自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动加工技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。


背景技术：

2.目前，pcb(printed circuit board，印制电路板)是现代电子行业中的必要组成部分，几乎所有的电子设备中都包含相应的pcb板。而在pcb板的加工过程中，一般是通过人工将pcb板的插件前板料放置在流水线体上，然后再对插件前板料进行插件的装配工作，但是通过人工进行摆料容易导致摆料位置不够精确，影响pcb板的加工质量。
3.鉴于此，有必要提供一种自动上料装置，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种自动上料装置，旨在解决人工摆料而导致pcb板的加工质量降低的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动上料装置，其中，所述自动上料装置包括机架、第一传输机构、第二传输机构和升降机构，所述第一传输机构设置在所述机架，所述第一传输机构用于传送载具，所述第二传输机构设置在所述机架，所述第二传输机构用于将待加工件转移至所述载具，所述升降机构设置在所述机架，且所述升降机构位于所述第一传输机构的下方，所述升降机构用于带动所述第一传输机构上的所述载具进行上升运动，以使所述第二传输机构上的所述待加工件落入所述载具。
6.可选地，所述第二传输机构包括设置在所述机架上的第一安装架、设置在所述第一安装架上的滑移组件、以及设置在所述滑移组件上的吸盘组件，所述滑移组件用于带动所述吸盘组件吸取所述待加工件，并将所述待加工件转移至所述载具。
7.可选地，所述第一安装架包括设置在所述机架的两个支撑柱、以及连接两个所述支撑柱的连接板，且两个支撑柱分设于所述第一传输机构的相对两侧，所述连接板位于所述第一传输机构的上方，所述滑移组件包括设置在所述连接板上的滑移气缸、设置在所述滑移气缸上的第一升降气缸，所述吸盘组件设置在所述第一升降气缸。
8.可选地，所述吸盘组件包括与所述第一升降气缸连接的第二安装架、以及设置在所述第二安装架的真空吸嘴。
9.可选地，所述自动上料装置还包括设置在所述机架上的上料机构，所述上料机构用于放置所述待加工件，且所述上料机构位于所述滑移气缸的下方。
10.可选地，所述上料机构包括设置在所述机架上的升降组件、以及与所述升降组件连接的支撑板，所述支撑板用于放置所述待加工件，所述升降组件用于带动所述支撑板进行升降运动。
11.可选地，所述上料机构还包括限位架，且所述限位架围绕所述支撑板设置在所述机架。
12.可选地，所述升降机构包括设置在所述机架上的第二升降气缸、以及与所述第二升降气缸连接的升降板，且所述第二升降气缸位于所述第一传输机构的下方，所述第二升降气缸用于带动所述升降板朝向靠近或远离所述待加工件进行升降运动。
13.可选地，所述自动上料装置还包括止挡机构，所述止挡机构包括设置在所述机架上的第三升降气缸、以及与所述第三升降气缸连接的止挡板，所述第三升降气缸用于带动所述止挡板与所述待加工件抵接。
14.可选地，所述第一传输机构包括两个第三安装架和两个皮带传输组件，两个所述第三安装架相对间隔设置在所述机架，两个皮带传输组件与两个所述第三安装架一一对应设置，且两个所述皮带传输组件用于传送载具，所述升降机构位于两个所述皮带传输组件之间。
15.在本实用新型的技术方案中，由于自动上料装置包括机架、第一传输机构、第二传输机构和升降机构，第一传输机构设置在机架，第一传输机构用于传送载具，第二传输机构设置在机架，第二传输机构用于将待加工件转移至载具，升降机构设置在机架，升降机构用于带动第一传输机构上的载具进行上升运动，以使第二传输机构上的待加工件落入载具，即在本实用新型中可以通过第一传输机构将载具传送至升降机构所在位置的上方，然后当第二传输机构对待加工件进行转移时，升降机构可以带动载具进行上升运动，以使待加工件落入载具内，当待加工件落入载具后，升降机构可以带动载具进行下降运动，以使载具重新落入第一传输机构，第一传输机构继续对载具及载具上的待