用于供应袋的装置的制作方法

本发明涉及用于供应袋的装置，其利用夹持机构夹持管膜，从膜卷放出管膜并将其裁断，将该裁断而成的袋供应到包装装置。

背景技术：

jp2003-285378a的供应捆包袋的装置具备依次配置有对坯料卷(膜卷)进行旋转驱动的旋转驱动机、坯料进给机以及熔敷切断机的捆包袋的制造部。在该供应捆包袋的装置中，坯料卷事先被装填到旋转驱动机，从坯料卷放出的坯料经由自由辊从坯料进给机的辊间通过，然后被进给至熔敷切断机的位置。在旋转驱动机与自由辊之间，在坯料的上表面载置有张紧辊。

jph8-25523a公开了一种膜的进给控制装置，其用于送出筒形膜(管膜)来进行制袋的制袋装置。该制袋装置的膜的进给控制装置具备运算装置和控制装置。运算装置对决定膜上所带标志的监视时点的位置进行计算，在检测出标志的情况下，计算改变膜的进给速度的减速开始位置和停止位置，在未检测出标志的情况下，基于输入数据计算减速开始位置和停止位置。控制装置将从运算装置的值转换得到的规定脉冲数与由计数单元计数得到的实际脉冲数进行比较来控制马达的驱动。

在jph8-25523a的技术中，通过利用输入单元来输入袋的长度、从切断位置到膜上所带标志的长度等数据，膜的进给被控制为最佳。即使在未检测到标志的情况下，也会基于初始的输入数据来控制膜的进给，另外构成为，在数次连续未检测到标志时将马达装置的工作停止，因此，制袋作业得以顺利进行。

技术实现要素：

jp2003-285378a没有公开控制旋转驱动机对坯料卷的膜的进给的方法。相对于此，jph8-25523a是将进给辊对筒形膜的进给控制为最佳。然而，在公知的技术中，在送出筒形膜时，筒形膜会蛇行，因此需要实现蛇行修正功能。但是，jph8-25523a没有公开这样的蛇行修正功能。

本发明的目的在于，提供一种在从膜卷拉出管膜时膜不易蛇行的袋供应装置。

本发明的用于供应袋的装置具备：

卷轴机构，其对卷绕有管膜的膜卷进行支撑，并且将上述管膜向前方向放出；

工作台，其对从上述卷轴机构放出的管膜进行引导；

夹持机构，其具备夹持上述工作台上的管膜的夹持件，将被上述夹持件夹持的管膜向工作台前端侧拉出；

按压式的切割装置，其在按压住被上述夹持机构拉出的管膜之后将它切割为规定的长度；以及

驱动机构，其使上述夹持机构在前后方向上往复移动。

本发明的对用于供应袋的装置进行控制的方法是，

从膜卷放出管膜，

在利用夹持机构夹持对所放出的管膜进行引导的工作台上的上述管膜向工作台前端侧拉出之后将它切割为规定长度，并且将由切割形成的袋向后续的工序排出，在下次的工序中利用夹持机构再次夹持残留于工作台上的管膜向工作台前端侧拉出时，

探测上述残留的管膜的前端缘，

在得到了上述管膜的前端缘比规定的位置浅的探测结果时，在释放开夹持机构对管膜的夹持之后，使夹持机构向后方侧移动浅出的量，然后利用夹持机构再度夹持管膜向工作台前端侧拉出。

根据本发明的用于供应袋的装置，由于是夹持管膜拉出，因此，管膜不易蛇行，几乎不需要对蛇行进行修正。而且，根据本发明的用于供应袋的装置的控制方法，向包装机交接袋的交接差错变少。

附图说明

图1是示出本发明的实施例1的用于供应袋的装置的使用状态的主视图，

图2是该装置的俯视图，

图3是该装置的右视图，

图4是该装置的局部侧视图，

图5是该装置的局部俯视图，

图6a是膜卷的主视图，

图6b是管膜的俯视图，

图7是该装置中的工作台的俯视图，

图8是示出该装置的使用状态的局部俯视图，

图9是示出该装置的另一使用状态的局部俯视图，

图10是示出该装置的又一使用状态的局部俯视图，

图11a是示出该装置中的按压式的切割机构的使用状态的图，

图11b是示出该按压式的切割机构的另一使用状态的图，

图11c是示出该按压式的切割机构的又一使用状态的图，

图12是示出该装置中的滑动机构的使用状态的图，

图13是示出该滑动机构的另一使用状态的图，

图14是本发明的实施例2的用于供应袋的装置的主视图，

图15是图14的装置的背面侧的立体图，

图16是图14的装置的局部的分解立体图，

图17是图14的装置中的卷轴机构的立体图，

图18是图14的装置的局部的侧视图，

图19是图14的装置的局部的立体图，

图20a是示出图14的装置的使用状态的图，

图20b是示出图14的装置的使用状态的另一个图，

图21是示出图14的装置的使用状态的又一个图，并且

图22是用于说明图14的装置的图。

具体实施方式

[实施例1]

