一种可精确调节间距的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种可精确调节间距的夹持装置。


背景技术：

2.自动化生产线已经普及于大多数生产车间，能够减少人工操作，从而减少人工导致的误差，也能够增加生产的效率，但传统的自动化生产用上料装置中使用的夹持装置仍存在一些问题，比如：
3.1、传统的上料装置只能够根据产品的大小调节产品夹持装置；且固定夹持间距后，不能调节夹持装置的间距。
4.2、一般上料装置会包含多个夹持装置，不同夹持装置的调节难免有误差，导致加工的过程中，容易出现上料故障。
5.3、传统的夹持装置采用直角板对产品进行夹持定位，由于加工过程中，产品堆垛容易参差不齐，在夹取产品时，容易使产品边缘与直角板发生摩擦，从而导致产品跌落；
6.针对以上问题进行总结后，可得出大多数夹持装置存在：现有技术的夹持装置调节速度慢、精度差，不能实现微小间距的调节，以及无法实现多个夹持装置同步调整间距，调整后的间距容易产生较大误差，因此，本实用新型提供一种可精确调节间距的夹持装置，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种可精确调节间距的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术的夹持装置调节速度慢、精度差，不能实现微小间距的调节，以及无法实现多个夹持装置同步调整间距，调整后的间距容易产生较大误差的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可精确调节间距的夹持装置，包括支撑架、夹持装置、上料机待加工装置和顶升杆，所述支撑架的上侧安装有安装板，且安装板的上侧安装有夹持装置，所述夹持装置的上侧设置有上料机待加工装置，所述夹持装置的下侧设置有顶升杆，且顶升杆的下侧设置有顶升电机，所述顶升杆的前侧安装有旋转轴，且旋转轴的前侧设置有旋转电机。
9.优选的，所述夹持装置包括安装底盘、内调节孔、外调节孔、内安装条、托料盘、安装杆、右固定杆、上固定杆、下固定杆、联动条、左固定杆、外安装条、旋转座和调节轴，安装底盘的上侧安装有联动条，联动条的右侧设置有外安装条，安装底盘的内侧开设有外调节孔，外调节孔的内侧开设有内调节孔，外安装条的右侧设置有内安装条，内安装条的内侧设置有旋转座，旋转座的内侧安装有调节轴，联动条的上侧安装有安装杆，安装杆的上侧安装有右固定杆，右固定杆的后侧设置有左固定杆，左固定杆的外侧设置有托料盘，托料盘的内侧安装有下固定杆，下固定杆的右侧设置有上固定杆。
10.优选的，所述内调节孔在安装底盘上呈等间距开设，且外调节孔与内调节孔呈一一对应设置。
11.优选的，所述内安装条关于旋转座的中心呈左右对称设置，且内安装条的内侧开设有槽状结构，并且内安装条与外安装条呈左右对应设置。
12.优选的，所述安装杆与调节轴呈螺纹连接，且安装杆关于托料盘的中心呈前后对称设置，并且调节轴外侧螺纹方向关于安装杆单体之间中心呈前后相反设置。
13.优选的，所述上固定杆与下固定杆呈左右对称设置，且下固定杆与上固定杆分别与外安装条和内安装条构成可拆卸连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可精确调节间距的夹持装置，能够精确调节夹持装置的横向间距，进一步通过移动安装条联动条联动多个右固定杆移动，使多组夹持装置实现同步精确调节间距，且利用圆形固定杆取代直角板，能够对减少产品与夹持装置之间的摩擦，防止产品跌落；
15.1、通过右固定杆、上固定杆、下固定杆和左固定杆的圆形横截面，从而利用圆形固定杆取代直角板，能够对减少产品与夹持装置之间的摩擦，防止产品跌落，同时上固定杆与下固定杆的左右对称设置，能够对产品进行稳定的夹持；
16.2、通过安装条与调节轴之间的螺纹连接和安装条关于托料盘的中心的前后对称设置，以及调节轴外侧螺纹方向关于安装条单体之间中心的前后相反设置，能够精确调节夹持装置的横向间距，进一步通过移动安装条联动条联动多个右固定杆移动，使多组夹持装置实现同步精确调节间距；