加工件进行传送，从而实现待加工件的自动上料，达到提高待加工件的加工质量的目的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例中的自动上料装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中的自动上料装置的部分结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中的第一传输机构、升降机构和止挡机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中的第二传输机构和上料机构的结构示意图。
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
22.附图标号说明：
[0023][0024]
具体实施方式
[0025]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0029]
参见图1，本实用新型提供了一种自动上料装置，其中，自动上料装置包括机架1、
第一传输机构2、第二传输机构3和升降机构4，第一传输机构2设置在机架1，第一传输机构2用于传送载具8，第二传输机构3设置在机架1，第二传输机构3用于将待加工件7转移至载具8，升降机构4设置在机架1，且升降机构4位于第一传输机构2的下方，升降机构4用于带动第一传输机构2上的载具8进行上升运动，以使第二传输机构3上的待加工件7落入载具8。
[0030]
在本实用新型的技术方案中，由于自动上料装置包括机架1、第一传输机构2、第二传输机构3和升降机构4，第一传输机构2设置在机架1，第一传输机构2用于传送载具8，第二传输机构3设置在机架1，第二传输机构3用于将待加工件7转移至载具8，升降机构4设置在机架1，升降机构4用于带动第一传输机构2上的载具8进行上升运动，以使第二传输机构3上的待加工件7落入载具8，即在本实用新型中可以通过第一传输机构2将载具8传送至升降机构4所在位置的上方，然后当第二传输机构3对待加工件7进行转移时，升降机构4可以带动载具8进行上升运动，以使待加工件7落入载具8内，当待加工件7落入载具8后，升降机构4可以带动载具8进行下降运动，以使载具8重新落入第一传输机构2，第一传输机构2继续对载具8及载具8上的待加工件7进行传送，从而实现待加工件7的自动上料，达到提高待加工件7的加工质量的目的。
[0031]
在一实施例中，参见图1和图2，第二传输机构3包括设置在机架1上的第一安装架31、设置在第一安装架31上的滑移组件32、以及设置在滑移组件32上的吸盘组件33，滑移组件32用于带动吸盘组件33吸取待加工件7，并将待加工件7转移至载具8。即在本实施例中，第二传输机构3可以通过吸盘组件33抓取待加工件7，从而可以避免待加工件7在抓取过程中受到损伤。
[0032]
具体地，第一安装架31包括设置在机架1的两个支撑柱311、以及连接两个支撑柱311的连接板312，且两个支撑柱311分设于第一传输机构2的相对两侧，连接板312位于第一传输机构2的上方，滑移组件32包括设置在连接板312上的滑移气缸321、设置在滑移气缸321上的第一升降气缸322，吸盘组件33设置在第一升降气缸322。即连接板312可以横跨第一传输机构2设置，滑移气缸321可以带动第一升降气缸322、吸盘组件33和待加工件7在两个支撑柱311之间进行移动，以将待加工件7转移至与载具8的上方，而第一升降气缸322可以带动吸盘组件33和待加工件7进行下降，以使吸盘组件33上的待加工件7平稳地落入载具8内。
[0033]
进一步地，吸盘组件33包括与第一升降气缸322连接的第二安装架331、以及设置在第二安装架331的真空吸嘴332。真空吸嘴332可以用于与外界的真空发生器进行连接，以能够吸附待加工件7。此外，真空吸嘴332的数量可以为四个，四个真空吸嘴332分设于第二安装架331的四个边角位置，即可以稳定地吸附待加工件7。当然，本实用新型不限于此，其他合适数量的真空吸嘴332也是可以的。
[0034]
