一种集装袋包装成卷机的制作方法

1.本实用新型涉及集装袋收卷技术领域，具体为一种集装袋包装成卷机。


背景技术：

2.集装袋是一种柔性运输包装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。广泛用于食品、粮谷、医药、化工、矿产品等粉状、颗粒、块状物品的运输包装，由此使得集装袋得到了大量的生产。集装袋生产完成后，通常会用成卷机将集装袋收成卷状，再进行包装，通过此种方式可有效提高包装效率，同时在包装完成后更方便运输和存放。
3.但是，现有的集装袋在成卷后，卸料不够方便，降低了工作效率，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种集装袋包装成卷机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种集装袋包装成卷机，以解决上述背景技术中提出的集装袋在成卷后，卸料不够方便，降低了工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集装袋包装成卷机，包括底座，所述底座的上方设置有第一支撑架，所述第一支撑架的一侧设置有第二支撑架，所述第一支撑架上端的内部安装有第一连接柱，所述第二支撑架上端的内部安装有第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱相邻的一端均安装有调节机构，两个所述调节机构之间安装有卷料架，所述卷料架安装有两个，且两个卷料架对称设置，所述第一支撑架的另一侧安装有驱动电机，所述第一连接柱远离第二连接柱的一端设置有传动轴，且传动轴与驱动电机的输出端通过锥形齿轮传动连接，所述卷料架的后方安装有限位机构，所述第二支撑架的底端设置有两个固定座，所述底座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有两个单向丝杆，且固定座的下端一一对应的套装于单向丝杆的外部，并与单向丝杆的滚珠螺母固定连接，且两个单向丝杆通过皮带传动连接，所述底座的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与一个单向丝杆通过联轴器传动连接。
6.优选的，所述卷料架包括固定板、第一固定块、第二固定块和卷料杆，所述固定板设置有两个，两个所述固定板的一端分别设置有第一固定块和第二固定块，两个所述固定板的另一端均设置有固定孔，所述卷料杆设置于第一固定块和第二固定块的之间，且卷料杆与第一固定块焊接连接，所述第二固定块的内部设置有连接槽，所述卷料杆靠近第二固定块的一端设置有连接插块，且连接插块延伸至连接槽的内部，并与连接槽契合连接。
7.优选的，所述调节机构包括安装座、双向丝杆和第一伺服电机，所述双向丝杆设置于安装座的内部，且双向丝杆上安装有滚珠螺母，且滚珠螺母穿过固定孔，并与固定板固定连接，所述第一伺服电机设置于安装座的顶部，并与双向丝杆通过联轴器传动连接，所述双向丝杆与安装座通过轴承转动连接。
8.优选的，所述限位机构包括安装架、安装板、气缸和限位板，所述安装板设置有两
个，且两个安装板均设置于安装架的一侧，并与安装架焊接连接，两个所述安装板远离安装架的一端均安装有气缸，且两个气缸对称设置，所述限位板设置于气缸的伸缩端，所述限位板位于卷料杆的一侧。
9.优选的，所述限位板设置为弧形结构。
10.优选的，所述固定板设置为l型结构。
