一种可防止纸箱脱落的机械手的制作方法

1.本实用新型属于纸箱运输技术领域，具体涉及一种可防止纸箱脱落的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在纸箱打包运输中需要使用到机械手，而现有技术中纸箱在通过机械手抓取运输的过程中容易出现纸箱松散和脱落的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的机械手。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可防止纸箱脱落的机械手，包括固定台和设置在所述固定台底部两侧的夹板，所述夹板与所述固定台滑动连接，还包括设置在所述夹板外侧的第一动力组件、通过所述第一动力组件活动连接在所述夹板内侧的压板、设置在所述夹板底部的第二动力组件和位于所述第二动力组件底部且与所述第二动力组件活动连接的托板。
5.优选地，所所述第一动力组件包括连接板、无杆气缸和第一导轨，所述夹板外侧两端设置有安装座，所述无杆气缸设置在所述安装座上，所述连接板固定设置在所述无杆气缸的滑台上，所述第一导轨位于所述无杆气缸两侧且固定在所述夹板上，所述第一导轨上设置有相适配的第一滑块，两所述第一滑块与所述连接板固定连接。
6.优选地，所述夹板板体上设置有开口，所述压板一侧中部延伸设置有l形板块，所述l形板块宽度小于所述开口，所述l形板块通过所述开口与所述连接板连接。
7.优选地，所述第二动力组件包括推动气缸、第二滑块和第二导轨，所述推动气缸固定设置在所述夹板底部，所述第二导轨位于所述推动气缸两侧且固定在所述夹板上，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。
8.优选地，所述托板一端延伸设置有侧板，所述侧板固定在所述推动气缸的气缸轴上，所述托板板体与所述第二滑块固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二动力组件推动气缸推动所述托板横向移动将纸箱托举，在经过无杆气缸的滑台带动压板向下移动的方式对纸箱进行压紧，防止纸箱脱落。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图。
11.图2为本实用新型托板和第二动力组件的结构示意图。
12.图3为本实用新型压板的结构示意图。
13.图中：固定台1、夹板2、安装座21、开口22、第一动力组件3、连接板31、无杆气缸32、第一滑块33、第一导轨34、压板4、l形板块41、第二动力组件5、推动气缸51、第二滑块52、第二导轨53、托板6、侧板61。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
16.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
17.如图1～3所示本实用新型实施例提供了一种可防止纸箱脱落的机械手，包括固定台1和设置在所述固定台1底部两侧的夹板2，所述夹板2与所述固定台1滑动连接，还包括设置在所述夹板2外侧的第一动力组件3、通过所述第一动力组件3活动连接在所述夹板2内侧的压板4、设置在所述夹板2底部的第二动力组件5和位于所述第二动力组件5底部且与所述第二动力组件5活动连接的托板6。当两所述夹板2将纸箱夹取后，两所述第二动力组件将同步推动两所述托板将纸箱托举，此后，所述第一动力组件3将同步带动所述压板4对纸箱进行压紧，防止纸箱在运输过程中松散或脱落，最后，放置纸箱时，所述第二动力组件5将带动所述托板6回位。
18.本实施例中，所述第一动力组件3包括连接板31、无杆气缸32、第一滑块33和第一导轨34，通过所述夹板2外侧两端设置安装座21且将所述无杆气缸32装嵌在所述安装座21上、所述连接板31通过螺丝固定设置在所述无杆气缸32的滑台上、所述第一导轨34设置在所述无杆气缸32两侧且通过螺丝固定在所述夹板2上和所述第一滑块33设置在所述第一导轨34上，两所述第一滑块33与所述连接板31固定连接的方式，使得所述无杆气缸32上的滑台能够更加稳定的移动。
19.进一步，为实现所述压板4能够通过所述无杆气缸32的带动实现上下移动，所述夹板2板体沿竖直方向设置有开口22，所述压板4一侧中部的板体通过折弯形成一l形板块41且所述l形板块41宽度小于所述开口22，所述l形板块41穿过所述开口22并通过螺丝固定在所述连接板31中部。
20.本实施例中，所述第二动力组件5包括推动气缸51、第二滑块52和第二导轨53，所
述推动气缸51通过螺丝固定在所述夹板2底部中端，所述第二导轨53位于所述推动气缸51两侧且通过螺丝固定在所述夹板2上，所述第二滑块52与所述第二导轨53滑动连接且通过螺丝固定在所述托板6板体上。所述推动气缸51为三轴气缸，具有精确度高的优势。
21.进一步，所述托板6一端通过折弯形成一向上的侧板61，所述侧板61通过螺丝固定在所述推动气缸51的气缸轴上，所述托板6板体通过螺丝固定固定在所述第二滑块52。即通过所述三轴气缸51控制所述托板6横向移动，且通过所述第二滑块52和所述第二导轨53提高所述托板6的稳定性。
22.本实用新型技术原理：当两所述夹板2将纸箱夹取后，两所述第二动力组件所述三轴气缸51将推动两所述托板6同步反向移动将纸箱托举，此后，所述无杆气缸32的滑台将同步带动所述压板4在所述无杆气缸32的滑杆上上下移动实现对纸箱进行压紧，防止纸箱在运输过程中松散或脱落。
23.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。