一种自动贴石墨片机的制作方法

1.本发明涉及贴胶设备领域，特别涉及一种自动贴石墨片机。


背景技术：

2.3c产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。
3.石墨片是一种全新的导热散热材料，沿两个方向均匀导热，屏蔽热源与组件的同时改进消费类电子产品的性能。
4.3c电子行业，产品很多都是金属件。为了改进这些金属件的性能，可采用石墨片与之结合来实现。
5.贴合则是两种薄片最快结合的方式之一，现有生产制造过程中，大多通过人工手动对石墨片和金属片进行贴合，人工手动进行操作具有以下缺点：1、人工成本高、效率低；2、人工进行贴合，受人力因素影响，容易出现误差，易产生次品，良品率低；3、无法满足大批量生产。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种生产效率高、自动化程度高的自动贴石墨片机，至少能够解决上述问题之一。
7.根据本发明的一个方面，提供了一种自动贴石墨片机，包括机体以及设置于机体的上下料装置、转盘装置、石墨片进料装置、石墨片移料装置和贴合装置，转盘装置包括转动盘以及沿转动盘的中心圆周阵列设置于转动盘边缘的多个第一定位治具，上下料装置、石墨片进料装置、石墨片移料装置和贴合装置沿转动盘的顺时针转动方向依次设置于转动盘的外周；
8.上下料装置配置为将金属件输入至第一定位治具以及将贴好石墨片的工件从第一定位治具上取下并输出；
9.石墨片进料装置配置为输入石墨片；
10.石墨片移料装置配置为将石墨片输入至第一定位治具并使其贴合于金属件的上方；
11.贴合装置配置为对第一定位治具上的石墨片进行压紧，使其贴合于金属件。
12.由此，本发明公开了一种全新结构的自动贴石墨片机，该自动贴石墨片机的具体工作原理为：上下料装置配合转盘装置先将金属件输入至所有第一定位治具内；石墨片进料装置输入石墨片，石墨片移料装置配合转盘装置将石墨片输入至第一定位治具并使其贴合于金属件的上方；贴合装置依次对各第一定位治具上的石墨片进行压紧，使其贴合于金属件，最后回到上料位置，上下料装置将贴好石墨片的工件从第一定位治具上取下并输出。
本发明的自动贴石墨片机能够实现自动贴石墨片，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
13.在一些实施方式中，上下料装置包括上下料机构和料盘输送机构，上下料机构和料盘输送机构均安装于机体，料盘输送机构配置为输送放置有金属件和/或贴好石墨片的工件的料盘，上下料机构与料盘输送机构、第一定位治具相配合，配置为将料盘内的金属件输入至第一定位治具和/或将贴好石墨片的工件从第一定位治具上取下并输出至料盘。由此，本发明的上下料装置的料盘输送机构用于输送装有金属件的料盘以及将装有贴好石墨片的工件，上下料机构则用于抓取和运输金属件或者贴好石墨片的工件。
14.在一些实施方式中，上下料机构包括吸料组件和多轴驱动组件，多轴驱动组件安装于机体，吸料组件安装于多轴驱动组件，吸料组件与料盘内的金属件和/或贴好石墨片的工件相配合。由此，吸料组件用于吸取物料，多轴驱动组件则用于驱动吸料组件在三轴方向上的进给。
15.在一些实施方式中，石墨片进料装置包括第一安装板、第一直线驱动机构、定位治具机构和压料机构，第一安装板安装于机体，第一直线驱动机构安装于第一安装板，定位治具机构安装于第一直线驱动机构，压料机构安装于定位治具机构；
16.定位治具机构配置为放置和固定石墨片料件；
17.石墨片料件包括从表面到底面依次设置的保护膜、石墨片和离型膜；
18.压料机构配置为对放置于定位治具机构上的石墨片料件的离型膜进行按压；
19.第一直线驱动机构配置为对定位治具机构的位置进行调节。
20.由此，本发明公开了一种全新结构的石墨片进料装置，该进料装置的工作原理为：人工或者机械手将工件放置于定位治具机构，压料机构工作将工件最底层的离型膜压紧，然后第一直线驱动机构工作，将其整个定位治具机构和压料机构运输至上料位置，便于后续石墨片的上料工作；后续石墨片移料装置直接吸取石墨片，由于离型膜被压料模组压紧，吸取过程即可同时完成石墨片和离型膜的分离。本发明的石墨片进料装置能够实现石墨片的自动进料，具有减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、增强操作安全性、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
