一种用于纸箱叠包的叠包机的制作方法

1.本实用新型属于包装机械装备技术领域，具体涉及一种用于纸箱叠包的叠包机。


背景技术：

2.纸箱因其结实耐用、易于加工、造价低廉、可循环利用、绿色环保等优点，在包装运输行业的得到广泛的应用。在纸箱加工过程中需要将纸箱有序的堆叠起来便于后续打包，而堆叠到一定高度后则通过人工进行叠装。现市面上虽然存在一些叠包机，但存在自动化程度低且只适用于单种规格纸箱的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高且能够适应不同规格纸箱叠包的叠包机。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于纸箱叠包的叠包机，包括机架，所述机架顶部两侧设置有支撑架，两所述支撑架上端设置有安装架，所述安装架顶部设置有第一电机，所述安装架底部设置有滚珠丝杆，两所述滚珠丝杆镜像设置且通过联轴器连接，所述第一电机与所述滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆上转动设置有移动板，所述移动板板体上设置有拍齐机构，所述移动板底部设置有托举机构，所述拍齐机构和所述托举机构交叉设置，所述机架顶部中端设置有滚筒传送机构，所述滚筒传送机构下方设置有顶包机构，所述顶包机构固定连接在所述机架上，所述滚筒传送机构两端设置有挡板机构。
5.优选地，所述滚珠丝杆两侧设置有导轨，两所述导轨相对设置且与所述安装架连接，所述导轨上设置有与之相适配的滑块，所述移动板与所述滑块固定连接。
6.优选地，所述拍齐机构包括拍板和第一推动气缸，所述第一推动气缸固定设置在所述移动板一侧，所述拍板位于所述移动板另一侧且固定连接在所述第一推动气缸的气缸杆上。
7.优选地，所述托举机构包括托板、第二推动气缸和光杆，所述第二推动气缸位于所述第一推动气缸下方且与所述移动板连接，两所述光杆分设在所述第二推动气缸两侧且与所述移动板连接，所述托板固定连接在所述第二推动气缸的气缸杆上，所述托板与所述光杆滑动连接
8.优选地，所述拍板和所述托板均呈梳齿状，所述拍板上设置有与所述托板相适配的条形孔。
9.优选地，所述滚筒传送机构包括侧板、滚筒、从动轮和第二电机，两所述侧板固定连接在所述机架上且相对设置，多个所述滚筒间隔设置在所述侧板上，所述从动轮位于所述滚筒下方且并排设置在其中一所述侧板上，所述第二电机位于所述从动轮下方且固定连接在所述机架上，所述从动轮通过皮带与所述第二电机连接，所述皮带与所述滚筒接触。
10.优选地，所述顶包机构包括顶板、安装板、第三推动气缸和移动板，所述安装板固定连接在所述机架底部，所述安装板上端固定连接有多个竖直设置的第一滑杆，所述第三
推动气缸固定设置在所述安装板中部，所述移动板套设在所述第一滑杆上且固定连接在所述第三推动气缸的气缸杆上，所述顶板对应设置在所述滚筒之间的间隔下方且与所述移动板固定连接。
11.优选地，所述滚筒之间的间隔宽度大于所述顶板的厚度。
12.优选地，所述挡板机构包括呈t形状的固定架、设置在所述固定架上的第四推动气缸和固定连接在所述第四推动气缸的气缸杆上的挡板，所述挡板上设置有第二滑杆，两所述第二滑杆位于所述第四推动气缸两侧且与所述固定架连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第四气缸推动挡板进行定位、第一气缸推动拍板进行拍齐、第三气缸推动挡板对纸箱进行顶升，第二气缸推动托板进行托举的方式来实现叠包，自动化程度高；第一电机通过皮带传动的方式带动两滚珠丝杆上的移动板同步反向移动来适应不同规格的纸箱。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型拍齐机构和托举机构结构示意图。
16.图3为本实用新型拍齐机构的结构示意图。
17.图4为本实用新型的局部剖视图。
