叉具和叉车设备的制作方法

1.本技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种叉具和叉车设备。


背景技术：

2.叉车是一种具有越野性能的多用途叉车，可以应用在很多场景下，例如在野外环境下的装卸搬运，农场的堆垛等；不同的应用场景下，就需要配装不同的属具。叉车的多功能性，就是通过成千上百种属具来实现的。针对不同的应用场景，采用不同的属具，从而达到高效、安全、经济的作业目的。叉车所用的属具大多可分为挂钩式叉具和滑杆式叉具，大吨位叉车的叉刀一般都比较长，叉车在行驶运输过程中转弯半径比较大，造成叉车在作业过程中转弯不方便，影响叉车的工作效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种叉具和叉车设备，解决了叉车在作业过程中转弯不方便的问题。
4.根据本技术的一个方面，本技术的实施例提供了一种叉具，包括固定架，用于与叉车装配连接；叉刀架，转动连接所述固定架，所述叉刀架在所述固定架上旋转，用于安装叉刀；以及安装在所述固定架上的驱动机构，连接所述叉刀架，用于驱动所述叉刀架旋转。
5.在一实施例中，所述叉刀架包括：上横梁，固定安装有旋转支耳；其中，所述固定架包括：转轴，与所述旋转支耳转动连接，所述旋转支耳带动所述上横梁围绕所述转轴转动。
6.在一实施例中，所述驱动机构包括油缸或气缸，所述油缸或气缸的输出轴连接所述叉刀架，用于驱动所述叉刀架。
7.在一实施例中，所述叉刀架围绕所述转轴的旋转角度为0～90
°
。
8.在一实施例中，所述叉刀架包括：第一安装座，固定安装在所述上横梁上，用于铰接所述驱动机构；其中，所述固定架包括：下横梁，用于安装第二安装座；以及所述第二安装座，用于铰接所述驱动机构。
9.在一实施例中，所述第一安装座位于所述上横梁的中部，所述第二安装座位于所述下横梁的中部，所述第一安装座与所述第二安装座对应设置。
10.在一实施例中，所述叉刀架包括：滑轨，位于所述叉刀架的下方；其中，所述固定架包括：至少两个滑块，与所述滑轨相适配，用于在滑轨中滑动。
11.在一实施例中，进一步包括：安装在所述叉刀架上的推动机构，连接所述叉刀，用于推动所述叉刀在所述叉刀架上滑动。
12.在一实施例中，所述推动机构包括油缸或气缸，所述油缸或气缸的输出轴连接所述叉刀，用于驱动所述叉刀在所述叉刀架上滑动。
13.根据本技术的另一个方面，本技术的实施例提供了一种叉车设备，所述叉车设备包括如上任一实施例所述的叉具。
14.本技术实施例提供的一种叉具和叉车设备，叉具包括叉刀架，通过将叉刀安装在
叉刀架上，并将叉刀架与固定架转动连接，将固定架安装在叉车上，并在固定架上设置驱动机构，驱动机构连接叉刀架，驱动机构为叉刀架的旋转提供驱动力，驱动机构驱动叉刀架围绕固定架旋转，在旋转过程中减小了叉车的旋转半径，从而缩小了整车长度，使叉车可以在立柱较多的库房内正常转弯，扩大叉车的使用范围。
附图说明
15.图1所示为本技术一实施例提供的固定架与叉刀架的结构示意图。
16.图2所示为本技术一实施例提供的固定架、叉刀架以及驱动机构的结构示意图。
17.图3所示为本技术一实施例提供叉具的结构示意图。
18.图4所示为本技术一实施例提供的叉刀转动的状态图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.图1所示为本技术一实施例提供固定架与叉刀架的结构示意图。如图1 所示，叉具包括：固定架10和叉刀架1。图2所示为本技术一实施例提供的固定架、叉刀架以及驱动机构的结构示意图。如图2所示，叉具还包括驱动机构15，固定架10用于与叉车装配连接；叉刀架1转动连接固定架10，叉刀架1在固定架10上旋转，用于安装叉刀2；以及安装在固定架10上的驱动机构15，连接叉刀架1，用于驱动叉刀架1旋转。
