移送机构的制作方法

1.本公开的实施例涉及一种移送机构。


背景技术：

2.自动售货机是能根据支付的货币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机等。
3.但是常见的食品自动售货机并不能对食品进行二次加工，例如，煮面、煮粉、煮饺子等，因此，需要一种能够对食品进行二次加工，例如，能够二次加工面条、粉条、饺子等且提供美味食物的自动售货机。


技术实现要素：

4.一方面，本公开的实施例提供一种移送机构，包括：架体，具有主表面；移动组，包括：第一移送件和第二移送件，所述第一移送件和所述第二移送件可相对滑动，所述第一移送件固定到所述架体，所述第二移送件设置在所述第一移送件上，其中所述第一移送件和所述第二移送件的移送方向平行于所述主表面且彼此垂直。
5.例如，所述第一移送件包括：第二导轨，沿着所述主表面的长度方向和宽度方向之一延伸且固定到所述架体；第一电机，固定到所述第二导轨；第一同步带轮，固定连接到所述第一电机的输出轴，设置在所述第二导轨的延伸方向的一端，从而在所述第一电机的驱动下转动；第二同步带轮，设置在所述第二导轨的延伸方向的另一端；同步带，套设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上，从而在第一同步带轮的带动下转动；第一滑块组，通过滑块连接板固定到所述同步带，且在所述同步带的带动下在第二导轨上可移动。
6.例如，所述第二移送件连接到所述第一滑块组，从而随着所述第一滑块组的移动而在所述第二导轨上移动，所述第二移送件包括：第二滑块组，固定到所述滑块连接板；第二电机，固定到所述滑块连接板；第三导轨，沿着与第二导轨的延伸方向垂直的方向延伸，连接到所述第二电机的输出轴，从而在所述第二电机的驱动下与所述第二滑块组相对运动。
7.例如，所述第二移送件还包括：第一齿轮，固定连接到所述第二电机的输出轴；第一齿条，与所述第一齿轮啮合，其中所述第一齿条固定在所述第三导轨上，从而带动所述第三导轨相对于所述第二滑块组移动。
8.例如，该移送机构还包括：容器支架，固定连接到所述第三导轨，其上设置有可移动容器。
9.例如，所述可移送容器的两个相对外侧设置有铰轴耳，所述容器支架在沿着所述第三导轨的延伸方向上的两端与所述铰轴耳半铰接。
10.例如，该移送机构还包括：容器翻倒件，设置在所述第二导轨的一端，包括旋转气缸以及连接到所述旋转气缸的输出轴的至少两个伸出部；其中所述可移动容器包括至少两
个相对设置的耳部，所述耳部具有通孔，所述至少两个伸出部与所述通孔的尺寸相匹配，当所述伸出部插入所述通孔后，在所述旋转气缸的驱动下，所述容器翻到件使得所述可移动容器被抬起且相对于所述主平面倾斜而翻倒。
11.例如，所述移动组的数量为两个，所述两个移动组沿着所述架体的宽度方向平行设置，所述每个移动组对应于一个可移动容器，所述两个移动组的第二导轨平行设置。
12.例如，所述容器翻倒件的数量为两个，每个所述容器翻倒件对应于一个所述可移动容器以及一个所述移动组。
13.例如，所述可移动容器是耐高温高压食品用容器。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
15.图1是根据本公开实施例的移送机构的示意图；以及
16.图2是根据本公开实施例的移送机构的另一示意图。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
19.本公开的实施例提供一种移送机构，该移送机构包括：架体，具有主表面；移动组，包括：第一移送件和第二移送件，所述第一移送件和所述第二移送件可相对滑动，所述第一移送件固定到所述架体，所述第二移送件设置在所述第一移送件上，其中所述第一移送件和所述第二移送件的移送方向平行于所述主表面且彼此垂直。该移送机构采用移送方向垂直的两个移送件，从而能够进行两个方向的行进，能够充分地利用空间，提升空间利用率，减小包括该移送机构的食品加工系统的占地面积。
20.下面将结合附图对根据本公开实施例的移送机构进行示例性描述。
21.图1示出了根据本公开实施例的移送机构的示意图，如图1所示，该移送机构600包括第一移送件660和第二移送件650，所述第一移送件660和所述第二移送件650可相对滑动，所述第一移送件660固定到所述架体116，所述第二移送件650设置在所述第一移送件
660上，所述第一移送件660和所述第二移送件650的移送方向平行于所述主表面且彼此垂直。该平面移动结构600还可以包括可移动容器612，可移动容器612固定到所述第二移送件650，从而在所述移送机构600的带动下在平行于所述主表面的方向上沿着平行于架体的长度方向，例如，x方向和宽度方向，例如，y方向可移动，以便接住从所述食品袋中滑出的食物，其中所述密封盖402的尺寸与所述可移动容器612的尺寸匹配，从而对所述可移动容器实施密封。