18.图5为本实用新型顶升机构的结构示意图。
19.图6为本实用新型挡板机构的结构示意图。
20.图7为本实用新型结构局部剖视图。
21.图8为本实用新型滚珠丝杆的结构示意图。
22.图中：机架1、支撑架2、安装架3、滚珠丝杆31、螺母座311、联轴器32、导轨33、滑块34、第一电机4、移动板5、拍齐机构6、拍板61、条形孔611、第一推动气缸62、托举机构7、托板71、第二推动气缸72、光杆73、滚筒传送机构8、侧板81、滚筒82、从动轮83、第二电机84、皮带85、顶包机构9、顶板91、安装板92、第三推动气缸93、移动板94、第一滑杆95、挡板机构10、固定架101、第四推动气缸102、挡板103、第二滑杆104。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术
人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.如图1～8所示本实用新型实施例提供了一种用于纸箱叠包的叠包机，包括机架1，所述机架1顶部两侧设置有支撑架2，两所述支撑架2上端通过螺丝固定设置有安装架3，第一电机4通过安装座固定连接在所述安装架3顶部，所述安装架3底部设置有滚珠丝杆31，两所述滚珠丝杆31通过轴承座固定连接在所述安装架3上，两所述滚珠丝杆31镜像设置且通过联轴器32连接，即两所述滚珠丝杆31上的齿纹朝向相反，进一步，其中一所述滚珠丝杆31杆上和所述第一电机4的主动轴上均设置有齿轮且齿轮通过带齿皮带连接，且所述滚珠丝杆31上装配有螺母座311，所述移动板5顶部设置有与所述螺母座311相匹配的孔位，即所述第一电机4通过两所述滚珠丝杆31可带动两所述移动板5同步反向移动，进一步，由于所述移动板5板体上设置有拍齐机构6，所述移动板5底部设置有托举机构7，所述拍齐机构6和所述托举机构7交叉设置，使得本实用新型能够适应不同规格纸箱的托举和拍齐；
27.所述机架1顶部中端设置有滚筒传送机构8，所述滚筒传送机构8下方设置有顶包机构9，所述顶包机构9固定连接在所述机架1上，所述滚筒传送机构8两端设置有挡板机构10；第一纸箱通过所述滚筒传送机构7运输至叠包区，下游的所述挡板机构10对第一纸箱进行定位，同时，上游的所述挡板机构10阻挡第二纸箱流入，进一步，所述拍齐机构6工作将第一纸箱拍齐，然后所述顶包机构9工作将第一纸箱顶升，此时，所述托举机构7将会工作对第一纸箱进行托举而所述顶包机构9抽回，之后，上游的所述挡板机构10放行使得第二纸箱进入到所述滚筒传送机构8上并由下游的所述挡板机构10定位，所述拍齐机构6工作对第二纸箱拍齐后，两所述托举机构7从第一纸箱上抽回，使第一纸箱叠装在第二纸箱上，最后，下游的所述挡板机构10放行叠包好的纸箱流出。
28.本实施例中，所述滚珠丝杆31两侧设置有导轨33，两所述导轨33相对设置且通过连接板固定连接在所述安装架3上，所述导轨33上设置有与之相适配的滑块34，所述移动板5固定连接在所述滑块34上，使得所述移动板5移动时更加稳定。
29.本实施例中，所述拍齐机构6包括拍板61和第一推动气缸62，所述第一推动气缸62通过安装座固定设置在所述移动板5外侧，所述拍板61位于所述移动板5内侧且固定连接在所述第一推动气缸62的气缸杆上，即通过两所述第一推动气缸62推动两所述拍板61同步反向移动实现对纸箱的拍齐。
30.本实施例中，所述托举机构7包括托板71、第二推动气缸72和光杆73，所述第二推动气缸72位于所述第一推动气缸62下方且固定连接在所述移动板5上，两所述光杆73分设在所述第二推动气缸72两侧且通过安装座固定连接在所述移动板5上，所述托板71固定连接在所述第二推动气缸72的气缸杆上，所述托板71与所述光杆73滑动连接，即根据两所述第二推动气缸72推动两所述托板71同步反向移动实现对纸箱的托举。