(用于供应袋的机构的基本结构)

图1是示出本发明的用于供应袋的装置的使用状态的主视图。袋例如被供应到图示的旋转式的包装机11，供于物品的包装。旋转式的包装机11在进行旋转的转子11b的外周缘部装备有多对成对的夹紧臂11a。在各夹紧臂11a的顶端具备对从管膜51切取的袋51a的侧部进行夹持的夹紧件。袋交接装置12的卡盘12a将用于供应袋的装置1上的袋51a交接给旋转式的包装机11的夹紧臂11a。旋转式的包装机11通过转子11b的旋转在各区段进行包装作业。包装机除了旋转式的包装机以外，也可以是直线式的包装机、椭圆式的包装机。附图标记10表示控制箱。

本发明的用于供应袋的装置1具备：卷轴机构4，其从卷绕有管膜51的膜卷5放出管膜51；工作台3，其对从卷轴机构4放出的管膜51进行引导；夹持机构7，其夹持工作台3上的管膜51向工作台3的前端侧拉出；以及按压式的切割装置6，其按压被夹持机构7拉出的管膜51并将它切割为规定的长度。用于供应袋的装置1具备用于对该装置的机构进行支撑的框架2，该机构配置在搭设于腿柱21间的上架22与下架23之上。在下架23上配置有卷轴机构4，在上架22上配置有工作台3、夹持机构7以及按压式的切割装置6。以下，依次说明上述构成的详细内容。

(卷轴机构)

如图1所示，支承膜卷5的轴45装配在下架23之上。膜卷5是卷绕管膜51而成的，能够将新的膜卷5安放到轴45。与膜卷5相邻地设置有松紧调节辊41。在该松紧调节辊41的下端部，垂直地连接有空气缸42，通过使该空气缸42的活塞杆伸缩，能够使松紧调节辊41上下运动。通过该松紧调节辊41的上下运动，管膜51从膜卷5放出。

44是具备用于按压膜卷5的表面的按压板的制动机构，其是为了使得管膜51在被松紧调节辊41放出时不会过度空转并在松紧调节辊41的跟前松弛而设置的。不过，制动机构44不限于如图示那样的结构。而且，在腿柱21的侧部装配有引导辊43。管膜51由松紧调节辊41从膜卷5放出，并由引导辊43向工作台3引导。

(管膜)

参照图6a和图6b具体说明管膜51。作为管膜51，存在通过膨胀法使塑料成形为袋状膜而成的管膜或将片状的膜形成为管状的管膜等，但其种类不限。在管膜51的长度方向上隔开规定间隔的多个位置，形成有膜51的宽度方向的密封件54。与密封件54平行的穿孔线53设置在比密封件54靠后方侧(以管膜51的进给方向为前，以其相反侧为后。)。该穿孔线53通过图3所示的按压式的切割装置6的刀具61b来铡断。由此，管膜51被分离为各袋51a。也可以代替设置穿孔线53，利用锋利的刀具来切断管膜51。然而，利用不锋利的刀具61b从穿孔线53进行切分具有将错误的地方切断的情况更少的优点。

如图6a和图6b所示，在管膜51的宽度方向的一侧，在穿孔线53的后方印刷有标志52。该标志52是与jph8-25523a所记载的标志同样的，在控制管膜51的进给时使用。由如图2所示的那样设置于工作台3的侧部的用于检测标志的传感器52a来检测该标志52。省略了图示的控制装置基于检测结果，准确地决定管膜51的进给间距。

(工作台)

如图7所示，工作台3大体包括3个部分。即，工作台3从后方起按顺序包括主体31、中间工作台32以及前端工作台33。主体31与中间工作台32相互滑动，另外，中间工作台32与前端工作台33相互滑动，而能够使工作台3的整体长度伸缩。在中间工作台32与前端工作台33之间，设置有供图1所示的切割机构61的刀具61b(参照图11a)进入的间隙34。之所以工作台3的各部分在前后方向上滑动来改变长度，是为了匹配袋51a的尺寸。

