一体式装箱机上的自动投放合格证装置的制作方法

1.本实用新型属于装箱机技术领域，具体涉及一体式装箱机上的小盒或中盒装入纸箱后，封箱前自动投放合格证装置，即一体式装箱机上的自动投放合格证装置。


背景技术：

2.目前，现有装箱技术设备中的自动装箱机或半自动装箱机均采用人工方式投放合格证，这种人工投放合格证方式过于笨拙，不适应人工智能时代对自动化设备的市场要求；另外，现有的装箱机在小盒或中盒装大箱时，生产企业需要在纸箱内投放一张检验合格证，现有装箱机多数采用人工将合格证投入纸箱内，一旦装箱产品有误，合格证就跟着存在错误，这样会引来消费者投诉。
3.为了填补现有装箱机采用人工投放合格证的技术不足，本实用新型在自动装箱设备主体上特别设计一种自动投放合格证装置，避免人工误投错投，节省人工投放成本，并与现有装箱机功能有机结合，无需人工操作。通过伺服电机与电气部分关联控制装置同步动作，在不影响装箱动作的同时实现了自动投放合格证。
4.为此，我们亟需创新设计一种技术结构合理的自动投放合格证装置，即在装箱后封箱前，安全可靠地、100%准确地投放合格证的一体式装箱机上的自动投放合格证装置。


