一种低轨重载RGV的制作方法

一种低轨重载rgv
技术领域
1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种低轨重载rgv。


背景技术：

2.装饰板材主要有细木工板、胶合板、装饰面板等，主要应用于家具、门窗等。在实际加工处理中，装饰板材在完成压制加工后需要将其输送至下一输送线或成品仓内存放。在传统工业中，生产车间内的物流运输和存储大部分都是由人工来完成，自动化水平较低，加上物流量众多，人工运输和存储不仅时间长，劳动强度大。虽然有些企业采用叉车来对板材成品进行输送，可是对于空间有限的厂房来说，较多叉车在厂房内行驶并完成输送工作，不仅会放出有害气体，污染工作环境，而且会带来极大的不便性，甚至有可能发生叉车碰撞以影响到板材成品。
3.随着科技智能化和自动化的发展，rgv被广泛的使用在生产车间物流输送区域。rgv是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，可用于各类高密度储存方式的仓库。rgv的小车通道可设计任意长，能够提高仓库的储存量，且小车能够在巷道中快速行驶，能够有效提高仓库的运行效率。但是现有的rgv一般由输送用的滚筒台、工字钢地轨、滑触线组成以及一些辅助设备组成，地轨和滑触线一旦铺设，占用空间大，甚至有些滑触线空中架设更是布线复杂，给维修保养带来极大不方便。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种低轨重载rgv，设计合理，能够快速稳定地进行成品传送，解决了布线复杂，占用空间大的问题。
5.本技术提供了一种低轨重载rgv，包括：支架、滚筒、低轨、移动组件、驱动滚筒转动的第一驱动组件以及驱动移动组件滑动的第二驱动组件，所述滚筒的两端可转动地连接在支架，所述第一驱动组件位于滚筒的下方且固定连接在支架上，所述移动组件与支架的下表面连接，所述移动组件可滑动地连接在低轨上，所述第二驱动组件位于滚筒的下方且固定连接在支架上。
6.优选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一电机安装板和固定条，所述固定条的两端固定连接在支架的侧边，且位于所述滚筒的下方，所述第一电机安装板固定在固定条上，所述第一电机安装在电机安装板上，所述滚筒的一端设有从动齿，相邻的滚筒之间从动齿通过从动链条连接，所述第一电机的输出端设有主动齿，所述主动齿与从动齿之间通过主动链条连接。
7.优选地，所述第二驱动组件包括第二电机、第二电机安装板和传动杆，所述第二电机安装板固定在支架的另一侧边，所述第二电机固定在第二电机安装板上，所述传动杆的杆身与第二电机的输出端连接，所述传动杆的端部与移动组件连接。
8.优选地，所述移动组件包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组和第二滑
轮组的一端分别与传动杆的端部连接，所述第一滑轮组和第二滑轮组分别滑动连接在低轨上。
9.优选地，所述第一滑轮组和第二滑轮组均包括第一连接条、第二连接条以及滑轮，所述第一连接条和第二连接条的两端分别与支架下表面的两侧边固定连接，所述第一连接条和第二连接条之间形成有供滑轮放入的通道，所述滑轮通过转轴可转动地连接在第一连接条和第二连接条的两端，所述滑轮可滑动地连接在低轨上。
10.优选地，所述第一连接条和第二连接条的两端均设有u型槽，所述转轴两端通过锁紧件固定在u型槽内。
11.优选地，所述滚筒的一侧设有固定板，所述固定板固定连接在支架上，所述固定板上固定有电控箱和锂电池。
12.优选地，所述固定板上设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间形成有用于固定锂电池的固定位。
13.优选地，所述支架上设有为锂电池充电的充电接口。
14.优选地，所述支架的侧边设有限位地桩。
15.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16.通过在支架的下表面连接的移动组件连接在低轨上，然后第二电机驱动传动杆进行转动，由于传动杆的端部与移动组件连接，使得移动组件被驱动在低轨上进行来回移动，从而带动支架进行移动，当支架被移动到合适的位置后，第一电机驱动主动齿进行转动，使得滚筒被驱动进行转动，从而将放置在滚筒上的板材被运输到不同的工位上，实现了将板材进行转移，自动化程度高，节省人工成本，提高了生产效率，并且能够快速稳定地进行成品传送，解决了布线复杂，占用空间大的问题。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.附图中：
20.图1是本实用新型低轨重载rgv的示意图；
21.图2是本实用新型低轨重载rgv的另一示意图；
22.图3是本实用新型低轨重载rgv中移动组件与第二驱动组件的示意图；
23.图4是本实用新型低轨重载rgv中移动组件的示意图；
24.图5是本实用新型低轨重载rgv中第一连接条和第二连接条的示意图；
25.附图标号：1
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支架；2
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低轨；3
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滚筒；4
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第二驱动组件；41
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第二电机；42
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传动杆；5
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第一驱动组件；51
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第一电机；52
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第一电机固定板；53