工作台3的主体31的基板的前方侧的中央部按长方形状被切掉，主体31整体的形状在俯视时呈带棱角的倒c字形。在该带棱角的倒c字形的基板的开口31a的两侧部形成有切口31b，后述的袋支撑用的引导件9(参照图5等)构成为在后退时能够利用该切口31b进行退避。主体31的横向宽度与袋供应装置1的横向宽度大致相同。在主体31的按长方形状被切掉的部分，可滑动地嵌入有长方形的中间工作台32。

在中间工作台32的前侧，空开间隙34设置有前端工作台33。间隙34设定为能让按压式的切割装置6的刀具61b进入的尺寸。

通过改变沿着前后方向的中间工作台32与前端工作台33的位置，能够改变间隙34的位置。前端工作台33包括第1前端小工作台33a和第2前端小工作台33b这2个构件。第1前端小工作台33a呈细长的倒c字形，在该第1前端小工作台33a的开口，可在前后方向上滑动地嵌入有第2前端小工作台33b的e字形的粗的中央部。能够根据袋51a的尺寸，使第2前端小工作台33b滑动来改变前端工作台33的长度。

中间工作台32的横向宽度和前端工作台33的横向宽度比管膜51的横向宽度窄。这样使中间工作台32和前端工作台33的横向宽度窄，是为了利用图1所示的夹持机构7的夹持件71(参照图10)来夹持从两个工作台32、33的侧缘超出的管膜51的两侧缘。在主体31的两侧，如图1和图2所示，分别设置有倒l字形的装配腿24a，如图2所示，在该两侧的装配腿24a之间架设有装配板24b，在装配板24b装配有第1按压缸62b、第2按压缸63b以及切割用的空气缸61a。

(夹持机构和滑动机构)

如图1所示，装配有夹持机构7的滑动机构8具备长条的电动致动器81。如图5所示，电动致动器81经由支撑台88固定到上架22的长边方向的中央部。如图2具体所示，在电动致动器81的上部，在长边方向上开设有一对狭缝87。如图5所示，电动致动器81分别具备沿着各狭缝87移动的滑动件82，在这些滑动件82装配有夹持机构7。在电动致动器81的前端侧和后端侧设置有限位传感器84，在比后端侧的限位传感器84靠内侧，即在比后端侧的限位传感器84离前端侧的限位传感器84近的位置，设置有原点传感器83。

如图4所示，在电动致动器81的一对滑动件82上，搭设有用于装配一对夹持机构7的装配板85。在装配板85的两端部分别装配有固定部86。在各固定部86固定有齿轮箱72d，齿轮箱72d收纳有齿条72a、72b和小齿轮72c。各夹持机构7具备夹持件71、以及使夹持件71的一对指71a开闭的开闭机构72。73是用于使开闭机构72运转的升降机构。如图4所示，夹持件71(指71a)与开闭机构72分别配置在工作台3的两侧，利用它们从宽度方向的两侧夹持工作台3上的管膜51向前方拉出。

如上所述，各夹持件71分别具有一对指71a，这些一对指71a从上下夹持管膜51的宽度方向的侧部。指71a形成为板状，如图8-图10所示，在俯视时呈l字形，在内侧面即一对指71a的相互面对的面上，装配有用于止滑的构件。通过将指71a形成为l字形，l字形中的突片向前方突出，突片水平地支撑管膜51的前端部，由此，指71a进行夹持时不会失败。

如图4所示，开闭机构72在一对指71a的一端分别在上下方向上装配有第1齿条72a和第2齿条72b，小齿轮72c啮合于两个齿条72a、72b。在配置于沿着装置的宽度方向的外侧的第1齿条72a，向下方向延伸设置有用于外嵌弹簧71b的杆71c。车轮72e支撑于杆71c的下端，车轮72e一边旋转一边在水平方向的升降轨道73d之上沿着装置的长度方向往复运动。通过升降轨道73d的升降运动，一对第1、第2齿条72a、72b经由车轮72e和杆71c并利用小齿轮72c相互向上下相反方向移动，由此，使指71a开闭。

用于使一对升降轨道73d进行升降运动的升降机构73配置在比电动致动器81靠下方。升降机构73具备轨道升降缸73a，在轨道升降用的缸73a的活塞杆的伸缩端，水平地装配有图4和图2所示的升降框架73b。该升降框架73b在装配于框架2的滑动件73c的作用下顺畅地升降。升降轨道73d分别装配于升降框架73b的两侧，如上所述，车轮72e一边旋转一边在该升降轨道73d之上往复移动。

