一种液晶面板方向调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶面板技术领域，具体为一种液晶面板方向调整装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。
3.随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，液晶面板生产用的设备自动化程度越来越高，在生产加工过程中，通常需要对液晶面板的方向进行调整，然而，由于地面的水平平整精度不高，存在微小的高低起伏，使得现有的液晶面板方向调整设备的安装平面精度大大降低，为了保证方向调整设备的安装位置精度，确保设备能够正常安全地对液晶面板进行调转方向，在使用前，需要反复对方向调整设备的安装位置精度进行人工调试、调整，调整操作过程繁琐麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种液晶面板方向调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种液晶面板方向调整装置，包括底部支撑机构、旋转气缸和支撑框架组件，所述支撑框架组件包括平面支撑框以及平面支撑框上分布固定的多个用于支撑液晶面板的支撑柱，平面支撑框的四个角端还固定有限位导向柱和位置感应传感器；
7.所述旋转气缸的底部固定安装在工作台板上，工作台板下端面安装在底部支撑机构上，旋转气缸的上端驱动部与框架座板固定连接，所述框架座板与平面支撑框的下端面中心固定连接；
8.所述底部支撑机构包括用于安装在地面上的底部支撑框架，所述底部支撑框架上端面固定有底部台板，底部台板上端面左右两侧均安装有一组用于支撑工作台板的浮动气缸，所述底部台板上端面左端、右端以及中间均安装有用于调整工作台板位置的机架方位调整机构。
9.优选的，所述机架方位调整机构包括固定在底部台板上的调整底架座板、调整底架座板上转动安装的调整丝杠、调整底架座板上滑动安装的螺母滑座、调整底架座板端部固定的调整电机、固定安装在工作台板下端面的横向调整导轨以及与横向调整导轨滑动配合的调整滑座，调整电机的输出端与调整丝杠的端部驱动连接，所述螺母滑座通过螺纹配合套装在调整丝杠上，螺母滑座的侧壁固定安装有侧部调整支座，所述调整滑座的下端面延伸有调整转轴，调整转轴活动插装在侧部调整支座上。
10.优选的，左侧的机架方位调整机构与右侧的机架方位调整机构呈中心对称布置在工作台板的下端，中间的机架方位调整机构的调整丝杠中心轴线与左侧的机架方位调整机构的调整丝杠中心轴线相互垂直。
11.优选的，所述浮动气缸的伸缩端与工作台板下端面连接，浮动气缸的下端面开设的环形槽内分布安装有多个滚珠，滚珠滚动配合在气缸座板上，气缸座板的四周延伸有限制滚珠的环形挡边，气缸座板的下端面开设有多个定位插孔，所述底部台板上对应每个气缸座板均通过螺纹穿设有多个定位销，定位销的顶部插装在定位插孔内。
12.优选的，所述底部支撑机构的外周还设置有围栏架，围栏架的左右两侧的进口顶部安装有除静电装置。
13.优选的，所述围栏架上还安装有拍摄机架，拍摄机架上固定安装有对应液晶面板四个角端的摄像头。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过浮动气缸对工作台板进行支撑，确保了工作台板的水平位置精度，保证液晶面板能够稳定安全地被放置在支撑柱；
16.2、通过左侧、右侧以及中间的机架方位调整机构配合，可以对工作台板进行前后、左右以及转动的位置调整，采用机械化丝杠调整机构进行工作台板在水平面上进行位置调整，位置调整精准，操作使用方便，大大简化了安装调试的操作过程，缩短了安装调整的时间；
17.3、通过旋转气缸的工作，驱动支撑框架组件旋转90度，即实现了液晶面板的方向调整；
18.本实用新型结构设计合理，位置调整精准，操作使用方便，大大简化了安装调试的操作过程，能够稳定安全地实现液晶面板的方向调整。
附图说明
19.图1为一种液晶面板方向调整装置的立体结构示意图；
20.图2为一种液晶面板方向调整装置中围栏架的立体结构示意图；
21.图3为一种液晶面板方向调整装置中支撑框架组件的立体结构示意图；
22.图4为一种液晶面板方向调整装置中底部支撑机构的立体结构示意图；
23.图5为一种液晶面板方向调整装置中机架方位调整机构的立体结构示意图；
24.图6为一种液晶面板方向调整装置中除静电装置的立体结构示意图。
25.图中：100
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液晶面板，200
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机器人叉手，1
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围栏架，11