11.优选的，所述第一连接柱和第一支撑架通过轴承转动连接，所述第二连接柱与第二支撑架通过轴承转动连接，所述单向丝杆与底座通过轴承转动连接，所述第一支撑架与底座焊接连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过连接插块和连接槽的契合连接实现卷料杆与第二固定块的连接，连接方式简单，便于拆装，通过固定座实现第二支撑架与单向丝杆滚珠螺母的连接，第二伺服电机驱动单向丝杆反转时，第二支撑架会带着第二连接柱、第二连接柱一侧的调节机构、调节机构双向丝杆左旋螺纹段和右旋螺纹段固定的固定板以及固定板一端的第二固定块一起移动，使第二固定块远离卷料杆，便可将收成卷状的集装袋从卷料杆取下，由此提高卸料的方便性，可有效提高卸料效率，进而提高集装袋的包装效率。
14.2、本实用新型通过两个卷料架分别与两个双向丝杆的左旋螺纹段和右旋螺纹段固定，当第一伺服电机驱动双向丝杆旋转时，左旋螺纹段和右旋螺纹段上的滚珠螺母会进行不同方向上的直线运动，进而带着两个卷料架相互靠近或远离，调节两个卷料杆之间的距离，便于夹住集装袋，再通过驱动电机驱动传动轴旋转，实现第一连接柱、两个调节机构、两个卷料架、第一连接柱以及集装袋的旋转，再配合限位板的使用，在旋转过程中可实现集装袋的收卷，收卷方便，使用灵活，便于操作。
15.3、本实用新型通过气缸实现限位板与安装板的连接，通过气缸的伸缩可调节两个限位板之间的距离，进而可根据收卷的粗细程度进行调节，提高了该机器使用的灵活性。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的卷料架的爆炸图；
18.图3为本实用新型的a区的局部放大图；
19.图4为本实用新型的整体侧视图；
20.图5为本实用新型的限位机构的结构示意图。
21.图中：1、底座；2、第一支撑架；3、第二支撑架；31、固定座；4、第一连接柱；41、传动轴；5、第二连接柱；6、驱动电机；7、调节机构；71、安装座；72、双向丝杆；73、第一伺服电机；8、卷料架；81、固定板；811、固定孔；82、第一固定块；83、第二固定块；831、连接槽；84、卷料杆；841、连接插块；9、单向丝杆；10、第二伺服电机；11、安装槽；12、限位机构；121、安装架；122、安装板；123、气缸；124、限位板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种集装袋包装成卷机，包括底座1，底座1的上方设置有第一支撑架2，第一支撑架2的一侧设置有第二支撑架3。第一支撑架2上端的内部安装有第一连接柱4，第二支撑架3上端的内部安装有第二连接柱5，第一连接柱4和第二连接柱5相邻的一端均安装有调节机构7。两个调节机构7之间安装有卷料架8，卷料架8安装有两个，且两个卷料架8对称设置。第一支撑架2的另一侧安装有驱动电机6，第一连接柱4远离第二连接柱5的一端设置有传动轴41，且传动轴41与驱动电机6的输出端通过锥形齿轮传动连接，实现传动，并将水平方向上的旋转转换为竖直方向上的旋转。卷料架8的后方安装有限位机构12，第二支撑架3的底端设置有固定座31，且固定座31设置有两个。底座1的内部设置有安装槽11，安装槽11的内部安装有两个单向丝杆9，且固定座31的下端套装于单向丝杆9的外部，并与单向丝杆9的滚珠螺母固定连接，滚珠螺母可将单向丝杆9的旋转运动转换为直线运动，进而带着固定座31进行直线运动，由此实现第二支撑架3的直线运动。两个单向丝杆9通过皮带传动连接，底座1的一侧安装有第二伺服电机10，且第二伺服电机10的输出端与一个单向丝杆9通过联轴器传动连接，使单向丝杆9与第二伺服电机10的输出端共同旋转，并传递扭矩。
24.进一步，卷料架8包括固定板81、第一固定块82、第二固定块83和卷料杆84。固定板81设置有两个，两个固定板81的一端分别设置有第一固定块82和第二固定块83，两个固定板81的另一端均设置有固定孔811，卷料杆84设置于第一固定块82和第二固定块83的之间，且卷料杆84与第一固定块82焊接连接。第二固定块83的内部设置有连接槽831，卷料杆84靠近第二固定块83的一端设置有连接插块841，且连接插块841延伸至连接槽831的内部，并与连接槽831契合连接，配合度高，连接牢固，同时连接方式简单，便于拆装，可使第二固定块83与卷料杆84分离，进料集装袋的卸料。