(按压式的切割机构)

如图11a-图11c所示，按压式的切割装置6配置在中间工作台32与前端工作台33之间的上方的位置。按压式的切割装置6具备切割机构61、第1按压机构62以及第2按压机构63。切割机构61在切割用的空气缸61a装配有刀具61b，该切割机构61通过下降至中间工作台32与前端工作台33之间的间隙34来裁断管膜51的穿孔线53(参照图6a)。刀具61b为薄板，如上所述，其没有必要是锋利的，只要能铡断穿孔线53即可。该刀具61b配置在第1按压机构62与第2按压机构63之间。

在第1按压机构62中，第1按压缸62b装配于装配板24b的后部面，在第1按压缸62b的活塞杆装配有第1按压片62a。第1按压片62a呈c字形，位于中间工作台32的前端上方。在第2按压机构63中，第2按压缸63b装配于装配板24b的前部面，在第2按压缸63b的活塞杆装配有第2按压片63a。第2按压片63a呈l字形，位于前端工作台33的后端上方。

第1按压机构62的第1按压片62a按压中间工作台32上的管膜51，第2按压机构63的第2按压片63a按压前端工作台33上的管膜51，刀具61b将被第1按压机构62和第2按压机构63按压的管膜51在两个机构62、63彼此的中间的位置裁断。

(袋支撑用的引导件)

图11a-图11c所示的袋支撑用的引导件9在利用刀具61b裁断中间工作台32上的管膜51时进行支撑，使得管膜51的前端的两侧部不会向下方弯曲。也就是由于如上所述的那样，中间工作台32的横向宽度比管膜51的横向宽度窄，因此，在利用按压式的切割装置6的刀具61b切断了管膜51的情况下，未被中间工作台32支撑之处的、切断后的管膜51的前端部的两侧部有可能向下方低垂而弯曲。若管膜51的前端部向下方低垂而弯曲，则在由夹持机构7的指71a夹持时会发生夹持差错。如图8所示，袋支撑用的引导件9的宽度比中间工作台32的宽度大，所以，能够水平地支撑管膜51的被裁断的前端部的两侧。

袋支撑用的引导件9在正面看呈t字形，该t字形的下部装配于图8-图10和图12所示的阻尼机构91的阻尼器轴92。袋支撑用的引导件9在比中间工作台32靠下侧以横穿宽度方向的方式配置，袋支撑用的引导件9的两端部从中间工作台32沿宽度方向突出。阻尼机构91由支撑部94支撑于主体31中的开口31a(参照图7)的两侧的构件的底面。此外，如图12所示，在阻尼器轴92外嵌有弹簧93，该弹簧93始终对袋支撑用的引导件9向前方施力。通过阻尼机构91与夹持机构7的抵接部74，袋支撑用的引导件9在前后方向上往复运动。该作用的详细内容将后述。

(作用)

以下，对用于供应袋的装置1的作用进行说明。

如图1所示，将膜卷5安放到卷轴机构4的轴45，从膜卷5将管膜51拉出，并搭设于松紧调节辊41和引导辊43。然后，将管膜51进一步拉出，将其放置在工作台3上，并安放成管膜51的前端缘到达工作台3的间隙34。同时，利用按压式的切割装置6的第1按压片62a按压管膜51的前端缘。至此，完成准备。完成准备后，通过按下旋转式的包装机11和用于供应袋的装置1的开始按钮，会开始作业。

当按下开始按钮，电动致动器81启动，如图8所示，连结到该电动致动器81的夹持机构7为了夹持管膜51的前端部，而开始向后方移动。

进而，如图9所示，夹持机构7后退并停止于管膜51的前端部。

图12示出抵接部74与阻尼机构91的阻尼器轴92抵接之前的状态。在该图12中，袋支撑用的引导件9支撑管膜51的前端两侧部使其不会向下方低垂而弯曲。在图12的状态下，夹持机构7的指71a在图4所示的开闭机构72和升降机构73的作用下处于向上下张开的状态。

图13是示出夹持机构7后退至管膜51的前端两侧的位置的状态。在图13中，抵接部74与袋支撑用的引导件9的缓冲构件95抵接，一边抵抗弹簧93的作用力，一边将阻尼器轴92和袋支撑用的引导件9推入后方。在阻尼器轴92和袋支撑用的引导件9被推入，原本被袋支撑用的引导件9支撑的膜卷5的前端两侧浮起时，指71a代替袋支撑用的引导件9来支撑管膜51的前端两侧。此时，图4所示的夹持机构7的轨道升降缸73a关断，在升降机构73的弹簧71b的作用下，指71a闭合，夹持管膜51的前端两侧。