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除静电装置，114
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风道壳体，115
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电极，116
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通气接口，117
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线接头，12
‑ꢀ
摄像头，2
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支撑框架组件，21
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平面支撑框，22
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支撑柱，23
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位置感应传感器，24
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限位导向柱，3
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旋转气缸，31
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框架座板，32
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工作台板；
[0026]4‑
底部支撑框架，41
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底部台板，42
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机架方位调整机构，421
‑ꢀ
调整底架座板，422
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调整电机，423
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调整丝杠，424
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螺母滑座，425
‑ꢀ
侧部调整支座，426
‑
调整滑座，427
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横向调整导轨，43
‑
浮动气缸。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种液晶面板方向调整装置，包括底部支撑机构、旋转气缸3和支撑框架组件2，所述支撑框架组件2包括平面支撑框21以及平面支撑框21上分布固定的多个用于支撑液晶面板100的支撑柱22，平面支撑框21的四个角端还固定有限位导向柱24和位置感应传感器23，位置感应传感器 23可采用光电传感器；
[0029]
所述旋转气缸3的底部固定安装在工作台板32上，工作台板32 下端面安装在底部支撑机构上，旋转气缸3的上端驱动部与框架座板 31固定连接，所述框架座板31与平面支撑框21的下端面中心固定连接；
[0030]
所述底部支撑机构包括用于安装在地面上的底部支撑框架4，所述底部支撑框架4上端面固定有底部台板41，底部台板41上端面左右两侧均安装有一组用于支撑工作台板32的浮动气缸43，所述底部台板41上端面左端、右端以及中间均安装有用于调整工作台板32位置的机架方位调整机构42。
[0031]
通过机器人叉手100将液晶面板向支撑框架组件2的上方运送，当四周的位置感应传感器23均检测液晶面板的四周边角时，说明液晶面板运送到位，然后，底部支撑机构工作，带动整个工作台板32 上升一段距离，使得支撑柱22托起液晶面板，待机器人叉手200抽出后，旋转气缸3工作，驱动支撑框架组件2旋转90度，即实现了液晶面板的方向调整，然后，出料方向的机器人叉手100伸入，底部支撑机构复位，带动整个工作台板32下降一段距离，将液晶面板放置到机器人叉手100上，即可出料。
[0032]