21.在一些实施方式中，石墨片移料装置包括吸料机构和多轴驱动机构，多轴驱动机构安装于机体，吸料机构安装于多轴驱动机构，吸料机构与石墨片相配合。由此，吸料机构用于吸取石墨片，多轴驱动机构用于输送吸取的石墨片。
22.在一些实施方式中，石墨片移料装置还包括第二安装板、压紧机构和角度调节机构，吸料机构安装于第二安装板的底部，压紧机构可转动地安装于第二安装板且位于吸料机构的一侧，角度调节机构包括第三安装板和角度调节气缸，第三安装板与多轴驱动机构连接，第三安装板的一端与第二安装板的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸与第二安装板的另一端联动。由此，本发明的石墨片移料装置不仅具有吸取和运输石墨片的功能，还具有初步贴合功能，该初步贴合功能通过压紧机构和角度调节机构共同配合实现，具体原理为：吸料机构吸取石墨片后，在多轴驱动机构的驱动下将其输送至第一定位治具，并放置于金属件的上方，压紧机构对石墨片进行贴合，由于金属件为非平整表面，需要角度调节机构对压紧机构的角度进行调节，以保证压紧效果。
23.在一些实施方式中，贴合装置包括第二直线驱动机构和贴合机构，第二直线驱动机构安装于机体，贴合机构安装于第二直线驱动机构；贴合机构配置为对放置于第一定位治具上的物料进行按压，使得石墨片贴合于金属件的上表面；第二直线驱动机构配置为对贴合机构的位置进行调节。由此，本发明的贴合装置的工作原理为：第一定位治具以及放置于其上方的工件在转动盘的作用下被输送至贴合装置的工作区域，然后第二直线驱动机构工作，驱动整个贴合机构进行贴合工作，将初步贴合于金属件上方的石墨片压紧贴合于金属件。
24.在一些实施方式中，金属件上设有折弯部，贴合机构包括第一贴合组件和第二贴合组件，第一贴合组件安装于第二直线驱动机构，第一贴合组件与金属件的折弯部相配合，用于将石墨片贴合于折弯部；第二贴合组件安装于第二直线驱动机构且为位于第一贴合组件的一侧，所述第二贴合组件与金属件的平面部分相配合，用于将石墨片压紧贴合于金属件的上表面。由此，针对于具有折弯部的金属件的贴合，传统的贴合工具或者人工手动明显无法完成高效且高质量的贴合工作，本发明的第一贴合组件便可以完成；而第二贴合组件能够完成对除了折弯部以外的金属件的其他平面部分的贴合。
25.在一些实施方式中，第一贴合组件包括第二驱动件和刮贴板，第二驱动件安装于第二直线驱动机构，刮贴板安装于第二驱动件，刮贴板的一端与第二驱动件连接，另一端与折弯部相配合，刮贴板的底部设有与折弯部相配合的凸起。由此，第二驱动件用于驱动刮贴板升降，再配合第二直线驱动机构可以实现两轴方向的进给，对折弯部进行贴合。
26.在一些实施方式中，自动贴石墨片机还包括翻转装置，翻转装置设置于机体且位于转盘装置和上下料装置之间，翻转装置配置为吸取从上下料装置输送过来的金属件和/或第一定位治具内的贴好石墨片的工件并将其进行180
°
翻转。由此，翻转装置配合上下料装置能够实现物料的快速上下料。
27.在一些实施方式中，自动贴石墨片机还包括视觉定位装置，视觉定位装置设置于机体且位于石墨片进料装置和转盘装置之间，视觉定位装置配置为对石墨片和金属件进行定位；
28.视觉定位装置包括第一视觉定位机构和第二视觉定位机构，第一视觉定位机构设置于石墨片进料装置和转盘装置之间且与石墨片移料装置相配合，用于对石墨片进行定位；第二视觉定位机构设置于转动盘的下方且与第一定位治具相配合，用于对放置于第一定位治具内的金属件进行定位。由此，本发明设置有视觉定位装置，配合石墨片移料装置能够实现石墨片的精准上料，确保石墨片和金属件位置的对齐，便于后续的快速贴合。
29.在一些实施方式中，自动贴石墨片机还包括保压装置，保压装置设置于机体且位于贴合装置和上下料装置之间，保压装置与第一定位治具上的贴好石墨片的工件相配合，用于压紧石墨片于金属件。由此，保压装置能够贴好石墨片的工件进行再次压紧，确保石墨片完全贴合于金属件，进一步提升产品质量。