22.例如，在根据本公开实施例的食品加工给系统中，所述流体加热单元400 的数量可以为两个或两个以上，所述移送机构600为两个或两个以上，每个移送机构包括一个或多个可移动容器612，也就是，所述可移动容器612可以为两个或两个以上，所述流体加热单元、所述可移动容器以及所述移送机构600可以为一一对应关系。也就是，一个平面移动结构包括一个可移动容器，一个流体加热单元可以对一个可移动容器进行密封且通入流体。备选地，一个流体加热单元可以轮流为两个或多个可移动容器进行密封且通入流体。本公开的实施例并不对此进行限制。
23.为了图示的方便，图1示出了根据本公开实施例的示例性移送机构600，其中食品加工系统1000中其他部件被去除，且示出了两个移送机构，实际中可以设置一个或者两个以上移送机构，如图1所示，所述第一移送件660 可以包括：第二导轨601，沿着所述主表面的长度方向和宽度方向之一，例如，x方向延伸且固定到所述架体116；第一电机608，固定到所述第二导轨601；第一同步带轮606，固定连接到所述第一电机608的输出轴，设置在所述第二导轨601的延伸方向的一端，从而在所述第一电机608的驱动下转动；第二同步带轮607，设置在所述第二导轨601的延伸方向的另一端；同步带604，套设在所述第一同步带轮606和所述第二同步带轮607上，从而在第一同步带轮606的带动下转动；第一滑块组602，包括滑块连接板603 且通过滑块连接板603固定到所述同步带604，且在所述同步带604的带动下在第二导轨601上可移动。
24.例如，如图1所示，在根据本公开实施例的移送机构600中，第二移送件650连接到所述第一滑块组602，从而随着所述第一滑块组602的移动而在所述第二导轨601上移动，其中所述第二移送件650可以包括：第二滑块组615，固定到所述滑块连接板603；第二电机618，固定到所述滑块连接板603；第三导轨610，沿着与第二导轨601的延伸方向垂直的方向延伸，连接到所述第二电机618的输出轴，从而在所述第二电机618的驱动下与所述第二滑块组615相对运动；容器支架611，固定连接到所述第三导轨610，其上设置有可移动容器612。
25.例如，在示例性移送机构中，如图2所示，所述第二移送件650还可以包括：第一齿轮617，固定连接到所述第二电机618的输出轴；第一齿条614，与所述第一齿轮617啮合，其中所述第一齿条614固定在所述第三导轨610 上，从而带动所述第三导轨610相对于所述第二滑块组615移动。
26.例如，该移送机构还可以包括：容器翻倒件670，设置在所述第二导轨 601的端部，包括旋转气缸671以及连接到所述旋转气缸671的输出轴的至少两个伸出部672；其中所述可移动容器包括至少两个相对设置的耳部613，所述耳部具有通孔，所述至少两个伸出部672与所述通孔的尺寸相匹配，当所述伸出部插入所述通孔后，在所述旋转气缸的驱动下，所述容器翻到件使得所述可移动容器被抬起且相对于所述主平面倾斜而翻倒。
27.例如，当所述伸出部插入所述可移动容器400的通孔后，在旋转气缸671 的驱动下可以沿着箭头a的方向将可移动容器举起且翻转到一定角度，使得可移动容器中的食物可以倾倒进入右侧平台690上放置的食品容器，并最终将盛有食品的食品容器推出食品加工系统而供用户食用。
28.本公开实施例的移送机构包括：第一移送件和第二移送件，所述第一移送件和所述第二移送件可相对滑动，所述第二移送件设置在所述第一移送件上，其中所述第一移送件和所述第二移送件的移送方向平行于所述主表面且彼此垂直，其上设置容器的该第二移动件可以在第一移动件的带动下移动，且还可以单独在第一移动件上移动，从而该容器可以在两个垂直方向上移动，从而能够使得盛放食品的容器进行两个方向的行进，能够充分地利用空间，提升空间利用率，减小包括该移送机构的食品加工系统的占地面积。该容器能够进行两个方向的行进，可以行进到适当的位置接受从开袋装置开袋后滑出的食物，且能够移动到适当的位置接受通入蒸汽等食品加工处理，从而接受后续加工而成为适于使用的食物。
29.还有以下几点需要说明：
30.(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
31.(2)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。
32.(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
33.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。