25.进一步，调节机构7包括安装座71、双向丝杆72和第一伺服电机73。双向丝杆72设置于安装座71的内部，且双向丝杆72上安装有滚珠螺母，且滚珠螺母穿过固定孔811，并与固定板81固定连接。双向丝杆72进行旋转时，其左旋螺纹段和右旋螺纹段的滚珠螺母可进行不同方向上的移动通过滚珠螺母带动固定板81进行直线运动，进而调节两个卷料架8之间的距离。第一伺服电机73设置于安装座71的顶部，并与双向丝杆72通过联轴器传动连接，使双向丝杆72与第一伺服电机73的输出端一起旋转，双向丝杆72与安装座71通过轴承转动连接，便于双向丝杆72的旋转。
26.进一步，限位机构12包括安装架121、安装板122、气缸123和限位板124，安装板122设置有两个，且两个安装板122均设置于安装架121的一侧，并与安装架121焊接连接，两个安装板122远离安装架121的一端均安装有气缸123，且两个气缸123对称设置，限位板124设置于气缸123的伸缩端，通过气缸123的伸缩可及时调节限位板124的位置，进而提高使用的灵活性，保证收卷效果，限位板124位于卷料杆84的一侧，将两个卷料杆84包裹在限位板124之间，保证限位效果。
27.进一步，限位板124设置为弧形结构，便于和成卷的集装袋表面贴合。
28.进一步，固定板81设置为l型结构，结构合理，便于连接，同时能使两个卷料杆84贴得更近。
29.进一步，第一连接柱4和第一支撑架2通过轴承转动连接，便于第一连接柱4的旋
转，第二连接柱5与第二支撑架3通过轴承转动连接，便于第二连接柱5的旋转，单向丝杆9与底座1通过轴承转动连接，保证单向丝杆9安装的牢固性，并便于单向丝杆9的旋转，第一支撑架2与底座1焊接连接，连接牢固，结构整体性好，结构刚性大。
30.工作原理：使用时，将集装袋的一端放置在两个卷料杆84之间。两个调节机构7的第一伺服电机73启动，第一伺服电机73的输出端驱动双向丝杆72进行旋转，双向丝杆72左旋螺纹段和右旋螺纹段的滚珠螺母将双向丝杆72的旋转运动转换为直线运动。两个卷料架8通过其两端的固定板81分别与两个双向丝杆72左旋螺纹段和右旋螺纹段的滚珠螺母固定，使得两个卷料架8可随滚珠螺母进行不同方向上的移动，使得两个卷料架8逐渐靠近，最终将集装袋的一端轻夹于两个卷料杆84之间。限位机构12的气缸123启动，其伸缩端伸长，驱动限位板124移动至卷料杆84附近的合适位置处。随后，启动驱动电机6，驱动电机6的输出端带动其外部固定的一个锥形齿轮旋转，该锥形齿轮与传动轴41外部的锥形齿轮啮合，由此可实现传动，进而实现传动轴41的旋转，第一连接柱4、两个调节机构7、两个卷料架8以及第二连接柱5会随之旋转，集装袋在限位板124的限制作用下会随卷料杆84的旋转完成收卷。收卷完成后，启动第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端驱动单向丝杆9反转，单向丝杆9外部的滚珠螺母可将单向丝杆9的旋转运动转换为直线运动，与该滚珠螺母固定的固定座31随之移动，第二支撑架3随固定座31移动，第二支撑架3会带着第二连接柱5、第二连接柱5一侧的调节机构7、调节机构7双向丝杆72左旋螺纹段和右旋螺纹段固定的固定板81以及固定板81一端的第二固定块83一起移动，使第二固定块83远离卷料杆84，连接插块841从连接槽831内部退出。通过这一端，可将包装袋套装在成卷的集装袋外部，与此同时，气缸123驱动限位板124上升远离卷料杆84，随后施力拉动集装袋，即可将包装好的集装袋从卷料杆84上卸下。第二伺服电机10再驱动单向丝杆9正转，使第二支撑架3恢复原位，卷料杆84与第二固定块83重新连接，再次进行收卷工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。