一种自动化CCD检测机的抓取装置的制作方法

本实用新型属于检测机抓取装置技术领域，特别涉及一种自动化ccd检测机的抓取装置。

背景技术：

ccd检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在传输带上，当部品运动至ccd检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。

在判断不合格时，需要人工将不合格的物品进行手动拿取出来，在人工拿取时，会影响人们的速度，严重的影响了人们的工作效率，增加了工作成本，因此本实用新型提出。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动化ccd检测机的抓取装置，用于解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动化ccd检测机的抓取装置，包括底板，所述底板上安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有两个旋转柱，其中一个所述旋转柱上安装有第一齿轮，两个所述旋转柱之间传动连接有传送带，所述底板上安装有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述底板上安装有两个第一液压杆，两个所述支撑板位于两个第一液压杆之间，两个所述第一液压杆之间安装有固定架，所述固定架内开设有空腔，所述空腔内壁右侧安装有第二液压杆，所述第二液压杆远离空腔内壁右侧安装有滑块，所述滑块底面固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块一端固定连接有横杆，所述横杆上设有两个抓取机构，所述抓取机构由通气管和吸盘组成，所述横杆上安装通气管，所述通气管远离通气口处固定连接吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带上设有橡胶防滑层，所述固定架底面开设有滑槽，所述连接杆滑动在滑槽内；增大传送带的摩擦力，使物品可以更好的通过传送带进行传送。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆和连接杆内均设有加强层，加强层可使用加强钢筋，增加横杆和连接杆的强度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘上设有橡胶防滑层，所述通气管远离吸盘一端连接有气泵；增大吸盘的摩擦力，使吸盘可以更好的与材料进行接触，防止在拿取的时候掉落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板一侧安装有收取槽，所述收取槽上设有盖板；便于材料的收取，收取后的材料放置在收取槽中，盖板防止异物进入到收取槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板底面安装有四个支撑座，四个所述支撑座安装在底板底面四个角，所述支撑座上设有橡胶防滑层；增加支撑座和底面的摩擦力，提高底板的稳定性，防止设备在工作时晃动，造成设备损坏。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过打开驱动电机，驱动电机工作，驱动电机输出端安装的第二齿轮转动，第二齿轮和第一齿轮相互啮合，第二齿轮带动第一齿轮转动，两个旋转柱转动杆，旋转柱带动传送带转动，传送带将材料传送出来，有效的减少人们的工作量，材料的输送效率。

2、在货物通过传送带输送时，打开两个第一液压杆，第一液压杆伸缩到合适的位置，打开第二液压杆，第二液压杆在空腔内拉长伸缩，带动滑块滑动，将抓取机构中的通气管通入气泵气体，在需要抓取材料时，吸盘将需要抓取的材料进行吸附，第二液压杆伸长将滑块移动，当滑块移动到收取槽的上方时，气泵停止工作，吸盘没有了吸力将材料放置到收取槽中，有效的将材料进行抓取，有效的节省了人们手动拿取材料的时间，提高了收取的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的剖视示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、旋转柱；4、第一齿轮；5、传送带；6、驱动电机；7、第二齿轮；8、第一液压杆；9、固定架；10、空腔；11、第二液压杆；12、滑块；13、连接杆；14、横杆；15、抓取机构；16、通气管；17、吸盘；18、收取槽；19、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，一种自动化ccd检测机的抓取装置，包括底板1，底板1上安装有两个支撑板2，两个支撑板2之间转动连接有两个旋转柱3，其中一个旋转柱3上安装有第一齿轮4，两个旋转柱3之间传动连接有传送带5，底板1上安装有驱动电机6，驱动电机6输出端安装有第二齿轮7，第一齿轮4和第二齿轮7相互啮合，底板1上安装有两个第一液压杆8，两个支撑板2位于两个第一液压杆8之间，两个第一液压杆8之间安装有固定架9，固定架9内开设有空腔10，空腔10内壁右侧安装有第二液压杆11，第二液压杆11远离空腔10内壁右侧安装有滑块12，滑块12底面固定连接有连接杆13，连接杆13远离滑块12一端固定连接有横杆14，横杆14上设有两个抓取机构15，抓取机构15由通气管16和吸盘17组成，横杆14上安装通气管16，通气管16远离通气口处固定连接吸盘17。

传送带5上设有橡胶防滑层，固定架9底面开设有滑槽，连接杆13滑动在滑槽内；增大传送带5的摩擦力，使物品可以更好的通过传送带5进行传送；横杆14和连接杆13内均设有加强层，加强层可使用加强钢筋，增加横杆14和连接杆13的强度；吸盘17上设有橡胶防滑层，通气管16远离吸盘17一端连接有气泵；增大吸盘17的摩擦力，使吸盘17可以更好的与材料进行接触，防止在拿取的时候掉落；底板1一侧安装有收取槽18，收取槽18上设有盖板；便于材料的收取，收取后的材料放置在收取槽18中，盖板防止异物进入到收取槽18中；底板1底面安装有四个支撑座19，四个支撑座19安装在底板1底面四个角，支撑座19上设有橡胶防滑层；增加支撑座19和底面的摩擦力，提高底板1的稳定性，防止设备在工作时晃动，造成设备损坏。

具体的，本实用新型使用时，通过打开驱动电机6，驱动电机6工作，驱动电机6输出端安装的第二齿轮7转动，第二齿轮7和第一齿轮4相互啮合，第二齿轮7带动第一齿轮4转动，两个旋转柱3转动杆，旋转柱3带动传送带5转动，传送带5将材料传送出来，有效的减少人们的工作量，材料的输送效率，货物通过传送带5输送时，打开两个第一液压杆8，第一液压杆8伸缩到合适的位置，打开第二液压杆11，第二液压杆11在空腔10内拉长伸缩，带动滑块12滑动，将抓取机构15中的通气管16通入气泵气体，在需要抓取材料时，吸盘17将需要抓取的材料进行吸附，第二液压杆11伸长将滑块12移动，当滑块12移动到收取槽18的上方时，气泵停止工作，吸盘17没有了吸力将材料放置到收取槽18中，有效的将材料进行抓取，有效的节省了人们手动拿取材料的时间，提高了收取的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。