一种双机同步起重装置的制作方法

1.本实用新型吊装领域，尤其涉及一种双机同步起重装置。


背景技术：

2.起重机对于很多工业生产场合都是非常重要的物料搬运工具。在有些特殊场合，存在吊件太大，无法通过一台起重机单独完成起吊工作，比如水电站的发电机组的定子、转子，动辄几百吨，甚至上千吨，此时就需要两台甚至多台起重机协同工作完成起吊任务，通常把多台起重机的这种协同工作方式俗称为并车工作。
3.上述多台起重机并车工作起吊一个大型吊件时，基本都需要使用一个大型的吊具，各台起重机的吊钩分别连接吊具，再通过吊具去连接需要起吊的吊件，然后各台起重机同步工作，完成起吊工作。
4.上述起重机同步起吊大件工作过程中，尤其对于起升机构部分的技术要求很高，各机构必须严格同步工作，起吊速度、高度要求一致，如果检测到稍有偏差，控制系统必须能够实施自动纠偏控制，使吊件的各个吊点的高度尽量处于同一水平位置继而保证吊件处于理想、安全姿态，谨防各吊点受力不均。上述技术要求是起重机同步起吊大型吊件的基本要求也是技术要点和难点。
5.由于现在变频器在起重机上的普遍使用，使得对起重机起吊速度的精细控制变得非常简单方便，因此，为了实现上述的技术要求，实际上真正的要点是在高度检测上面，说简单点，只要高度能够准确，就能对吊件的起吊高度准确控制，将不同吊点的高度偏差控制在一个非常小的数值范围，使吊件各吊点尽可能处于同一水平面。
6.起重机操作者在并车操作起重机起吊吊件时，其实整体高度准不准确并不太重要，真正重要的是要了解吊件的水平度状况，该方案只能通过不同吊钩的高度值间接判断吊件的水平状态，如果高度检测系统存在较大误差时，不同吊点的高度值并不能真实反映吊件的水平状态。