其中，所述机架方位调整机构42包括固定在底部台板41上的调整底架座板421、调整底架座板421上转动安装的调整丝杠423、调整底架座板421上滑动安装的螺母滑座424、调整底架座板421端部固定的调整电机422、固定安装在工作台板32下端面的横向调整导轨427以及与横向调整导轨427滑动配合的调整滑座426，调整电机 422的输出端与调整丝杠423的端部驱动连接，所述螺母滑座424通过螺纹配合套装在调整丝杠423上，螺母滑座424的侧壁固定安装有侧部调整支座425，所述调整滑座426的下端面延伸有调整转轴，调整转轴活动插装在侧部调整支座425上。
[0033]
左侧的机架方位调整机构42与右侧的机架方位调整机构42呈中心对称布置在工作台板32的下端，中间的机架方位调整机构42的调整丝杠423中心轴线与左侧的机架方位调整机构42的调整丝杠423 中心轴线相互垂直。
[0034]
机架方位调整机构42的工作原理：需要调整工作台板32的前后位置时，左侧的机架方位调整机构42和右侧的机架方位调整机构42 同时工作，其中一个调整电机422正转，另一个调整电机422反转，左侧的机架方位调整机构42中螺母滑座424的移动方向与右侧的机架方位调整机构42中螺母滑座424移动方向相同，螺母滑座424带动对应的侧部调整支座425、调整滑座426前后移动，由于左侧和右侧的横向调整导轨427两端为左右延伸状态，因此，调整滑座426会推动左侧和右侧的横向调整导轨427前后移动，即可带动整个工作台板32进行前后位置的调整；
[0035]
需要调整工作台板32的左右位置时，中间的机架方位调整机构 42工作，使得中间的螺母滑座424进行左右横移，由于中间的横向调整导轨427两端为前后延伸状态，因此，中间的调整滑座426会推动中间的横向调整导轨427左右移动，即可带动整个工作台板32进行左右位置的调整；
[0036]
需要调整工作台板32的安装角度时，左侧的机架方位调整机构 42和右侧的机架
方位调整机构42同时工作，两个调整电机422同时正转或反转，使得整个工作台板32在水平面上进行逆时针转动或顺时针转动，工作台板32转动的中心轴线为中间的调整转轴中心轴线。
[0037]
采用机械化丝杠调整机构进行工作台板32在水平面上进行位置调整，位置调整精准，操作使用方便，大大简化了安装调试的操作过程，缩短了安装调整的时间。
[0038]
其中，所述浮动气缸43的伸缩端与工作台板32下端面连接，浮动气缸43的下端面开设的环形槽内分布安装有多个滚珠，滚珠滚动配合在气缸座板上，气缸座板的四周延伸有限制滚珠的环形挡边，气缸座板的下端面开设有多个定位插孔，所述底部台板41上对应每个气缸座板均通过螺纹穿设有多个定位销，定位销的顶部插装在定位插孔内。
[0039]
浮动气缸43的的工作原理：通过浮动气缸43的支撑盘433支撑工作台板32，进行平面位置调整时，由于浮动气缸43的下端面通过滚珠滚动配合在气缸座板上，因此，浮动气缸43连同工作台板32能够相对气缸座板做出微小的水平位移，配合机架方位调整机构42的动作，即可实现工作台板32的水平位置调整；
[0040]
通过旋动每个底部台板41上的定位销，即可调整对应浮动气缸 43的高度位置，由于工作台板32通过底部四周的一组浮动气缸43 进行支撑，通过浮动气缸43的高度位置，即可实现工作台板32保持水平安装，有效保证设备的安装水平精度，确保液晶面板能够稳定搭放在支撑柱22上；
[0041]
在液晶面板运送至支撑框架组件2的正上方时，浮动气缸43工作，带动整个工作台板32上升一段距离，使得支撑柱22托起液晶面板，待机器人叉手200抽出后，旋转气缸3工作，驱动支撑框架组件 2旋转90度，即实现了液晶面板的方向调整，然后，出料方向的机器人叉手100伸入，浮动气缸43缩回，带动整个工作台板32下降一段距离，将液晶面板放置到机器人叉手100上，即可出料。
[0042]
其中，所述底部支撑机构的外周还设置有围栏架1，围栏架1的左右两侧的进口顶部安装有除静电装置11，除静电装置11可采用长条状的风道壳体114，风道壳体114的下端面分布开设有多个与风道壳体114内部通道连通的出风口，出风口处分布安装有电极115，所述风道壳体114的左端安装有线接头117，线接头117通过内部导线向电极通电，所述风道壳体114的右端安装有通气接口116，通气接口116与风道壳体114的内部通道连通。
[0043]
除静电装置11的工作原理：通过通气接口116向风道壳体114 的内部通道通入压缩空气，压缩空气从各个出风口喷出，通过电极 115电离压缩空气中的正负离子，将正负离子吹向液晶面板，从而消除静电。
[0044]
其中，所述围栏架1上还安装有拍摄机架，拍摄机架上固定安装有对应液晶面板100四个角端的摄像头12。通过摄像头12拍摄二维码并将二维码图像信息发送至识别控制器，识别控制器记录液晶面板调整方向前和调整方向后的进出料信息。
[0045]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0046]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。