升装置5，所述收料仓1安装在所述顶升装置5上，所述出料装置6设置在所述收料仓1上，所述收料装置4活动连接在所述收料仓1上，并可抽出及推入所述收料仓1。
39.在一实施例中，为了将放入收料装置4的物料移动至规定位置，可通过传送带、滚轮和推送等方式进行移动，本实施例展示推送的方式将物料进行移动。所述收料装置4包括推板41、推板驱动电机42和推板同步机构43，所述推板驱动电机42安装在所述收料装置4上，所述推板41连接在所述挡板同步机构 43上，通过抽出所述收料装置4，能够将物料放置在所述收料装置4的收料位置。所述推板驱动电机42通过所述推板同步机构43带动所述推板41移动，以将放置在所述收料位置上的物料推至所述收料装置4的托料位置，所述顶升装置5用于托起位于所述托料位置的物料，并托举出所述出料装置6的出料口63 上。
40.在一实施例中，为了提高用户将物料放入收料装置4的便捷性，所述收料装置4包括抽屉410，所述抽屉410滑动设置在所述收料仓1内，通过抽拉所述抽屉410能够将抽屉410抽出或推入所述收料仓1内。
41.在一实施例中，所述抽屉410包括拉手板4101、抽屉底板4104、第一滑动侧板4102及第二滑动侧板4103，所述收料装置4还包括第二滑动组件49，所述拉手板4101连接在所述第一滑动侧板4102的前侧与第二滑动侧板4103的前侧之间，所述抽屉底板4104的前侧连接在所述拉手板4101的底侧，所述抽屉底板4104位于所述第一滑动侧板4102的底侧与所述第二滑动侧板4103的底侧之间。所述第二滑动组件49设置有两个，其中一个所述第二滑动组件49连接在所述第一滑动侧板4102与所述收料仓1的一侧内壁之间，另一个所述第二滑动组件49连接在所述第二滑动侧板4103与所述收料仓1的另一侧内壁之间。
42.所述抽屉底板4104的远离所述拉手板4101的一端设置有竖向安装板，所述竖向安装板位于所述第一滑动侧板4102及第二滑动侧板4103之间，所述推板驱动电机42安装在所述竖向安装板的朝向所述拉手板4101的一侧表面。
43.在一实施例中，驱动所述推板41可以通过链条、丝杆和同步带等方式，本实施例选择同步带驱动的方式进行展示，所述推板同步机构43包括推板同步带 431、推板41主皮带轮、推板次皮带轮432、第一推板皮带轮轴及第二推板皮带轮轴433。所述第一推板皮带轮轴连接在推板驱动电机42的输出轴上，所述推板41主皮带轮安装在所述第一推板皮带轮轴上，所述第二推板皮带轮轴433连接在所述抽屉底板4104的靠近所述拉手板4101的一端上表面，所述推板次皮带轮432安装在所述第二推板皮带轮轴433上，所述推板同步带431绕设在所述推板41主皮带轮及推板次皮带轮432上。
44.所述推板41固定在所述推板同步带431上，所述推板驱动电机42驱动所述推板同步带431转动，进而带动所述推板41在所述抽屉410内前后移动。
45.所述推板41包括底部滑行板411和推块412，所述推块412分为第一推块及第二推块，所述第一推块及第二推块竖直连接在所述底部滑行板411上且相互间隔，所述推板同步带431位于所述第一推块及第二推块之间，所述推板同步带431固定在所述底部滑行板411上。
46.在一实施例中，为了减少使用者在放入物料时，因好奇将手伸入机器内，也为了将物料轻松限位方便使用，所述收料装置4还包括挡板44、挡板驱动电机45和挡板同步机构4110。所述挡板驱动电机45安装在所述竖向安装板上，且位于所述推板驱动电机42的上方，所述收料位置上的物料推至所述收料装置 4的托料位置时与挡板44抵靠。
47.所述挡板44连接在所述挡板同步机构4110上，所述挡板驱动电机45通过所述挡板同步机构4110带动所述挡板44移动。
48.在一实施例中，所述收料装置4还包括第一滑动组件48，所述第一滑动组件48包括第一滑块481及第一滑轨482，所述第一滑轨482固定在所述第一滑动侧板4102及第二滑动侧板4103的至少一个的内侧，所述第一滑轨482滑动连接在所述第一滑轨482上，所述挡板44固定在所述第一滑块481上，以能够通过所述第一滑动组件48相对所述第一滑动侧板4102及第二滑动侧板4103滑动。
49.在一实施例中，将通过第一滑动组件对所述挡板的轨迹进行限制，所述第一滑动组件48设置有两个，其中一个所述第一滑动组件48的第一滑轨482固定在所述第一滑动侧板4102的内侧，另一个所述第一滑动组件48的第一滑轨 482固定在所述第二滑动侧板4103的内侧，所述挡板44的两侧分别固定在两个所述第一滑动组件48的第一滑块481上。
50.在一实施例中，驱动所述挡板可以通过链条、丝杆和同步带等方式，本实施例选择同步带驱动的方式进行展示，所述挡板同步机构4110包括第一初级同步带4111、第一主动皮带轮4115、第一次级同步带4112、第一皮带轮轴4113、第一从动皮带轮4116、第二从动皮带轮4117、第二皮带轮轴4114及第三从动皮带轮4118，所述第一初级同步带4111绕设在第一主动皮带轮4115与第一从动皮带轮4116之间，所述第一次级同步带4112绕设在第二从动皮带轮4117与第三从动皮带轮4118之间；所述第一从动皮带轮4116及第二从动皮带轮4117 固定在所述第一皮带轮轴4113上，所述第三从动皮带轮4118固定在所述第二皮带轮轴4114上；所述第一皮带轮轴4113及第二皮带轮轴4114分别转动连接在所述第一滑动侧板4102的前后两端。
