自动翻转贴标装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴标装置的技术领域，尤其涉及一种自动翻转贴标装置。


背景技术：

2.现有的打标机，在实际应用中，通常是从上至下的正面贴标，无法完成从下至上的反向自动贴标，因此常见反向贴标一般为在自动线外增加人工手动贴标工位，或者自动线为自动贴标单独增加一序自动翻转工位，存在以下缺陷：
3.1、人为参与贴标签不仅无法保证贴标位置的一致性、正反，也无法保证状态的统一性，在后续的生产检测过程中可能导致线体的误判、不稳定识别等，进而造成频繁报警，降低整线效率。
4.2、除去人为参与，单独在自动线体为贴标增加一道翻转工序，即大量增加了成本的同时也将工序之间匹配、协作的难度及风险大大提高，随之而来的是后期长时间的维护及保养问题。


技术实现要素：

5.本实用新型针对上述技术问题，提供一种自动翻转贴标装置，首先解决排除人为参与过程中所产生的各种不稳定因素，其次在自动生产线体中不占有单独的线体功能空间，可与其他功能单元合理的共用单序工位。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.本实用新型的自动翻转贴标装置，包括吸附组件、升降机构和翻转机构，所述吸附组件位于打标机的一侧，吸附组件通过翻转机构驱动沿转轴转动，吸附组件和翻转机构通过升降机构驱动举升和缩回下降；所述翻转机构包括旋转气缸、联轴器、驱动轴、同步带、同步带轮和转轴，所述旋转气缸通过联轴器与驱动轴相连，所述驱动轴通过一个同步带和两个同步带轮传动至转轴；所述吸附组件包括转动在转轴上的转动臂和固定在转动臂上的真空吸头。
8.进一步地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在安装板的下方，所述升降气缸的杠杆固定在旋转气缸的底座底部，以驱动吸附组件和翻转机构整体上下运动。
9.进一步地，所述升降机构还包括导向轴和直线轴承，所述导向轴固定在旋转气缸的底座底部，所述直线轴承固定在安装板上，所述导向轴在直线轴承内相对滑动，并通过导向轴底端的限位固定环限位。
10.进一步地，所述导向轴和直线轴承设置为两组，分别位于升降气缸的两侧。
11.进一步地，所述旋转气缸外罩有旋转气缸护罩。
12.进一步地，所述驱动轴通过张紧底座安装于底座上。
13.进一步地，所述转轴通过轴座安装于底座上。
14.进一步地，所述轴座远离打标机的一侧安装有限位板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提供的自动翻转贴标装置，结构紧凑，占用空间较小，适用于整合在自动线体工位的下方，与其他功能单元合理共用，不单独占用线体工序，并通过机构的翻转特性将打标机的标签进行稳定吸附并通过装置中的升降机构将标签贴合在产品件工艺要求的位置，使用效果稳定，便于后期的维护和保养。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的自动翻转贴标装置的立体示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的自动翻转贴标装置的主视图。
20.附图标记说明：
21.1、吸附组件；101、转动臂；102、真空吸头；
22.2、升降机构；201、升降气缸；202、导向轴；203、直线轴承；204、限位固定环；
23.3、翻转机构；301、转轴；302、旋转气缸护罩；303、限位板；304、轴座；305、同步带；306、同步带轮；307、张紧底座；308、底座；
24.4、打标机；
25.5、安装板；
26.6、废纸收卷机构；
27.7、吹气单元。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
29.参见图1～2所示，本实用新型的一种自动翻转贴标装置，包括吸附组件1、升降机构2和翻转机构3，所述吸附组件1位于打标机4的一侧，吸附组件1通过翻转机构3驱动沿转轴301转动，吸附组件1和翻转机构3通过升降机构2驱动举升和缩回下降。
30.所述翻转机构3包括旋转气缸、联轴器、驱动轴、同步带305、同步带轮306和转轴301，具体地，所述驱动轴通过张紧底座307安装于底座308上。所述转轴301通过轴座304安装于底座308上。所述旋转气缸通过联轴器与驱动轴相连，所述驱动轴通过一个同步带305和两个同步带轮306传动至转轴301。
31.所述吸附组件1包括转动在转轴301上的转动臂101和固定在转动臂101上的真空吸头102。为了限制真空吸头102旋转到限位贴标角度，所述轴座304远离打标机4的一侧安装有限位板303。
32.为了使气缸外部整洁美观，同时避免磕碰，提高安全性能，所述旋转气缸302外罩有旋转气缸护罩311。
33.所述升降机构2包括升降气缸201，所述升降气缸201的缸体固定在安装板的下方，所述升降气缸201的杠杆固定在旋转气缸的底座308底部，以驱动吸附组件1和翻转机构3整
体上下运动。
34.为了提高上下运动的稳定性，所述升降机构2还包括导向轴202和直线轴承203，所述导向轴202固定在旋转气缸的底座308底部，所述直线轴承203固定在安装板5上，所述导向轴202在直线轴承203内相对滑动，并通过导向轴202底端的限位固定环204限位。所述导向轴202和直线轴承203设置为两组，分别位于升降气缸201的两侧，进一步保证了运行的稳定性。
35.本实用新型提供的自动翻转贴标装置，在正常工作状态下，打标机4出签过程中，废纸收卷机构6匹配运行，标签到位后反馈信号给到自动翻转贴标装置，翻转机构3转到标签上方指定位置，吹气单元7送气将标签光面与吸附面贴合同时吸附组件1抽真空产生负压配合吹气单元7将标签稳定贴紧；随后翻转机构3带动标签旋转到限位贴标角度，升降机构2带动翻转机构3完成贴标动作；保压完成后，升降机构2缩回、装置归原位，等待信号进行下一轮动作循环。
36.本实用新型提供的自动翻转贴标装置，旋转角度及升降速度均可匹配实际生产效果要求进行调整，应用范围不仅可以贴于平面产品，圆弧面产品亦可以稳定使用。打破了常规单一领域的局限性，排除了人为不稳定因素的影响，使适用面更广泛；避免了单独增加工位的成本，同时也减小了工序之间的匹配协作难度、降低后期的维护成本，且与其他功能单元共用工位，也提高了设计的合理性及相对人工参与的稳定性。
37.本实用新型提供的自动翻转贴标装置，结构紧凑，占用空间较小，适用于整合在自动线体工位的下方，与其他功能单元合理共用，不单独占用线体工序，并通过机构的翻转特性将打标机的标签进行稳定吸附并通过装置中的升降机构将标签贴合在产品件工艺要求的位置，使用效果稳定，便于后期的维护和保养。
38.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。