在夹持件71的指71a夹持住管膜51的前端部后，图4和图5中具体描述的电动致动器81启动，夹持机构7向前方移动。当夹持机构7向前方移动时，如图10所示，管膜51被向前方拉出。由此，夹持机构7停止。所拉出的管膜51的后部处于图11a所示的状态。

在管膜51像这样被向前方拉出并停止后，如图11b所示，按压式的切割装置6的第1按压机构62与第2按压机构63按压管膜51中的比穿孔线53(图11b中未图示，参照图6a)靠后方的位置与比穿孔线53靠前方的位置。按压的顺序可以是第1按压片62a与第2按压片63a同时按压，也可以是在第1按压片62a按压后，第2按压片63a再按压。

其后，如图11c所示，利用刀具61b沿着穿孔线53裁断管膜51。然后，在图1所示的袋交接装置12的卡盘12a夹持从管膜51切分出的袋51a的前端部的同时，夹持件71的指71a(参照图4)松开管膜51。其后，如图1所示，袋交接装置12进行旋转而将袋51a交付给旋转式的包装机11的夹紧臂11a。从该工序之后，与安放了上述的管膜51的状态以后是相同的，因此，在继续旋转式的包装机11的包装作业时，会重复上述的过程。

管膜51的穿孔线53在切分袋51a的部分中并不一定被准确地定位。所以，穿孔线53有时会比刀具61b的正下方略微在前后方向上偏离。但是，即使穿孔线53略微偏离，管膜51一般也会在弱的穿孔线53的部分被裁断。不过，若穿孔线53比刀具61b的正下方向后方偏离，则夹持件71的指71a会比通常的夹持位置浅地夹持管膜51。当由指71a进行夹持的位置浅时，在袋交接装置12将袋51a交付给旋转式的包装机11的夹紧臂11a时，有可能会发生夹紧臂11a的夹持差错。因此，当设置于图11a等所描述的装配板24b的传感器(未图示)探测出管膜51的前端的位置位于比规定的位置靠后方时，夹持件71(指71a)会将所夹持住的管膜51暂时放开，向后方侧移动浅出的量，再度重新夹持管膜51。相反地，即使夹持的位置深，也不会发生上述那样的夹持差错，因此，在该情况下，仍会继续袋51a的供应作业。作为传感器，能够使用光纤传感器、ccd照相机等。

[实施例2]

以下，对本发明的实施例2进行说明。图14是实施例2的用于供应袋的装置1的主视图，图15是其立体图。该实施例2与上述实施例1在基本构成上是相同的。因此，下面以与实施例1的不同点为中心进行说明。在附图中，对于相同构成和相同构件，使用同一附图标记。该实施例2的用于供应袋的装置1也是向旋转式的包装机11或直线式、椭圆式的包装机供应袋的装置。

(卷轴机构)

实施例2的用于供应袋的装置1也具备卷轴机构4。在实施例2中，如图14、图15和图17所示，在框架2的下部的两侧的下框23a分别装配有线性轨道46，在该线性轨道46上放置有滑动架47，滑动架47能经由滑块46a在前后方向上滑动。在该实施例2中，在滑动架47上配置有卷轴机构4。卷轴机构4的松紧调节辊41设置于滑动架47的中央部。在松紧调节辊41的下端部装配有空气缸42，空气缸42上下驱动松紧调节辊41。在该实施例2中，通过使用冠型的辊作为腿柱21的上部的引导辊43来抑制管膜51的蛇行。

在滑动架47的后部，水平地装配有用于安放膜卷5的悬臂结构的轴45。轴45的自由端由装配于腿柱21的c字形的支撑体45a来支撑。在滑动架47的后端，装配有带脚轮的杆48。通过带脚轮的杆48，使滑动架47向前方移动来将卷轴机构4存放到框架2内。若卷轴机构4存放到框架2内，则在包装作业时卷轴机构4不会妨碍。通过拉出滑动架47，能够容易地更换膜卷5。

在滑动架47的前部设置有止动件47a，通过该止动件47a限制了滑动架47的移动范围。如图15和图17所示，在滑动架47的前端缘装配有多个磁铁47b，这些磁铁47b吸附于框架2的铁构件，使得滑动架47不会向框架2的外方鼓出。虽未图示，但在滑动架47和下框23a设置有接触式的传感器，通过该传感器来探测卷轴机构4是否被恰当地存放在框架内。49表示挡泥件，该挡泥件49保护膜卷5免受从地面上窜的泥水等。