51.其中一个所述第一滑动组件48的第一滑块481固定在所述第一次级同步带 4112上，所述挡板驱动电机45驱动所述第一主动皮带轮4115旋转，以此带动所述第一初级同步带4111转动，所述第一初级同步带4111转动带动第一皮带轮轴4113旋转，所述第一皮带轮轴4113旋转带动所述第一次级同步带4112转动，进而实现所述挡板44在所述抽屉410内的前后移动。
52.在一实施例中，为了提高用户将物料放入收料装置4的效率，所述抽屉410 可通过弹出或者推拉的方式进行取出，本实施例选择推拉的方式进行展示。所述收料仓1包括第一侧固定板11、第一侧固定板12及连接在所述第一侧固定板 11的底侧与第一侧固定板12的底侧之间的支撑板13，所述第一侧固定板11、第一侧固定板12及支撑板13的内侧形成容纳所述抽屉410的抽屉410腔。所述第一滑动侧板4102通过其中一个所述第二滑动组件49滑动连接在所述第一侧固定板的内侧，所述第二滑动侧板4103通过另一个所述第二滑动组件49滑动连接在所述第二侧固定板的内侧。
53.在一实施例中，为了提高物料推送位置的精确性，所述收料机还包括限位板46及安装在所述限位板46上的第一位置传感器47，在所述第一位置传感器 47检测到所述挡板44与限位板46的距离小于预设距时，所述挡板驱动电机45 及推板驱动电机42停止工作。
54.在一实施例中，所述收料机还包括底板2及垂直安装在所述支撑板13的底面与底板2的上表面之间的多个支撑柱3，所述顶升装置5包括顶升驱动电机 51、顶升丝杆传动机构、顶升托板54、托板支柱55、顶升移动板56和多个顶升导向柱57。所述顶升导向柱57垂直安装在所述支撑板13的底面与底板2的上表面之间，所述顶升移动板56上设置有多个通孔，
多个所述顶升导向柱57 一一对应地垂直穿过多个通孔。
55.所述托板支柱55垂直固定在所述顶升移动板56上，所述顶升托板54固定在所述托板支柱55的上端，所述支撑板13上设置有可供所述顶升托板54及托板支柱55通过的条形镂空槽。
56.在一实施例中，所述顶升驱动电机51安装在所述底板2上，所述顶升丝杆传动机构包括顶升丝杆52和顶升丝杆螺母53，所述顶升丝杆传动机构连接在所述顶升驱动电机51与顶升移动板56之间，所述顶升丝杆螺母53安装在所述顶升移动板56上，安装在所述地板上的所述顶升丝杆52螺纹连接所述顶升丝杆螺母53。所述顶升驱动电机51通过驱动所述顶升丝杆52旋转带动所述顶升移动板56上下移动，以托起位于所述托料位置的物料，并托举至所述出料装置6 的出料口63。
57.在一实施例中，为了保证顶升装置5会在合理的距离内运动，所述收料机还包括安装在所述支撑板13下方的第二位置传感器58及安装在底板2上方的第三位置传感器59，在所述第二位置传感器58检测到所述顶升移动板56与支撑板13的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机51停止工作。在所述第三位置传感器59检测到所述顶升移动板56与底板2的距离小于预设距时，所述顶升驱动电机51停止工作。
58.在一实施例中，所述出料装置6包括置物板驱动电机62、出料口63、出料丝杆传动机构和用于装载物料的置物板61。所述出料丝杆传动机构包括出料丝杆64和出料丝杆螺母65，两个所述置物板61安装在所述出料口63的下方，所述出料丝杆64螺纹连接于安装在每个所述置物板61上的所出料丝杆螺母65，所述置物板驱动电机62通过所述出料丝杆64旋转，带动置物板61在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述出料口63的下部开口被置物板61遮挡，以使得物料不能离开收料仓1；在所述第二位置，所述置物板61不再遮挡所述出料口63的下部开口，以使得物料能够离开收料仓1。
59.在一实施例中，所述支撑板13上安装有多个滚轮，以减少物料在移动中的摩擦力。
60.在一实施例中，所述第一滑动侧板4102和第二滑动侧板4103安装有保护壳，所述保护壳用来遮挡所述挡板同步机构4110安装在所述第一滑动侧板4102 和第二滑动侧板4103的一部分，用来保护所述挡板同步机构4110。
61.在一实施例中，为了提高出料装置6安装在所述收料仓1上的稳定性，所述第一侧固定板11和所述第二侧固定板12与所述出料装置6通过出料口支撑板66连接固定。
62.根据本实用新型实施例，收料机为抽屉式的设计，将物料放入安装有收料装置4的抽屉410内，收料装置4将物料推至托料位置，通过顶升装置5托举物料进行回收，可以高效率的回收物料，结构简单实用。
63.该收料机结构简单实用且操作方便，通过抽屉式抽出所述收料装置4，并将物料放入抽屉410中，关闭抽屉410即可完成放料的操作。解决了现有的技术方案在取料过程中收料装置4占用较大空间，使用者体验不佳的问题。
64.以上实例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。