31.本实施例中，所述拍板61和所述托板71均呈梳齿状，所述拍板61上设置有与所述托板71相适配的条形孔611，这样配合是为了提高所述拍板61与所述托板71工作时的稳定性，防止拍板移位、托板脱钩的现象。
32.本实施例中，所述滚筒传送机构8包括侧板81、滚筒82、从动轮83和第二电机84，两所述侧板81固定连接在所述机架1上且相对设置，多个所述滚筒82间隔设置在所述侧板81之间，所述滚筒82设置有连接轴且通过连接轴固定连接在所述侧板81上，所述从动轮83位
于所述滚筒82下方且并排设置在其中一所述侧板81上，所述从动轮83设置有连接轴且通过连接轴固定连接在其中一所述侧板81上，所述第二电机84位于所述从动轮83下方且固定连接在所述机架1上，所述从动轮83通过皮带85与所述第二电机84连接，所述皮带85与所述滚筒82接触，即所述皮带85带动所述滚筒82转动对纸箱进行传送。
33.本实施例中，所述顶包机构9包括顶板91、安装板92、第三推动气缸93和移动板94，所述安装板92固定连接在所述机架1底部，所述安装板3上端固定连接有多个竖直设置的第一滑杆95，所述第三推动气缸93通过安装座固定设置在所述安装板3中部，所述移动板94通过直线轴承滑动连接在所述第一滑杆95上，所述移动板94固定连接在所述第三推动气缸93的气缸杆上，所述顶板91对应设置在所述滚筒82之间的间隔下方且固定连接在所述移动板5上，即通过所述第三推动气缸93推动所述顶板91在所述滚筒2间隔内上下运动实现对纸箱的顶升。
34.进一步，所述滚筒82之间的间隔宽度大于所述顶板91的厚度，这样可防止所述顶板91与所述滚筒82接触使两者能够独立工作。
35.本实施例中，所述挡板机构10包括呈t形状的固定架101、设置在所述固定架101上的第四推动气缸102和固定连接在所述第四推动气缸102的气缸杆上的挡板103，所述挡板上设置有第二滑杆104，所述第二滑杆104两端固定连接在所述挡板103上，两所述第二滑杆104位于所述第四推动气缸102两侧且与所述固定架101连接，所述第二滑杆104的杆上设置有直线轴承，直线轴承固定连接在所述固定架101上。即通过所述第四气缸73推动所述挡板71上下往返运动实现对纸箱的阻挡和定位的作用。
36.本实用新型技术原理：将两齿纹相反的所述滚珠丝杆31通过联轴器32连接且通过轴承固定连接在所述安装架1底部，所述滚珠丝杆31杆上装嵌有相适配的螺母座311，所述移动板5固定连接在所述螺母座311上，所述拍齐机构6和所述托举机构7设置在所述移动板上，所述第一电机4通过带齿皮带传动其中一所述滚珠丝杆31，使得两所述移动板5能够同步反向移动适应不同规格纸箱的拍齐和托举。
37.叠包过程，首先，对第一纸箱依次进行定位、拍齐、顶升和托举：第一纸箱由所述滚筒82带动流入叠包区，此时，上游的所述第四推动气缸102将推动上游的所述挡板103上升阻挡第二纸箱流入，下游的所述第四推动气缸102将推动所述挡板103上升对第一纸箱进行定位，进一步，两所述第一推动气缸62推动两所述拍板61对第一纸箱进行拍齐，之后，所述第三推动气缸93推动所述顶板91对第一纸箱进行顶升，进一步，两所述第二推动气缸72推动两所述托板71对第一纸箱进行托举；
38.其次，对第二纸箱放行且依次进行定位和拍齐：上游的所述第四推动气缸102将拉动所述挡板103下降使得第二纸箱进入到所述滚筒传输带2上，之后，由下游的所述第四推动气缸102推动挡板103上升进行定位，第二纸箱经由两所述所述第一推动气缸62推动两所述拍板61拍齐；
39.最后，第一纸箱和第二纸箱叠包：通过两所述第二推动气缸72拉动两所述托板71回位，使得第一纸箱叠装在第二纸箱上；下游的所述第四推动气缸102拉动所述挡板103下降，第一纸箱和第二纸箱流出。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明
的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。