21.具体地，如图1和图2所示，叉具包括叉刀架1，通过将叉刀2安装在叉刀架1上，并将叉刀架1与固定架10转动连接，固定架10上固定安装有链条接头13，固定架10通过链条接头13安装在叉车的门架上，从而叉刀架1与叉车装配连接，实现叉具与叉车的配装。在叉车进行装卸、堆垛和短距离运输等作业的过程中，因为叉刀2比较长，使叉车转弯半径比较大，导致叉刀架1不稳定，叉车处于不安全作业状态，影响叉车工作效率。通过在固定架10上设置驱动机构15，驱动机构15连接叉刀架1，驱动机构15为叉刀架1的旋转提供驱动力，叉刀架1上的叉刀2平行于地面，当叉车需要转弯时，驱动机构15驱动叉刀架1在固定架10上顺时针转动，平行于地面的叉刀2向上转动角度，当旋转角度超过某一角度时，叉刀2伸出的距离就会减小，整车长度变小，叉车的旋转半径减小，当叉刀2旋转为竖直状态时，叉车的转弯半径在原来的基础上减少最多，便于叉车的转弯；当驱动机构15带动叉刀架1逆时针转动，使叉刀架1由竖直状态转动到水平状态，便于叉车工作。通过驱动机构15驱动叉刀架1围绕固定架10旋转，在旋转过程中减小了叉车的旋转半径，从而缩小了整车长度，使叉车在立柱较多的库房内正常转弯，扩大叉车的使用范围。
22.图3所示为本技术一实施例提供叉具的结构示意图。如图3所示，叉刀架1包括：上横梁3，固定安装有旋转支耳4；其中，如图1所示，固定架 10包括：转轴9，与旋转支耳4转动连接，旋转支耳4带动上横梁3围绕转轴9转动。
23.具体地，如图1和图3所示，叉刀架1的上部为上横梁3，位于左右两侧的侧板5之间，上横梁3上固定安装有两个旋转支耳4，固定架10上安装有与旋转支耳4相适配的转轴9，转
轴9与旋转支耳4转动连接，旋转支耳4在转轴9上转动，旋转支耳4带动上横梁3转动，上横梁3带动叉刀架 1在转轴9上转动，旋转支耳4的数量为至少两个，对称分布在上横梁3上，能够保证叉刀架1在旋转过程中的稳定性。
24.应当理解，旋转支耳4与上横梁3可以是焊接，也可以是其他形式的固定连接方式。因此，只要旋转支耳4与上横梁3固定连接即可，本技术实施例对于旋转支耳4与上横梁3的连接形式不做限定。
25.图4所示为本技术一实施例提供的叉刀转动的状态图。如图4所示，驱动机构15包括油缸或气缸，油缸或气缸的输出轴连接叉刀架1，用于驱动叉刀架1。
26.具体地，当驱动机构15为油缸时，油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆伸出缸体外，活塞杆的输出轴连接叉刀架1，油缸的活塞杆是处于不断的伸出或回缩的状态。如图2所示，当叉车需要工作时，油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动叉刀架1向下转动，使叉刀2处于与地面平行的状态；当叉车需要转弯减少旋转半径时，如图4所示，油缸的活塞杆伸长，活塞杆顶向叉刀架1，使叉刀架1在固定架10上顺时针转动，平行于地面的叉刀2随之向上转动角度，当叉刀架1旋转角度超过某一角度时，叉刀2伸出的距离就会减小，整车长度变小，叉车的旋转半径减小，当叉刀2旋转为竖直状态时，叉车的转弯半径在原来的基础上减少最多。
27.当驱动机构15为气缸时，气缸的活塞杆与叉刀架1连接，当气缸温度升高时，气缸内的气体受热膨胀，活塞杆伸长，活塞杆顶向叉刀架1，使叉刀架1在固定架10上顺时针转动，平行于地面的叉刀2随之向上转动角度，当叉刀架1旋转角度超过某一角度时，叉刀2伸出的距离就会减小，整车长度变小，叉车的旋转半径减小，当叉刀2旋转为竖直状态时，叉车的转弯半径在原来的基础上减少最多，便于叉车转弯；当气缸温度降低时，气缸内的气体受冷收缩，活塞杆缩回，活塞杆带动叉刀架1逆时针转动，使叉刀架1 由竖直状态转动到水平状态，便于叉车工作。通过驱动机构15带动叉刀架 1在固定架10上旋转，进一步达到减小叉车转弯半径的作用，从而缩小整车长度。
28.在本技术一实施例中，叉刀架1围绕转轴9的旋转角度为0～90
°
。
29.具体地，如图4所示，当叉车工作时，叉刀架1上的叉刀2平行于地面，此时叉刀架1相对于转轴9的旋转角度为0
°
；当叉车需要转弯时，叉刀2 旋转为竖直状态时，叉刀架1相对于转轴9的旋转角度为90
°
；叉刀架1围绕固定架10顺时针转动，叉刀2由平行于地面顺时针转动到竖直状态，叉刀架1相对于转轴9的旋转角度在0～90
°
内变化，当旋转角度为0
°
时，叉车适于工作，当叉刀架1的旋转角度逐渐变大时，叉刀2伸出的距离就会减小，整车长度变小，叉车的旋转半径减小，当叉刀2旋转为竖直状态时，叉车的转弯半径在原来的基础上减少最多，此时叉车的整车长度最小，便于叉车的转弯，达到减小叉车转弯半径的作用。
30.如图3所示，叉刀架1包括：第一安装座6，固定安装在上横梁3上，用于铰接驱动机构15；其中，如图1所示，固定架10包括：下横梁14，用于安装第二安装座11；以及第二安装座11，用于铰接驱动机构15。
