1.本发明涉及轨道行进式设备的轨道制动装置。
背景技术：
2.图1表示作为一般的轨道行进式设备的集装箱起重机的一例，附图标记1是集装箱起重机，附图标记2是配备集装箱起重机1的港湾，附图标记3是港湾2的岸壁，附图标记4是在岸壁3的行进路3a处以向与图1的纸面正交的方向延伸的方式铺设的轨道。
3.在前述集装箱起重机1的起重机主体5的支承脚6处，安装有具有沿轨道4滚动自如的行进车轮7的行进装置8。
4.另外，在前述集装箱起重机1的设备室9处，设置有统括操纵操作的控制装置10。
5.前述集装箱起重机1在码头装卸作业中被强风吹动时，有违背操纵者的意思而行进不停止从而失控的可能。
6.因此，作为防止如前所述的轨道行进式设备的失控的装置，以往，例如有专利文献1所公开的那样的轨道夹紧装置。该轨道夹紧装置具备左右一对夹紧杆，借助在该夹紧杆的末端设置的闸瓦将轨道的两侧面夹持。
7.近年来，对于具备前述轨道夹紧装置的已经设置的轨道行进式设备，进一步进行将停电时、紧急停止时工作的轨道制动器追加装备的改造。
8.专利文献1：日本特开2014-210623号公报。
9.然而，如前所述，对于已经设置的轨道行进式设备追加装备轨道制动器的情况下，不得不将在支承脚6的下端部设置的轨道制动器相对于在设备室9处设置的控制装置10连接，需要控制装置10的大幅的改造、配线的重架。
10.因此，有前述控制装置10的改造、配线的费用增多且工期拖长的问题。
技术实现要素：
11.本发明是鉴于上述以往的问题作出的，欲提供能够削减控制装置的改造、配线的费用、能够实现改造工期缩短的轨道行进式设备的轨道制动装置。
12.本发明是一种轨道行进式设备的轨道制动装置，前述轨道行进式设备的轨道制动装置具备流体压压力缸、流体压单元，前述流体压压力缸相对于轨道的行进车轮滚动面将制动垫向与该轨道正交的方向自由地推压
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离开，前述流体压单元在通常操纵时，通过向前述流体压压力缸导入工作流体来使该流体压压力缸工作且蓄压，另一方面，在停电时或紧急停止指令被输出时，将已蓄压的工作流体导向前述流体压压力缸来将前述制动垫向轨道的行进车轮滚动面推压，前述轨道行进式设备的轨道制动装置的特征在于，前述轨道行进式设备的轨道制动装置具备轨道夹紧装置开闭检测器、行进制动器开闭检测器、行进速度检测器、简易控制器，前述轨道夹紧装置开闭检测器检测夹持前述轨道的轨道夹紧装置的工作状态，前述行进制动器开闭检测器检测被在前述轨道行进式设备的行进驱动马达处设置的行进制动器的工作状态，前述行进速度检测器检测前述轨道行进式设备的行进速度，
前述简易控制器基于由前述轨道夹紧装置开闭检测器检测到的轨道夹紧装置的工作状态、由前述行进制动器开闭检测器检测到的行进制动器的工作状态、由前述行进速度检测器检测到的行进速度向前述流体压单元输出控制信号。
13.在轨道行进式设备的轨道制动装置中，前述简易控制器具备失控检测and电路、异常行进检测and电路、or电路，前述失控检测and电路在前述轨道夹紧装置关闭、前述行进制动器关闭、且检测到前述轨道行进式设备的行进时接通，前述异常行进检测and电路在前述轨道夹紧装置打开、前述行进制动器打开、且检测到前述轨道行进式设备的行进速度异常时接通，前述or电路在前述失控检测and电路和异常行进检测and电路的某一方接通时，或者，在停电时或紧急停止指令被输出时接通而向前述流体压单元输出使前述流体压压力缸工作的控制信号。
14.发明效果根据本发明的轨道行进式设备的轨道制动装置能够发挥如下有益效果：能够削减控制装置的改造、配线的费用，能够实现改造工期缩短。
附图说明
15.图1是表示作为轨道行进式设备的集装箱起重机的一例的整体侧视图。
16.图2是表示本发明的轨道行进式设备的轨道制动装置的实施例的主视图。
17.图3是表示本发明的轨道行进式设备的轨道制动装置的实施例的概要结构图。
18.图4是表示本发明的轨道行进式设备的轨道制动装置的实施例的控制电路图。
具体实施方式
19.以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
20.图2~图4是本发明的轨道行进式设备的轨道制动装置的实施例，图中标注与图1相同的附图标记的部分表示同一部件。
21.图2所示的作为轨道行进式设备的集装箱起重机1中，在起重机主体5的支承脚6间，设置有以将该支承脚6相连的方式沿轨道4延伸的下部框6a，在该下部框6a的底面侧设置有多个(图2的例子中为两台)行进装置8。
22.前述行进装置8具备上部平衡梁9a、中间部平衡梁9b、下部平衡梁9c、行进车轮7。
23.前述上部平衡梁9a被摆动自如地配设，其中间部被向与行进方向成直角的水平方向延伸的锁定销10a支承于前述下部框6a的底面侧。前述中间部平衡梁9b被摆动自如地配设，其中间部被向与行进方向成直角的水平方向延伸的锁定销10b支承于前述上部平衡梁9a的行进方向两端部。前述下部平衡梁9c被摆动自如地配设，其中间部被向与行进方向成直角的水平方向延伸的锁定销10c支承于前述中间部平衡梁9b的行进方向两端部。