在一实施例中，参见图2，自动上料装置还包括设置在机架1上的上料机构5，上料机构5用于放置待加工件7，且上料机构5位于滑移气缸321的下方。即可以将待加工件7放置在上料机构5上，当第一升降气缸322在滑移气缸321的带动下移动至上料机构5上时，第一升降气缸322可以带动吸盘组件33下降，以使下盘组件吸附待加工件7，然后再通过第一升降气缸322带动吸盘组件33和吸盘组件33上的待加工件7进行上升运动，并在滑移气缸321的带动下，将待加工件7转移至与载具8的上方，从而可以保证待加工件7准确地摆放在载具8上。
[0035]
在一实施例中，参见图2和图4，上料机构5包括设置在机架1上的升降组件51、以及与升降组件51连接的支撑板52，支撑板52用于放置待加工件7，升降组件51用于带动支撑板52进行升降运动。即当待加工件7的数量为多个，多个待加工件7为堆叠设置时，需要通过升降组件51带动支撑板52进行升降运动，以调节支撑板52的位置。
[0036]
进一步地，升降组件51包括设置在机架1上的第一电机511、与第一电机511连接的滚珠丝杠副512、以及与滚珠丝杠连接的升降架513，支撑板52与升降架513连接。即通过滚珠丝杠副512可以将第一电机511的旋转运动转化为升降架513和支撑板52的升降运动。
[0037]
具体地，上料机构5还包括限位架53，且限位架53围绕支撑板52设置在机架1。即通过限位架53的设置，可以防止放置在支撑板52上的待加工件7发生偏移，以保证待加工件7上料前的位置准确性。更具体地，限位架53的数量为四个，四个限位架53间隔设置在机架上，且四个限位架53与支撑板52的四个边角位置一一对应设置。
[0038]
在一实施例中，参见图1至图3，升降机构4包括设置在机架1上的第二升降气缸41、以及与第二升降气缸41连接的升降板42，且第二升降气缸41位于第一传输机构2的下方，第二升降气缸41用于带动升降板42朝向靠近或远离待加工件7进行升降运动。即当第一传输机构2将载具8传送至升降机构4所在位置的正上方时，第二升降气缸41可以带动升降板42进行上升运动，以使载具8脱离第一传输机构2，然后当待加工件7落入载具8上后，第二升降气缸41可以带动载具8及载具8上的待加工件7进行下降运动，以使载具8落入第一传输机构2上，第一传输机构2继续对载具8及载具8上的待加工件7进行传送。
[0039]
具体地，自动上料装置还包括止挡机构6，止挡机构6包括设置在机架1上的第三升降气缸61、以及与第三升降气缸61连接的止挡板62，第三升降气缸61用于带动止挡板62与待加工件7抵接。且第三升降气缸61可以设置在第二升降气缸41靠近第一传输机构2的出口侧，即当第一传输机构2上的载具8传送至升降机构4所在位置的正上方前，第三升降气缸61可以带动止挡板62进行上升运动，以使载具8到达升降机构4所在位置的正上方时，止挡板62可以与载具8抵接，以限制载具8继续前进；而当待加工件7转移至载具8上后，第三升降气缸61可以带动止挡板62进行下降运动，以使载具8脱离止挡板62的抵接，从而第一传输机构2可以继续对载具8及载具8上的待加工件7进行传送，从而可以进一步保证自动摆料的准确性。
[0040]
在一实施例中，请再次参见图1和图2，第一传输机构2包括两个第三安装架21和两个皮带传输组件22，两个第三安装架21相对间隔设置在机架1，两个皮带传输组件22与两个第三安装架21一一对应设置，且两个皮带传输组件22用于传送载具8，升降机构4位于两个皮带传输组件22之间。即两个皮带传输组件22间隔设置，两个皮带传输组件22分别支撑载具8的相对两端，并对载具8进行传送。
[0041]
具体地，参见图2和图3，皮带传输组件22包括设置在第三安装架21上的第二电机221和多个皮带轮222、以及套设于多个皮带轮222上的皮带件223，且第二电机221的输出轴与皮带件223抵接，即通过第二电机221可以带动皮带件223在多个皮带轮222上进行旋转，而载具8可以放置在皮带件223上，从而实现对皮带件223的传送。此外，多个皮带轮222位于第三安装架21面向另一个第三安装架21的一侧。
[0042]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。