技术实现要素：

7.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种双机同步起重装置，可以实时反映吊件的水平度情况并进行同步调整。
8.本实用新型采用如下技术方案：
9.一种双机同步起重装置，包括：平衡梁和起重梁，所述平衡梁中部设置吊具，所述平衡梁两端设置有调节梁，所述调节梁与平衡梁垂直且固定连接在平衡梁顶端，所述调节梁两端设置有卷扬轮，所述卷扬轮上设置有吊索，所述吊索另一端设置在卷扬机上，所述卷扬机设置在起重梁上，所述起重梁设置有两个，分别位于调节梁正上方；所述卷扬机由控制器控制，所述平衡梁上设置倾角传感器，所述倾角传感器与控制器电性连接。
10.本实用新型在使用时，吊件起吊过程中，利用平衡梁上的倾角传感器监控平衡梁的水平度，从而监控吊件的水平度，当水平度出现问题时，利用控制器控制卷扬机调整平衡
梁的水平度，以达到双机同步水平起吊的效果。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例中一种双机同步起重装置的正视示意图。
12.图2为本实用新型实施例中一种双机同步起重装置的侧视示意图。
13.附图标记如下：
14.1、平衡梁；2、起重梁；3、吊具；4、调节梁；5、卷扬轮；6、吊索；7、卷扬机；8、倾角传感器；9、承重盘；10、滑座。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.一种双机同步起重装置，包括：平衡梁1和起重梁2，所述平衡梁1中部设置吊具3，所述平衡梁1两端设置有调节梁4，所述调节梁4与平衡梁1垂直且固定连接在平衡梁1 顶端，所述调节梁4两端设置有卷扬轮5，所述卷扬轮5上设置有吊索6，所述吊索6另一端设置在卷扬机7上，所述卷扬机7设置在起重梁2上，所述起重梁2设置有两个，分别位于调节梁4正上方；所述卷扬机7由控制器控制，所述平衡梁1上设置倾角传感器8，所述倾角传感器8与控制器电性连接。
17.使用时，利用吊具3将吊件吊起，平衡梁1上的倾角传感器8可以随时反应平衡梁1 的水平度，并转化成数字信号传输到控制器，控制器根据情况控制卷扬机7的运动以调整平衡梁1使平衡梁1保持平衡，从而使吊件保持平衡。
18.本实施例中，所述吊具3包括承重盘9，承重盘9底部设置起吊吸盘，所述承重盘9 固定连接在平衡梁1中部下方，所述承重盘9内部设置有与控制器电性连接的称重传感器。起吊吸盘一般采用电磁吸盘，由控制器一起控制。
19.本实施例中，包括起重梁2上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑座10，所述卷扬机7固定设置在滑座10上，使得滑座10可以在起重梁2上滑动，以到达不同位置。滑座 10的运动可以采用拖链控制。
20.本实施例中，所述平衡梁1底部设置成v型结构，吊具3连接在v形的底部。该结构可以保证平衡梁1的重心位于中部偏下，有利于保持平衡。
21.本实施例中，所述调节梁4的长度不超过平衡梁1宽度的两倍，且卷扬轮5在调节梁 4上对称设置，有利于保持平衡梁1的稳定性，同时两个卷扬轮5保持一定间距可以提高卷扬机7的操控性。一般来说，同一个调节梁4上的卷扬轮5和卷扬机7保持同步运动，但有些情况下也需要单边调整以保证平衡。
22.本实施例中，所述卷扬机7上设置有旋转编码器，所述旋转编码器与控制器电性连接。利用旋转编码器来控制卷扬机7的升降高度，从而达到控制平衡梁1的作用。
23.本实施例中，所述控制器外接有显示器及操控平台。起重梁2可以采用天车，操控平台和显示器设置在天车上或者设置专门的操控间，用于监控和控制平衡梁1的状态。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参
照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种双机同步起重装置，其特征在于，包括：平衡梁和起重梁，所述平衡梁中部设置吊具，所述平衡梁两端设置有调节梁，所述调节梁与平衡梁垂直且固定连接在平衡梁顶端，所述调节梁两端设置有卷扬轮，所述卷扬轮上设置有吊索，所述吊索另一端设置在卷扬机上，所述卷扬机设置在起重梁上，所述起重梁设置有两个，分别位于调节梁正上方；所述卷扬机由控制器控制，所述平衡梁上设置倾角传感器，所述倾角传感器与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种双机同步起重装置，其特征在于，所述吊具包括承重盘，承重盘底部设置起吊吸盘，所述承重盘固定连接在平衡梁中部下方，所述承重盘内部设置有与控制器电性连接的称重传感器。3.根据权利要求1所述的一种双机同步起重装置，其特征在于，包括起重梁上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述卷扬机固定设置在滑座上。4.根据权利要求1所述的一种双机同步起重装置，其特征在于，所述平衡梁底部设置成v型结构，吊具连接在v形的底部。5.根据权利要求1所述的一种双机同步起重装置，其特征在于，所述调节梁的长度不超过平衡梁宽度的两倍，且卷扬轮在调节梁上对称设置。6.根据权利要求1所述的一种双机同步起重装置，其特征在于，所述卷扬机上设置有旋转编码器，所述旋转编码器与控制器电性连接。7.根据权利要求1所述的一种双机同步起重装置，其特征在于，所述控制器外接有显示器及操控平台。

技术总结
本实用新型公开了一种双机同步起重装置，包括：平衡梁和起重梁，所述平衡梁中部设置吊具，所述平衡梁两端设置有调节梁，所述调节梁与平衡梁垂直且固定连接在平衡梁顶端，所述调节梁两端设置有卷扬轮，所述卷扬轮上设置有吊索，所述吊索另一端设置在卷扬机上，所述卷扬机设置在起重梁上，所述起重梁设置有两个，分别位于调节梁正上方；所述卷扬机由控制器控制，所述平衡梁上设置倾角传感器，所述倾角传感器与控制器电性连接。本实用新型利用控制器控制卷扬机调整平衡梁的水平度，以达到双机同步水平起吊的效果。步水平起吊的效果。步水平起吊的效果。


技术研发人员：何丛
受保护的技术使用者：宜昌长控自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/9/17