24.前述行进车轮7被以沿轨道4滚动自如的方式配设于前述下部平衡梁9c的行进方向两端部，被行进驱动马达8a旋转驱动。行进制动器8b被设置于前述行进驱动马达8a。
25.另外，图2所示的例子中，由上部平衡梁9a和中间部平衡梁9b构成的平衡装置9a、由中间部平衡梁9b和下部平衡梁9c构成的平衡装置9b被上下二层地形成。顺便说明，上层的前述平衡装置9a的上部平衡梁9a为上侧平衡梁，中间部平衡梁9b为下侧平衡梁。此外，下层的前述平衡装置9b的中间部平衡梁9b相对地为上侧平衡梁，下部平衡梁9c为下侧平衡
梁。但是，也可以与作为前述轨道行进式设备的集装箱起重机1的规模对应，仅形成一层前述平衡装置9a，在下侧平衡梁(该情况为中间部平衡梁9b)处配设有行进车轮7。此外，也可以将前述平衡装置上下三层以上地形成，在最下层的平衡装置的下侧平衡梁的行进方向两端部配设沿轨道4滚动自如的行进车轮7。
26.在前述下部框6a的底面侧配置有轨道夹紧装置20。该轨道夹紧装置20与专利文献1中公开的相同，具备左右一对夹紧杆21，借助在该夹紧杆21的末端设置的闸瓦(未图示)将轨道4的两侧面夹持。
27.并且，本实施例的情况下，轨道制动器40被追加装备于前述集装箱起重机1。
28.前述轨道制动器40在下部框6a的底面侧安装被张力杆50保持的制动器托架51，如图3所示，具备流体压压力缸41、流体压单元42。
29.前述流体压压力缸41具备流体压压力缸主体41a、流体压活塞41b、流体压活塞杆41c。前述流体压压力缸主体41a经由向与轨道4正交的水平方向延伸的支承销51a悬挂于前述制动器托架51的下部，以嵌插于在前述制动器托架51的下部设置的外壳52的内部的形式被向下地安装。前述流体压活塞41b滑动自如地嵌入前述流体压压力缸主体41a的内部，将前述流体压压力缸主体41a的内部划分成帽侧室41d和杆侧室41e。前述流体压活塞杆41c从前述流体压活塞41b将杆侧室41e贯通而向下方伸出，在前述流体压活塞杆41c的下端，制动垫41f被以相对于前述轨道4的行进车轮滚动面4a向与该轨道4正交的方向自由地推压
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离开的方式连结。在前述流体压压力缸41的流体压压力缸主体41a的内部(杆侧室41e)，作为向上下方向延伸的弹性部件s的压缩弹簧s2被以将流体压活塞杆41c向拉入的方向施力的方式装填。
30.前述流体压单元42在通常操纵时，通过经由给排管线42a向前述流体压压力缸41导入工作流体使该流体压压力缸41工作且蓄压，另一方面，在停电时或紧急停止指令被输出时，将已蓄压的工作流体导向前述流体压压力缸41，将前述制动垫41f向轨道4的行进车轮滚动面4a推压。
31.进而，前述轨道制动器40具备轨道夹紧装置开闭检测器60、行进制动器开闭检测器70、行进速度检测器80、简易控制器90。
32.前述轨道夹紧装置开闭检测器60检测将前述轨道4夹持的轨道夹紧装置20的工作状态，被设置于该轨道夹紧装置20。
33.前述行进制动器开闭检测器70检测前述行进制动器8b的工作状态，被设置于该行进制动器8b。
34.前述行进速度检测器80检测前述集装箱起重机1的行进速度，被设置于前述行进驱动马达8a。
35.前述简易控制器90设置于支承脚6的下端部的所要求的部位，如图3所示，基于由前述轨道夹紧装置开闭检测器60检测的轨道夹紧装置20的工作状态、由前述行进制动器开闭检测器70检测的行进制动器8b的工作状态、由前述行进速度检测器80检测的行进速度向前述流体压单元42输出控制信号90a。
36.若更详细地说明，则前述简易控制器90如图4所示，具备失控检测and电路91、异常行进检测and电路92、or电路93。
37.前述失控检测and电路91在前述轨道夹紧装置20关闭、前述行进制动器8b关闭、且
检测到前述集装箱起重机1的行进时接通。
38.前述异常行进检测and电路92在前述轨道夹紧装置20打开、前述行进制动器8b打开、且检测到前述集装箱起重机1的行进速度异常时接通。
39.前述or电路93在前述失控检测and电路91和异常行进检测and电路92的某一方接通时，或者，在停电时或紧急停止指令被输出时接通而向前述流体压单元42输出使前述流体压压力缸41工作的控制信号90a。另外，前述紧急停止指令在需要紧急地有意地切断电源时在简易控制器90的内部产生。
40.接着，对上述实施例的作用进行说明。
41.集装箱起重机1的操纵时，夹持轨道4的轨道夹紧装置20的工作状态被轨道夹紧装置开闭检测器60检测，行进制动器8b的工作状态被行进制动器开闭检测器70检测，集装箱起重机1的行进速度被行进速度检测器80检测。
42.即使前述轨道夹紧装置20关闭、前述行进制动器8b关闭也检测到前述集装箱起重机1的行进时，原本应停止的集装箱起重机1失控，所以简易控制器90的失控检测and电路91接通。
43.前述失控检测and电路91接通时，or电路93也接通，使流体压压力缸41工作的控制信号90a被向流体压单元42输出，从该流体压单元42经由给排管线42a向流体压压力缸41导入工作流体，该流体压压力缸41的流体压活塞杆41c被向突出的方向驱动，轨道制动器40工作，阻止集装箱起重机1的失控。