(工作台)

如图16所示，工作台3包括配置在框架2的上架22的上方的3个板体。即，工作台3具备：下段的主工作台35；可动工作台36，其能在主工作台35上沿前后方向滑动；以及上部工作台37，其固定在主工作台35的后部，不会与可动工作台36接触。工作台3对从图14所示的膜卷5拉出的管膜51进行引导。

如图16所示，主工作台35呈特殊的形状，具备：大致正方形的基板35a；以及长方形状的架设部35c，其从基板35a的前缘中央部向前方方向突出。在架设部35c上装配有加强板35c(参照图18、图20a、图20b)。基板35a的横向宽度与框架2的横向宽度大致相同，基板35a的长度是框架2的前后方向的长度的约1/3。基板35a固定到在上架22的上框22a的后部设置的支撑构件35b的上部。在基板35a上，从架设部35c的后部两侧朝向后方形成有前端侧开放的长的狭缝351和短的狭缝352。而且，在基板35a的两侧部，分别在前后方向上形成有两端不开放的侧狭缝353。这些狭缝351、352、353的作用将后述。

架设部35c的前端部固定到在框架2的上架22的上框22a的前侧装配的门形板25的中央部。门形板25的上部中央的支撑片25a向后方侧弯折，在该支撑片25a上固定有架设部35c的前端部355。在架设部35c和加强板35c上形成有长的滑动用狭缝354。后述的按压式切割单元65的裁断台66a的固定部66c经由锁定销66e装配到该滑动用狭缝354(参照图19、图20a、图20b、图22)。

如图16所示，可动工作台36为大致正方形，在其前端侧的中央部突出有稍稍向上方弯折的突片36a。如图19所示，突片36a未与裁断台66a的固定部66c连结，在可动工作台36与裁断台66a之间支撑管膜51。如图18和图19所示，在可动工作台36的底部，经由连结金属配件66m装配有阻尼机构66b。如图16和图19所示，在可动工作台36的中央部形成有后端侧开放的粗长的狭缝，并且在该狭缝的两侧分别形成有短的狭缝。形成这些狭缝的目的在于，在改变袋51a的尺寸之际，当使可动工作台36向后方滑动时，使得可动工作台36与固定上部工作台37的销不发生干渉。

如图16所示，上部工作台37呈大致正方形，在该上部工作台37的两侧，分别设置有对管膜51进行引导的前后方向的引导棒37a。这些引导棒37a能根据管膜51的宽度来调整相互的间隔。详细地说，滚珠丝杠37b由轴承37c支撑于上部工作台37的后端部的底侧，在滚珠丝杠37b的两端侧分别嵌合有螺母37d。在滚珠丝杠37b的一侧装配有手柄37e，能够通过手柄37e旋转滚珠丝杠37b，使两侧的螺母37d向相反方向移动来改变两侧的引导棒37a彼此的宽度方向的间隔。

(按压式切割单元)

图16示出了对管膜51进行切割的按压式的切割装置6，该切割装置6与实施例1不同，是被单元化的。按压式切割单元65具备：主单元65a，其具备图22所示的切割机构61、按压机构62、63；以及副单元66a，其具备放置要裁断的管膜51的裁断台66a(参照图22、图16)。主单元65a经由滑块65a设置于在主工作台35的基板35a的两侧装配的线性轨道35d上。因此，主单元65a能够在改变袋51a的大小时沿前后方向滑动来匹配袋51a的裁断位置进行定位。副单元66a在主单元65a滑动时也与其一体地滑动。图22示出了改变袋51a的大小时的按压式切割单元65。实线所示的按压式切割单元65示出了需要长尺寸的袋51a的情况下的位置。虚线所示的按压式切割单元65示出了需要短尺寸的袋51a的情况下的位置。在图22中的横向的箭头所示的区间，按压式的切割装置6与裁断台66a进行移动，由此能够变更袋51a的大小。

如图16所示，主单元65a具备粗的倒l字形的一对装配臂65b。主单元65a的主要部分装配到搭设于一对装配臂65b的前端间的装配板65c。按压式的切割装置6的基本构成与实施例1的按压式的切割装置6的构成大致相同。因而，省略其详细说明。如上所述，在基板35a的两侧部形成有侧狭缝353。如图18所示，螺栓356从下方插通于该侧狭缝353，该螺栓356将主单元65a固定到基板35a。在变更袋51a的大小时，松缓螺栓356，使主单元65a沿着侧狭缝353在前后方向上滑动。图14、图16、图22中的65d是保护罩，如图16所示，其装配于装配臂65b的外侧。此外，虽未图示，但为了作业者的安全，在其它适当的位置也设置有保护罩。