31.具体地，叉刀架1的上横梁3上固定安装有第一安装座6，驱动机构15 上安装有多个铰接支耳，驱动机构15的铰接支耳与第一安装座6的铰接孔通过铰轴形成铰接，固定架10的下横梁14上固定安装有第二安装座11，驱动机构15的铰接支耳与第二安装座11的铰接孔通过铰轴形成铰接，驱动机构15安装在叉刀架1和固定架10之间。当驱动机构15推动叉刀架1绕转轴9旋转时，驱动机构15上的支耳同样可以绕铰接轴做小幅度旋转，叉刀架1在0～90
°
范围内旋转，当旋转角度超过某一角度时，叉刀2伸出的距离就会减小，整车长度变小，叉车的旋转半径减小。
32.在本技术一实例中，第一安装座6位于上横梁3的中部，第二安装座 11位于下横梁14的中部，第一安装座6与第二安装座11对应设置。驱动机构15安装在叉刀架1的中部和固定架10的中部，驱动机构15为叉刀架 1提供驱动力，驱动力作用在叉刀架1的中部，叉刀架1的中部能够带动两端部，从而驱动机构15能够推动整个叉刀架1转动，以此实现叉刀架1围绕固定架10旋转，在旋转过程中减小了叉车的旋转半径，便于叉车转弯。
33.在本技术一实例中，叉刀架1包括：滑轨7，位于叉刀架1的下方；其中，固定架10包括：至少两个滑块12，与滑轨7相适配，用于在滑轨7中滑动。
34.具体地，如图1和图3所示，滑轨7在叉刀架1的下方，位于两侧的侧板5之间，滑轨7沿叉刀架1的长度方向延伸，固定架10上安装有与滑轨 7相匹配的至少两个滑块12，滑轨7形成容纳滑块12的容纳腔，滑块12与滑轨7卡和滑动，当滑块12在滑轨7中滑动时，旋转支耳4在转轴9上滑动，叉刀架1能够相对固定架10沿水平方向滑动，便于调节叉刀架1的位置，提高叉具的适用范围。
35.在本技术一实例中，叉具进一步包括：安装在叉刀架1上的推动机构8，连接叉刀2，用于推动叉刀2在叉刀架1上滑动。
36.具体地，在叉车工作过程中，也可以通过调节叉刀2之间的间距，以适应规格不同的货物，如图3所示，通过在叉刀架1上安装推动机构8，推动机构8连接叉刀2，叉刀2滑动安装在叉刀架1，推动机构8为叉刀2的滑动提供驱动力，推动机构8推动叉刀2在叉刀架1上左右滑动，使两个叉刀 2相互靠近或者远离，以调节叉刀2之间的距离，适应规格不同的货物，进一步扩大了叉车的工作范围。
37.在本技术一实例中，推动机构8包括油缸或气缸，油缸或气缸的输出轴连接叉刀2，用于驱动叉刀2在叉刀架1上滑动。
38.具体地，如图3所示，叉刀架1上安装有两个叉刀2，每个叉刀2对应安装有一个推动机构8。当推动机构8为油缸时，油缸的活塞杆伸出缸体外，油缸的活塞杆的伸出端连接叉刀2，油缸的活塞杆不断的伸出或回缩。当油缸的活塞杆缩回时，活塞杆带动两个叉刀2相互靠近，使叉刀2之间的距离变小，当油缸的活塞杆伸长时，活塞杆带动叉刀2在叉刀架1上滑动，使两个叉刀2相互远离，以此实现叉刀2的距离调节。
39.当推动机构8为气缸时，气缸的活塞杆与叉刀2连接，当气缸温度升高时，气缸内的气体受热膨胀，活塞杆伸长，活塞杆顶向叉刀2，使叉刀2在叉刀架1上滑动，活塞杆带动叉刀2在叉刀架1上滑动，使两个叉刀2相互远离；当气缸温度降低时，气缸内的气体受冷收缩，活塞杆缩回，活塞杆带动两个叉刀2相互靠近，使叉刀2之间的距离变小，以调节叉刀2之间的距离，适应各种不同规格的货物，进一步扩大了叉具的工作范围。
40.本技术的实施例提供了一种叉车设备，包括如上任一实施例的叉具。叉车包括门架、叉刀架1以及驱动机构15；门架用于连接叉具，叉具包括固定架10，固定架10通过链条接头13与叉车装配连接；叉刀架1转动连接固定架10，叉刀架1在固定架10上旋转，叉刀架1上安装有叉刀2；固定架10上安装有驱动机构15，驱动机构15连接叉刀架1，用于驱动叉刀架1 旋转；当叉车需要转弯时，驱动机构15驱动叉刀架1在固定架10上顺时针转动，平行于地面的叉刀2向上转动角度，当旋转角度超过某一角度时，叉刀2伸出的距离就会减小，整车长度
变小，叉车的旋转半径减小，当叉刀2 旋转为竖直状态时，叉车的转弯半径在原来的基础上减少最多，便于叉车的转弯；当驱动机构15驱动叉刀架1逆时针转动，使叉刀架1由竖直状态转动到水平状态，便于叉车工作。通过驱动机构15驱动叉刀架1围绕固定架 10旋转，在旋转过程中减小了叉车的旋转半径，从而缩小整车长度，使叉车在立柱较多的库房内正常转弯，扩大叉车的使用范围。
41.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。