技术实现要素：

5.为解决现有装箱机人工投放合格证出现误投错投，以及装箱机上缺少自动投放装置问题，本专利特别提供了一种安全可靠地、100%准确地投放合格证的一体式装箱机上的自动投放合格证装置。
6.为达到上述目的，本实用新型的构思是：
7.针对装箱机上缺少自动投放合格证装置，我们采用搓纸轮分页技术，特别创新设计了适用在一体式装箱机上的自动投放合格证的搓纸轮机构。所谓搓纸轮就是能将纸张从纸堆搓离的轮子，以打印机搓纸轮为技术参考，即通过设计一套搓纸分页传输的搓纸轮机构，通过搓纸轮机构上设计的齿轮硅胶传动带对合格证纸张进行搓纸形成单张，后过渡输送到后续分页双滚轮上进行单张自动输出，其适应对不同大小、厚薄合格证的输送与投放到封箱前的纸箱内，从而实现一体式装箱机在装箱工序中自动投放合格证目的。
8.根据上述构思，本实用新型所采用的技术方案是：
9.一体式装箱机上的自动投放合格证装置，用于装箱机装箱后封箱前工序中，由支撑平台、搓纸轮机构、合格证料仓、支撑立板、检测开关及伺服电机构成，其特征在于：
10.所述支撑平台水平安装在机架上，所述搓纸轮机构以一定斜度通过滚轴安装在支撑平台上方的支撑立板上；
11.所述合格证料仓安装在支撑立板上，合格证料仓上叠放有合格证，合格证与搓纸轮机构紧密接触，两者通过调节搓纸轮机构紧密配合；
12.其中，所述检测开关安装在支撑立板前端，处在纸箱正上方，同时处在搓纸轮机构
合格证输出端；
13.所述搓纸轮机构通过伺服电机控制同步搓纸动作，所述伺服电机电气部分与plc控制器连接并安装在支撑平台上。
14.其中，所述搓纸轮机构又由主滚动轮、副滚动轮、过渡滚轮、压纸滚轮、齿轮硅胶传动带以及后续的分页双滚轮组合构成，所述主滚动轮、副滚动轮、过渡滚轮、压纸滚轮均通过滚轴安装在支撑立板上；其中，所述副滚动轮特别安装在支撑立板上开设的固定槽内。
15.优选地，为适应不同合格证纸张的厚薄使用，为配合搓纸轮机构与合格证料仓上合格证接触的紧密程度，所述搓纸轮机构上的副滚动轮可在固定槽0～5
㎜
范围上下调节使用。
16.优选地，为适应不同合格证纸张的大小使用，所述合格证料仓上特别设置有可调节料仓宽度的松动调节结构。
17.其中，上述方案进一步是：
18.所述一体式装箱机上的自动投放合格证装置，通过检测开关检测纸箱到工位后，检测信号传给plc控制器，plc控制器发信号给伺服电机带动搓纸轮机构动作，由搓纸轮机构上的齿轮硅胶传动带搓纸形成单张合格证，由过渡滚轮与压纸滚轮过渡进入分页双滚轮自动投放到纸箱内。
19.上述方案进一步是：
20.所述支撑平台侧面还设置有调节机构，当纸箱大小高低不同时，纸箱高的往上调节，纸箱低的往下调节；其中，所述调节机构上设置有直线导杆，支撑平台沿直线导杆在15
㎝
范围内上下调节使用。
21.本专利所述的一体式装箱机上的自动投放合格证装置，主要通过支撑平台上安装的搓纸轮机构与合格证料仓之间的适应性调节，通过上下调节支撑平台和轻度调节搓纸轮机构，即可适应不同大小、厚薄合格证投入纸箱内。
22.本实用新型与现有技术相比，具有如下显而易见的实质性特点和优点：
23.1、该装置完善了自动装箱机或半自动装箱机的自动投放合格证功能，有效解决了小盒或中盒装箱工序中自动投放合格证问题。
24.2、该装置省略了人工投放合格证，直接与装箱机功能有机结合，对装箱机进行了进一步的自动化改造，且投放速度保持在2～5张／分，节省了人工投放合格证用工成本。
25.其有益效果是：该装置采用搓纸轮分页技术，100%准确自动投放，值得应用推广。
附图说明
26.附图1为本实用新型装置应用在装箱机上的结构示意图；
27.附图2为本实用新型支撑平台1与支撑立板4结构示意图；
28.附图3为本实用新型搓纸轮机构2立体结构示意图；
29.附图4为本实用新型搓纸轮机构2组合部分结构示意图；
30.附图5为本实用新型搓纸轮机构2与合格证料仓3安装在支撑立板4上的结构示意图；
31.附图6为本实用新型合格证料仓3结构示意图；
32.附图7为本实用新型支撑平台1上下调节结构示意图；
33.图中标号说明：
[0034]1‑
支撑平台；2
‑
搓纸轮机构；3
‑
合格证料仓；4
‑
支撑立板；5
‑
检测开关；6
‑
伺服电机；7
‑
直线导杆；8
‑
主滚动轮；9
‑
副滚动轮；10
‑
过渡滚轮；11
‑
压纸滚轮；12
‑
齿轮硅胶传动带；13
‑
分页双滚轮；14
‑
固定槽；15
‑
纸箱。
具体实施方式
[0035]
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
[0036]
一体式装箱机上的自动投放合格证装置，用于装箱机装箱后封箱前工序中，由支撑平台1、搓纸轮机构2、合格证料仓3、支撑立板4、检测开关5及伺服电机6构成，其特征在于：
[0037]
所述支撑平台1水平安装在机架上，所述搓纸轮机构2以一定斜度通过滚轴安装在支撑平台1上方的支撑立板4上；
[0038]
所述合格证料仓3安装在支撑立板4上，合格证料仓3上叠放有合格证，合格证与搓纸轮机构2紧密接触，两者通过调节搓纸轮机构2紧密配合；
[0039]
其中，所述检测开关5安装在支撑立板4前端，处在纸箱15正上方，同时处在搓纸轮机构2合格证输出端；
[0040]
所述搓纸轮机构2通过伺服电机6控制同步搓纸动作，所述伺服电机6电气部分与plc控制器连接并安装在支撑平台1上。
[0041]
其中，该装置的主要结构，所述搓纸轮机构又由主滚动轮8、副滚动轮9、过渡滚轮10、压纸滚轮11、齿轮硅胶传动带12以及后续的分页双滚轮13组合构成，所述主滚动轮8、副滚动轮9、过渡滚轮10、压纸滚轮11均通过滚轴安装在支撑立板4上；其中，所述副滚动轮9特别安装在支撑立板4上开设的固定槽14内。
[0042]
为证明该自动投放合格证装置运行中的稳定性与实用性，其具体实施方式是：
[0043]
第一步，在合格证料仓3上叠放合格证，让合格证料仓3底板沟槽与搓纸轮机构2上的副滚动轮9及齿轮硅胶传动带12紧密接触；
[0044]
第二步，通过伺服电机6控制主滚动轮8带动副滚动轮9上的齿轮硅胶传动带12传动，将合格证纸张从纸堆搓离形成单张合格证输出；
[0045]
第三步，当单张合格证输送到检测开关5检测纸箱15到工位后，检测信号传给plc控制器，plc控制器发信号给伺服电机6带动搓纸轮机构2上的过渡滚轮10、压纸滚轮11以及后续的分页双滚轮13同步搓纸动作，由过渡滚轮10与压纸滚轮11过渡进入分页双滚轮13投放到纸箱15内。
[0046]
应用该技术方案设计的自动投放合格证装置，进一步是：
[0047]
为适应不同合格证纸张的厚薄使用，为配合搓纸轮机构2与合格证料仓3上合格证的紧密程度，所述搓纸轮机构2上的副滚动轮9可在固定槽0～5
㎜
范围上下调节使用。
[0048]
为适应不同合格证纸张的大小使用，所述合格证料仓3上特别设置有可调节料仓宽度的松动调节结构。
[0049]
其中，上述方案进一步是：
[0050]
所述支撑平台1侧面还设置有调节机构，当纸箱大小高低不同时，纸箱高的往上调节，纸箱低的往下调节，调节机构上设置有直线导杆7，支撑平台1沿直线导杆7在15
㎝
范围
内上下调节使用。
[0051]
本专利所述一体式装箱机上的自动投放合格证装置，在不影响装箱机正常的装箱、封箱动作，通过调节可适应不同大小、厚薄合格证的自动投放，通过搓纸轮机构2上的齿轮硅胶传动带12搓纸形成单张合格证，通过分页双滚轮13对单张合格证输出自动投放到纸箱内。替代了人工投放合格证动作，在装箱机将小盒或中盒装入纸箱15后、封箱之前，实现了100%准确无误地自动投放合格证目的。
[0052]
以上所述，仅为本专利常见的实施方式之一，本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围，可以轻易想到的等效物变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。