44.此外，前述轨道夹紧装置20打开、前述行进制动器8b打开、且检测到前述集装箱起重机1的行进速度异常时，简易控制器90的异常行进检测and电路92接通。
45.前述异常行进检测and电路92接通时，前述or电路93也接通，使流体压压力缸41工作的控制信号90a被向流体压单元42输出，从该流体压单元42经由给排管线42a向流体压压力缸41导入工作流体，该流体压压力缸41的流体压活塞杆41c被向突出的方向驱动，轨道制动器40工作，避免集装箱起重机1以异常的速度行进。
46.进而，此外，在停电时或紧急停止指令被输出时，前述简易控制器90的or电路93接通而使流体压压力缸41工作的控制信号90a被向流体压单元42输出，从该流体压单元42经由给排管线42a向流体压压力缸41导入工作流体，该流体压压力缸41的流体压活塞杆41c被向突出的方向驱动，轨道制动器40工作，集装箱起重机1紧急停止。
47.另外，前述简易控制器90的or电路93断开而使流体压压力缸41工作的控制信号90a不被向流体压单元42输出时，流体压压力缸41的帽侧室41d的工作流体被经由给排管线42a向流体压单元42排出，由于该流体压压力缸41的压缩弹簧s2的作用力，流体压活塞杆41c被向被拉入的方向驱动，轨道制动器40的工作解除，集装箱起重机1呈能够行进的状态。
48.这里，前述简易控制器90能够在支承脚6的下端部设置，所以相对于前述简易控制器90连接轨道制动器40的流体压单元42的配线较短即可，此外，也无需使将前述轨道夹紧装置开闭检测器60、行进制动器开闭检测器70、行进速度检测器80与前述简易控制器90连接的配线为长的配线。
49.由此，与以往不同，对于已经设置的集装箱起重机1追加装备轨道制动器40时，也可以不将在支承脚6的下端部设置的轨道制动器40相对于在设备室9设置的控制装置10连接，无需控制装置10的大幅的改造、配线的重架。
50.因此，几乎不花费前述控制装置10的改造、配线的费用，并且也没有工期拖长的担忧。
51.这样，能够削减控制装置10的改造、配线的费用，能够实现改造工期缩短。
52.并且，本实施例的情况下，前述简易控制器90具备失控检测and电路91、异常行进检测and电路92、or电路93，前述失控检测and电路91在前述轨道夹紧装置20关闭、前述行进制动器8b关闭、且检测到前述轨道行进式设备(集装箱起重机1)的行进时接通，前述异常行进检测and电路92在前述轨道夹紧装置20打开、前述行进制动器8b打开、且检测到前述轨道行进式设备(集装箱起重机1)的行进速度异常时接通，前述or电路93在前述失控检测and电路91与异常行进检测and电路92的某一方接通时，或者，在停电时或紧急停止指令被输出时接通而向前述流体压单元42输出使前述流体压压力缸41工作的控制信号90a。若这样地构成，则能够防止原本应停止的轨道行进式设备(集装箱起重机1)的失控，此外能够避免轨道行进式设备(集装箱起重机1)以异常的速度行进，进而，此外能够确切地进行轨道行进式设备(集装箱起重机1)的停电时或紧急停止指令被输出时的紧急停止。
53.另外，本发明的轨道行进式设备的轨道制动装置不仅限于上述的实施例，显然能够在不脱离本发明的要旨的范围内加以各种改变。
54.附图标记说明1
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集装箱起重机(轨道行进式设备)2
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港湾3
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岸壁3a
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行进路4
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轨道4a
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行进车轮滚动面5
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起重机主体6
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支承脚6a
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下部框7
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行进车轮8
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行进装置8a
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行进驱动马达8b
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行进制动器9
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设备室9a
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平衡装置9b
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平衡装置9a
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上部平衡梁9b
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中间部平衡梁9c
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下部平衡梁10
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控制装置10a
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锁定销10b
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锁定销10c
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锁定销
20
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轨道夹紧装置21
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夹紧杆40
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轨道制动器41
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流体压压力缸41a
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流体压压力缸主体41b
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流体压活塞41c
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流体压活塞杆41d
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帽侧室41e
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杆侧室41f
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制动垫42
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流体压单元42a
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给排管线50
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张力杆51
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制动器托架51a
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支承销52
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外壳60
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轨道夹紧装置开闭检测器70
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行进制动器开闭检测器80
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行进速度检测器90
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简易控制器90a
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控制信号91
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失控检测and电路92
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异常行进检测and电路93
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or电路s
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弹性部件s2
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压缩弹簧。