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主动齿；54
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从动齿；55
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从动链条；6
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移动组件；61
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第一滑轮组件；611
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滑轮；612
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第一连接条；613
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第二连接条；614
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通道；615
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转轴；616
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u型槽；62
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第二滑轮组件；7
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固定板；8
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锂电池；9
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电控箱；10
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充电接口；11
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第一固定块；12
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第二固定块；13
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固定位；14
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限位地桩。
具体实施方式
26.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
29.如图1
‑
5所示，一种低轨重载rgv，包括：支架1、滚筒3、低轨2、移动组件6、驱动滚筒转动的第一驱动组件5以及驱动移动组件滑动6的第二驱动组件4，所述滚筒3的两端可转动地连接在支架1，所述第一驱动组件5位于滚筒3的下方且固定连接在支架1上，所述移动组件6与支架1的下表面连接，所述移动组件6可滑动地连接在低轨2上，所述第二驱动组件5位于滚筒3的下方且固定连接在支架1上。
30.在一个实施例中，所述第一驱动组件5包括第一电机51、第一电机安装板52和固定条(未图示)，所述固定条的两端固定连接在支架1的侧边，且位于所述滚筒3的下方，所述第一电机安装板52固定在固定条上，所述第一电机51安装在电机安装板52上，所述滚筒3的一端设有从动齿54，相邻的滚筒3之间从动齿54通过从动链条连接，所述第一电机51的输出端设有主动齿53，所述主动齿53与从动齿54之间通过主动链条连接。
31.在一个实施例中，所述第二驱动组件4包括第二电机41、第二电机安装板和传动杆42，所述第二电机安装板固定在支架1的另一侧边，所述第二电机41固定在第二电机安装板上，所述传动杆42的杆身与第二电机41的输出端连接，所述传动杆42的端部与移动组件连接。
32.在一个实施例中，所述移动组件6包括第一滑轮组61和第二滑轮组62，所述第一滑轮组61和第二滑轮组62的一端分别与传动杆42的端部连接，所述第一滑轮组61和第二滑轮组62分别滑动连接在低轨2上。
33.具体地，所述第一滑轮组61和第二滑轮组62均包括第一连接条612、第二连接条613以及滑轮611，所述第一连接条612和第二连接条613的两端分别与支架1下表面的两侧
边固定连接，所述第一连接条612和第二连接条613之间形成有供滑轮放入的通道614，所述滑轮611通过转轴615可转动地连接在第一连接条612和第二连接条613的两端，所述滑轮611可滑动地连接在低轨2上。
34.其中，所述第一连接条612和第二连接条613的两端均设有u型槽616，所述转轴615两端通过锁紧件固定在u型槽内。
35.在一个实施例中，所述滚筒3的一侧设有固定板7，所述固定板7固定连接在支架1上，所述固定板7上固定有电控箱9和锂电池8。
36.其中，所述固定板7上设有第一固定块10和第二固定块11，所述第一固定块10和第二固定块11之间形成有用于固定锂电池8的固定位13。
37.在一个实施例中，所述支架1上设有为锂电池8充电的充电接口10；在低轨的外侧设置充电桩，充电接口10通过电线与充电柱连接，这样可以对锂电池进行充电。
38.在一个实施例中，所述支架1的侧边设有限位地桩14，防止在失控的情况下，能够确保支架不会出现掉落。
39.本实用新型低轨重载rgv通过在支架1的下表面连接的移动组件6连接在低轨2上，然后第二电机41驱动传动杆42进行转动，由于传动杆42的端部与移动组件6连接，使得移动组件6被驱动在低轨2上进行来回移动，从而带动支架1进行移动，当支架1被移动到合适的位置后，第一电机51驱动主动齿53进行转动，使得滚筒3被驱动进行转动，从而将放置在滚筒3上的板材被运输到不同的工位上，实现了将板材进行转移，自动化程度高，节省人工成本，提高了生产效率，并且能够快速稳定地进行成品传送，解决了布线复杂，占用空间大的问题。
40.可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。