一种用于净化板自动盖板的设备的制作方法

1.本实用新型属于净化板生产领域，具体涉及一种用于净化板自动盖板的设备。


背景技术：

2.现有的净化板盖板方式主要有两种：一是纯人工盖板，需要对不同长度板配备不同数量的人员，且人工盖板会导致板材表面出现折痕，从而影响净化板生产的良品率；二是采用普通盖板设备，对固定宽幅板和固定长度板进行吸板和盖板，不能对不同宽幅板和不同长度板进行吸板与盖板。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于净化板自动盖板的设备，通过翻转机构和行走机构实现不同宽幅和长度板的自动盖板。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于净化板自动盖板的设备，包括第一工作台、行走机构、翻转机构、第二工作台和操作台，所述的第一工作台和第二工作台平行设置，所述的行走机构垂直设置在第一工作台和第二工作台之间，所述的翻转机构滑动设置在所述行走机构上；
5.所述第一工作台沿x方向设置有输送滚台，所述输送滚台的左侧设置有y向定位装置，用于待盖板工件的y向定位，所述的输送滚台的后侧等间隔设置有若干个x向定位装置，用于待盖板工件的x向定位；
6.所述的翻转机构包括翻转轴和设于翻转轴中部的翻转齿轮箱及翻转电机，垂直于所述翻转轴设置有翻转支撑杆，所述的翻转支撑杆的表面设置有若干个吸盘。
7.进一步地，所述第二工作台相应位置处设置有与工件相匹配的盖板。
8.进一步地，所述x向定位装置采用双导向气缸拉边定位，x向定位装置的个数为4个。
9.进一步地，所述行走机构包括若干条平行设置的行走导轨。
10.进一步地，所述行走导轨采用滚珠导轨，且行走导轨的个数为2条以上。
11.进一步地，所述的吸盘采用真空吸盘，且吸盘设置的密度大。
12.进一步地，垂直于所述翻转轴同等间隔设置有若干个翻转支撑杆，所述的翻转支撑杆的位置与输送滚台的间隙处相对应。
13.进一步地，所述操作台与所述的x向定位装置和y向定位装置、翻转齿轮箱及翻转电机电连接，所述操作台与行走电机和蜗轮蜗杆减速机电连接。
14.进一步地，所述翻转齿轮箱及翻转电机带动翻转轴转动，从而带动翻转轴上的翻转支撑杆的转动。
15.本实用新型的有益效果是：
16.（1）本实用新型通过翻转机构和行走机构的配合，实现净化板的自动盖板，完全避免了人工盖板的折痕质量问题，减少了人工成本。
17.（2）本实用新型的翻转机构采用电机中置的方式，减少了两侧挠度不均衡的问题，采用蜗轮蜗杆加速机，间隙小，具有自锁功能，并且采用变频器控制，可实现翻转速度的可调，增加了本装置使用功能。
18.（3）本实用新型采用对其输送线进行最合理的分区方式，解决了不同长度的工件在线同时生产的需求。
19.（4）本实用新型通过x向定位装置与y向定位装置，实现工件的精准定位，从而保证吸板和翻板的要求。
20.（5）本实用新型设置多个x向定位装置，将x向的四组定位装置与y向定位装置互相配合，以满足不同长度工件的盖板定位要求，拓宽了本装置的应用范围。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构图；
22.图2为图1中第一工作台的结构图；
23.图3为图2中x向定位装置和y向定位装置的安装示意图；
24.图4为图1中翻转机构结构图；
25.图5为图4中翻转机构的局部放大图；
26.图6为图1中行走机构的结构图；
27.图中：1、第一工作台；2、翻转机构；3、行走机构；4、第二工作台；5、盖板； 6、操作台；
28.11、输送滚台；12、输送电机及张紧装置；13、x向定位装置；14、y向定位装置；
29.21、翻转轴；22、翻转齿轮箱及翻转电机；23、翻转支撑杆；24、吸盘；
30.31、行走电机；32、蜗轮蜗杆减速机；33、行走导轨。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例1
33.一种用于净化板自动盖板的设备，如图1所示，包括第一工作台1、行走机构3、翻转机构2、第二工作台4和操作台6，所述的第一工作台1和第二工作台4平行设置，行走机构3垂直设置在第一工作台1和第二工作台4之间，翻转机构2滑动设置在所述行走机构3上。
34.如图2和3所示，所述第一工作台1沿x方向设置有输送滚台11，第一工作台1上还设置有输送电机及张紧装置12，用于控制输送滚台11的运转；所述输送滚台11的后侧间隔设置有若干个x向定位装置13，用于工件的x向定位；所述x向定位装置13采用双导向气缸拉边定位，优选的，x向定位装置13的数量为4个。所述输送滚台11的左侧设置有y向定位装置14，用于工件的y向定位。输送滚台可处理最大工件大小为12000mm*1200mm。
35.如图4和5所示，翻转机构2包括翻转轴21、翻转齿轮箱及翻转电机22和翻转支撑杆23，翻转齿轮箱及翻转电机22设置在翻转轴21上，沿垂直于翻转轴21方向等间隔地设置有
若干个翻转支撑杆23，翻转支撑杆23的位置与输送滚台11的间隙处相对应；翻转齿轮箱及翻转电机22设置在翻转轴21的中间，以减少两侧挠度不均衡。所述翻转支撑杆23的上表面设置有若干个吸盘24，吸盘24采用真空吸盘24，吸盘24设置的密度大，以减少工件表面变形。
36.如图5、6所示，所述行走机构3包括行走电机31、蜗轮蜗杆减速机32和若干条平行设置的行走导轨33；所述行走导轨33采用滚珠导轨，运行平稳，位置准确；行走导轨33的个数为2条以上，所述轮蜗杆减速机32采用变频控制，速度可调。
37.本实用新型中所述操作台6与所述的x向定位装置13和y向定位装置14之间电连接，实现双向拉边定位，所述的操作台与翻转齿轮箱及翻转电机22之间电连接，所述翻转齿轮箱及翻转电机22带动翻转轴21转动，从而带动翻转轴上的翻转支撑杆23的转动，实现工件的翻转功能，所述的操作台6与行走电机31和蜗轮蜗杆减速机32电连接，实现带动翻转机构或者翻转机构上的工件在第一工作台和第二工作台之间移动的功能。
38.本实用新型的工作过程：上表面涂胶的待盖板工件经输送滚台11传输到y向定位装置14后停止，x向定位装置13通过拉边方式将工件x向定位；翻转机构2的翻转支撑杆23向上翻转一定角度使得吸盘24与工件下表面严密贴合，吸盘24工作吸住工件，翻转机构2和行走机构3同时工作，使得工件一边翻转一边移动，直到翻转至第二工作台4相应位置处，使得工件与第二工作台4上的盖板5相盖合，完成盖板5工作；盖板5完成后，由工作人员手动将吸盘24松开，使得工件掉落在第二工作台4上。此时，翻转机构2反向翻转并随着行走机构3向第一工作台1移动，直至翻转支撑杆23从输送滚台11的间隙处翻转至输送滚台11的下方，以等待下一次的工作循环。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。