如图16和图18所示，在装配臂65b的前部的装置的内侧的部分装配有空气喷嘴65e。该空气喷嘴65e利用从该空气喷嘴65e喷出的空气来防止：在以按压式的切割装置6的刀具61b(参照图20a、图20b)裁断了管膜51时，被裁断的管膜51的前端部由于静电等原因附着于刀具61b而被提起。若管膜51的前端部被提起，则会出现夹持机构7的夹持差错，因此，从空气喷嘴65e喷射空气来将管膜51的前端部压靠于裁断台66a。

如图16所示，在装配臂65b的内侧的部分，在比空气喷嘴65e靠后方设置有直角三角形的支架65f。在该支架65f的下部装配有用于检测标志的传感器52a。用于检测标志的传感器52a与实施例1的用于检测标志的传感器52a同样是为了决定管膜51的进给间距而设置的。但是，在实施例2中，用于检测标志的传感器52a设置于装置的两侧，由此，即使是不同种类的膜卷5，也能够应对。而且，在标志检测传感器52a的后部装配有图18和图22所示的膜按压片52b，通过利用该膜按压片52b按压管膜51，消除了管膜51在工作台3上起伏而引起探测差错的情况。

如图16所示，副单元66a是具备裁断台66a和阻尼机构66b的构成，并且装配有可动工作台36。如图20a所示，裁断台66a对向前方进给的管膜51进行支撑，并且在利用图22所示的切割机构61的刀具61b(参照图20a)来裁断管膜51时，对裁断后的管膜51的端部进行支撑使得该端部不会向下方下垂。若在利用切割机构61的刀具61b裁断了管膜51后，管膜51的前端部下垂，则在利用夹持机构7的指71a夹持管膜51时会发生夹持差错。

如图19所示，裁断台66a具备中央的固定部66c和两侧的可动部66d。如图19和图22所示，固定部66c和可动部66d是将2个倒l字形的板材合并为t字形的构成。如图19所示，这些固定部66c和可动部66d在倒l字形的板材间设置有用于让切割机构61的刀具61b进入的间隙66n。如上所述，锁定销66e的上端接合到固定部66c的背面。锁定销66e的下端插通架设部35c与加强板35c(参照图18)的上述的滑动用狭缝354而固定到连结板66f(参照图20b、图22)。连结板66f连结到阻尼机构66b的基体66g，当为了改变袋大小而通过单元主体65a使阻尼机构66b滑动时，固定部66c也会经由连结板66f在前后方向上滑动相同尺寸。

阻尼机构66b利用基体66g将2个阻尼器的前端部连结。如图20a所示，在各个阻尼器轴66h的前端部装配有裁断台66a的一对可动部66d。所以，当图19所示的夹持机构7的抵接部74与图20a所示的阻尼器轴66h的前端部抵接时，可动部66d会向后方退避。如图20b所示，由于可动部66d的退避，管膜51的前端部浮漂，形成把持部位l。在图19所示的夹持机构7的指71a从上下夹持住该把持部位l之后，夹持机构7将管膜51向前方拉出。

当夹持机构7的指71a将管膜51拉出到前方后，夹持机构7的抵接部74会因此与可动部66d分离。通过外嵌于阻尼器轴66h的弹簧66i(参照图20a)，可动部66d移动至固定部66c的两侧，成为图19所示的状态。这样，实施例2的裁断台66a起到与实施例1的袋支撑用的引导件9同样的作用。

如图20a所示，在阻尼器轴66h的后端部装配有探测传感器66k，该探测传感器66k探测阻尼器轴66h是否已通过弹簧66i的力正常复原。若弹簧66i弱，阻尼器轴66h未充分回归，则按压式的切割装置6的刀具61b有可能碰撞到裁断台66a，导致刀具61b损伤。若弹簧66i的尺寸长则其作用力会减弱，因此，使用了2个短的弹簧66i，使联接器66j介于弹簧彼此之间的部分来提高弹簧强度。