30.在一些实施方式中，自动贴石墨片机还包括撕膜装置，撕膜装置设置于机体且位于保压装置和上下料装置之间，撕膜装置与第一定位治具上石墨片相配合，用于撕掉覆盖于石墨片上表面的保护膜。由此，撕膜装置能够实现对覆盖于金属件表面的保护膜的快速去除，便于后续的生产加工；代替人工手动撕膜，自动化程度高且生产效率和质量高。
31.本发明的有益效果：
32.本发明公开了一种全新结构的自动贴石墨片机，该自动贴石墨片机的具体工作原理为：上下料装置配合转盘装置先将金属件输入至所有第一定位治具内；石墨片进料装置输入石墨片，石墨片移料装置配合转盘装置将石墨片输入至第一定位治具并使其贴合于金属件的上方；贴合装置依次对各第一定位治具上的石墨片进行压紧，使其贴合于金属件，最后回到上料位置，上下料装置将贴好石墨片的工件从第一定位治具上取下并输出。本发明的自动贴石墨片机能够实现自动贴石墨片，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
附图说明
33.图1为本发明一实施方式的自动贴石墨片机的立体结构示意图；
34.图2为图1所示的自动贴石墨片机的俯视结构示意图；
35.图3为图1所示的自动贴石墨片机的转盘装置的立体结构示意图；
36.图4为图1所示的自动贴石墨片机的上下料装置的立体结构示意图；
37.图5为图1所示的自动贴石墨片机的翻转装置的立体结构示意图；
38.图6为图1所示的自动贴石墨片机的石墨片进料装置的立体结构示意图；
39.图7为图6所示的石墨片进料装置的压料机构的立体结构示意图；
40.图8为图6所示的石墨片进料装置的石墨片料件的爆炸结构示意图；
41.图9为图1所示的自动贴石墨片机的石墨片移料装置的立体结构示意图；
42.图10为图9所示的石墨片移料装置的a处的放大结构示意图；
43.图11为图1所示的自动贴石墨片机的视觉定位装置的立体结构示意图；
44.图12为图1所示的自动贴石墨片机的贴合装置的立体结构示意图；
45.图13为图12所示的贴合装置去掉支撑机构后的立体结构示意图；
46.图14为图12所示的贴合装置的第一定位治具的立体结构示意图；
47.图15为图14所示的第一定位治具的爆炸结构示意图；
48.图16为图1所示的自动贴石墨片机的保压装置的立体结构示意图；
49.图17为图1所示的自动贴石墨片机的撕膜装置的立体结构示意图。
50.图1～17中的附图标记：1
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机体；2
‑
上下料装置；3
‑
转盘装置；4
‑
石墨片进料装置；5
‑
石墨片移料装置；6
‑
贴合装置；7
‑
翻转装置；8
‑
视觉定位装置；9
‑
保压装置；10
‑
撕膜装置；21
‑
上下料机构；22
‑
料盘输送机构；31
‑
转动盘；32
‑
第一定位治具；41
‑
第一安装板；42
‑
第一直线驱动机构；43
‑
定位治具机构；44
‑
压料机构；51
‑
吸料机构；52
‑
多轴驱动机构；53
‑
第二安装板；54
‑
压紧机构；55
‑
角度调节机构；61
‑
第二直线驱动机构；62
‑
贴合机构；63
‑
支撑机构；71
‑
升降驱动机构；72
‑
翻转机构；81
‑
第一视觉定位机构；82
‑
第二视觉定位机构；91
‑
下压气缸；92
‑
仿形压料块；101
‑
位置调节机构；102
‑
撕膜机构；211
‑
吸料组件；212
‑
多轴驱动组件；321
‑
安装槽；431
‑
第二定位治具；432
‑
第一安装架；441
‑
第一驱动件；442
‑
压料块；100
‑
石墨片料件；200
‑
料盘；300
‑
金属件；400
‑
工件；551
‑
第三安装板；552
‑
角度调节气缸；621
‑
第一贴合组件；622
‑
第二贴合组件；631
‑
第二安装架；632
‑
支撑轮；721
‑
旋转气缸；722
‑
旋转板；723
‑
吸盘；811
‑
ccd视觉相机；812
‑
环形光源；1001
‑
保护膜；1002
‑
石墨片；1003
‑