17.3、通过下固定杆与上固定杆分别与外安装条和内安装条构成可拆卸连接，能够调节上固定杆与下固定杆之间的间距，从而适应不同尺寸的产品。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型旋转电机与安装板连接整体结构示意图；
20.图3为本实用新型调节轴与旋转轴整体爆炸示意图；
21.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
22.图中：1、支撑架；2、夹持装置；201、安装底盘；202、内调节孔；203、外调节孔；204、内安装条；205、托料盘；206、安装杆；207、右固定杆；208、上固定杆；209、下固定杆；210、联动条；211、左固定杆；212、外安装条；213、旋转座；214、调节轴；3、上料机待加工装置；4、安装板；5、顶升杆；6、顶升电机；7、旋转轴；8、旋转电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种可精确调节间距的夹持装置，包括支撑架1、夹持装置2、上料机待加工装置3、安装板4、顶升杆5、顶升电机6、旋转轴7和旋转电机8，支撑架1的上侧安装有安装板4，且安装板4的上侧安装有夹持装置2，夹持装置2包括安装底盘201、内调节孔202、外调节孔203、内安装条204、托料盘205、安装杆206、右固定
杆207、上固定杆208、下固定杆209、联动条210、左固定杆211、外安装条212、旋转座213和调节轴214，安装底盘201的上侧安装有联动条210，联动条210的右侧设置有外安装条212，安装底盘201的内侧开设有外调节孔203，外调节孔203的内侧开设有内调节孔202，外安装条212的右侧设置有内安装条204，内安装条204的内侧设置有旋转座213，旋转座213的内侧安装有调节轴214，联动条210的上侧安装有安装杆206，安装杆206的上侧安装有右固定杆207，右固定杆207的后侧设置有左固定杆211，左固定杆211的外侧设置有托料盘205，托料盘205的内侧安装有下固定杆209，下固定杆209的右侧设置有上固定杆208，夹持装置2的上侧设置有上料机待加工装置3，夹持装置2的下侧设置有顶升杆5，且顶升杆5的下侧设置有顶升电机6，顶升杆5的前侧安装有旋转轴7，且旋转轴7的前侧设置有旋转电机8；
25.如图3和图4中，内调节孔202在安装底盘201上呈等间距开设，且外调节孔203与内调节孔202呈一一对应设置，便于对内安装条204和外安装条212之间进行间距调节和固定，从而调节上固定杆208与下固定杆209之间的间距，内安装条204关于旋转座213的中心呈左右对称设置，且内安装条204的内侧开设有槽状结构，并且内安装条204与外安装条212呈左右对应设置，从而能够增加对托料盘205的安装数量，以批量固定产品；
26.如图3和图4中，安装杆206与调节轴214呈螺纹连接，且安装杆206关于托料盘205的中心呈前后对称设置，并且调节轴214外侧螺纹方向关于安装杆206单体之间中心呈前后相反设置，能够精确调节夹持装置2的横向间距，上固定杆208与下固定杆209呈左右对称设置，且下固定杆209与上固定杆208分别与外安装条212和内安装条204构成可拆卸连接，能够调节上固定杆208与下固定杆209之间的间距，从而适应不同尺寸的产品。
27.工作原理：在使用该可精确调节间距的夹持装置时，首先如图1和图4中，将平面产品放置于托料盘205上，并需要放置于右固定杆207、上固定杆208、下固定杆209和左固定杆211之间，随后调节外安装条212与内安装条204之间的间距，通过安装底盘201内侧开设的外调节孔203与内调节孔202能够分别对内安装条204和外安装条212进行螺栓固定，从而对上固定杆208与下固定杆209之间的间距进行调节，随后可旋转调节轴214，使右固定杆207与左固定杆211之间的间距进行调节，且通过联动条210能对安装杆206进行稳定的限位，对产品进行固定，同时能调节产品单体之间的间距，随后如图1和图2中，可启动顶升电机6，使顶升杆5带动夹持装置2整体进行升降，也可通过旋转电机8对夹持装置2整体进行旋转，随后可进入上料机待加工装置3进行上料，这就是该可精确调节间距的夹持装置的使用方法。
28.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。