如图18所示，阻尼机构66b位于主工作台35的下部，但未与该主工作台35接合，而是与可动工作台36接合的。只是在图16中，出于绘图情况，将阻尼机构66b表示在了主工作台35上。即，如图18所示，阻尼机构66b的基体66g与上述可动工作台36的底部是由一个连结金属配件66m连结的。连结金属配件66m未与架设部35c和加强板35c接触。所以，当通过图22所示的主单元65a使阻尼机构66b滑动时，图18所示的阻尼机构66b与可动工作台36会一体地滑动。在变更袋51a的大小之际，当使阻尼机构66b向后方滑动时，若连结金属配件66m碰到主工作台35的基板部35a(参照图16)，就无法使按压式切割机构65向后方滑动所需的量，为了不发生这样的事态，如图16所示，在基板部35a形成有上述的前端侧开放的短的狭缝352。

如图20a、图20b所示，在阻尼机构66b的基体部66g的下部装配有滑块46a。滑块46a放置于在位于主工作台35的下方的中架35e设置的线性轨道35f上。如图22所示，阻尼机构66b经由滑块46a在线性轨道35f上滑动。在中架35e的前缘中央，形成有用于放置线性轨道35f的长方形的突出部35g。而且，在突出部35g的上部重叠地装配有长的支撑板35h，如图16所示，支撑板35h的前端固定到门形板25的上部中央。该支撑板35h对在阻尼器轴66h的顶端部装配的加强滑动件66p进行支撑，在裁断台66a上裁断管膜51时，承接施加到裁断台66a的力。仅通过突出部35g有可能不足以完全承接施加到该裁断台66a的力，但支撑板35h也来担负就能良好地承接该力。

如上所述，为了使按压式切割单元65的主单元65a与副单元66a一体地在前后方向上滑动，如图18所示，主单元65a的装配臂65b与阻尼机构66b被连结片65g相互连结。连结片65g穿过在主工作台35的中央部形成的长的狭缝351(参照图16)而与主工作台35的下表面的阻尼机构66b的基体部66g连结。所以，当主单元65a向前方滑动时，阻尼机构66b也会向前方滑动。主工作台35的长的狭缝351形成为连结片65g能够移动这样的长度。

如图18所示，在装配板65c装配有光纤传感器67。如实施例1中所说明的那样，该光纤传感器67对由切割机构61的刀具61b裁断后的、裁断台66a上的管膜51的前端的位置进行探测。如实施例1中所说明的那样，当探测出比规定的位置浅时，夹持件71(指71a)会再度重新夹持管膜51。

(夹持机构和滑动机构)

如图19所示，夹持机构7装配于滑动机构8，利用滑动机构8沿着工作台3在前后方向上滑动。这一点与实施例1相同。不过，滑动机构8没有如实施例1那样的狭缝87，装配有夹持机构7的滑动件82在电动致动器81上往复移动。这一点是与实施例1的不同点。在装配臂65b(参照图14)，装配有对滑动机构8的原点位置进行探测的原点传感器68(参照图14和图21)。原点传感器68对装配于滑动机构8的侧部的被探测板68a(参照图21)进行探测。图21示出了夹持机构7进行滑动的距离d。该距离d由袋51a的大小来决定。即，前方的夹持机构7的位置始终相同，但滑动到后方的夹持机构7的位置根据袋大小来决定，原点传感器68的装配位置也同样被变更。此外，使夹持机构7升降的升降机构73(参照图14、图19)也是与实施例1大致相同的构成。所以，设为相同的附图标记而省略详细说明。

如图19所示，用于装配夹持机构7的装配板85横穿电动致动器81的上部而固定到滑动件82。在装配板85的两端部固定有齿轮箱72d，齿轮箱72d收纳有齿条72a、72b和小齿轮(未图示)。在装配板85的后部中央装配有前述的抵接部74。该抵接部74呈门形，在该抵接部74的上部前后方向，装配有2个减震器74a。该减震器74a减小抵接部74碰到阻尼机构66b的可动部66d时的撞击声。夹持机构7的构成与实施例1大致相同。作为与实施例1的不同点，如图19所示，指71a呈f字形。根据该指71a的构成，能够利用袋交接装置12的卡盘12a(参照图1)可靠地夹住管膜51的端部。在该实施例2中，在指71a的内表面侧也装配有止滑件。

(其它实施例)

在实施例1、2中，是通过升降轨道73d的升降使夹持机构7的指71a开闭，但在本发明中，指71a的开闭不限于这样的构成。例如，也可以利用致动器(未图示)来直接对指71a进行开闭。而且，滑动机构8不限于上述那样的电动致动器81，也可以是将马达与滚珠丝杠等组合而成的。

工业上的可利用性

本发明的用于供应袋的装置能应用于能够向旋转式包装机等包装机连续供应包装袋的用于供应袋的装置。