离型膜；3001
‑
折弯部；4311
‑
定位柱；4312
‑
吸孔；6211
‑
第二驱动件；6212
‑
刮贴板；6221
‑
第三
驱动件；6222
‑
滚筒；6212a
‑
凸起。
具体实施方式
51.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
52.图1～17示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动贴石墨片机。
53.如图1～17所示，该自动贴石墨片机包括机体1以及设置于机体1的上下料装置2、转盘装置3、石墨片进料装置4、石墨片移料装置5和贴合装置6。
54.本实施方式的转盘装置3包括转动盘31以及沿转动盘31的中心圆周阵列设置于转动盘31边缘的多个第一定位治具32，转动盘31可通过伺服电机进行驱动。上下料装置2、石墨片进料装置4、石墨片移料装置5和贴合装置6沿转动盘31的顺时针转动方向依次设置于转动盘31的外周。
55.上下料装置2配置为将金属件300输入至第一定位治具32以及将贴好石墨片1002的工件400从第一定位治具32上取下并输出；
56.石墨片进料装置4配置为输入石墨片1002；
57.石墨片移料装置5配置为将石墨片1002输入至第一定位治具32并使其贴合于金属件300的上方；
58.贴合装置6配置为对第一定位治具32上的石墨片1002进行压紧，使其贴合于金属件300。
59.如图4所示，上下料装置2包括上下料机构21和料盘输送机构22，上下料机构21和料盘输送机构22均安装于机体1，料盘输送机构22配置为输送放置有金属件300和/或贴好石墨片1002的工件400的料盘200，上下料机构21与料盘输送机构22、第一定位治具32相配合，配置为将料盘200内的金属件300输入至第一定位治具32和/或将贴好石墨片1002的工件400从第一定位治具32上取下并输出至料盘200。本实施方式的料盘输送机构22可以为带有自动换盘功能的输送轨道。由此，本发明的上下料装置2的料盘输送机构22用于输送装有金属件300的料盘200以及将装有贴好石墨片1002的工件400，上下料机构21则用于抓取和运输金属件300或者贴好石墨片1002的工件400。
60.上下料机构21包括吸料组件211和多轴驱动组件212，多轴驱动组件212安装于机体1，吸料组件211安装于多轴驱动组件212，吸料组件211与料盘200内的金属件300和/或贴好石墨片1002的工件400相配合。本实施方式的多轴驱动组件212可以三个方向轴的直线电机组合而成，吸料组件211可以由两个并排设置的吸料块组成。由此，吸料组件211用于吸取物料，多轴驱动组件212则用于驱动吸料组件211在三轴方向上的进给。
61.如图5所示，本实施方式的自动贴石墨片机还包括翻转装置7，翻转装置7设置于机体1且位于转盘装置3和上下料装置2之间，翻转装置7配置为吸取从上下料装置2输送过来的金属件300和/或第一定位治具32内的贴好石墨片1002的工件400并将其进行180
°
翻转。由此，翻转装置7配合上下料装置2能够实现物料的快速上下料。本实施方式的翻转装置7包括升降驱动机构71和翻转机构72，升降驱动机构71安装于机台，翻转机构72安装于升降驱动机构71。升降驱动机构71可以为驱动翻转机构72升降的伸缩气缸；翻转机构72包括旋转气缸721和上下两端面均安装于多个吸盘723的旋转板722，旋转板722与旋转气缸721的驱动端连接。
62.如图6～8所示，石墨片进料装置4包括第一安装板41、第一直线驱动机构42、定位治具机构43和压料机构44。第一安装板41安装于机体1，第一直线驱动机构42安装于第一安装板41，定位治具机构43安装于第一直线驱动机构42，压料机构44安装于定位治具机构43；定位治具机构43配置为放置和固定石墨片料件100；石墨片料件100包括从表面到底面依次设置的保护膜1001、石墨片1002和离型膜1003；压料机构44配置为对放置于定位治具机构43上的石墨片料件100的离型膜1003进行按压；第一直线驱动机构42配置为对定位治具机构43的位置进行调节。
63.定位治具机构43包括第二定位治具431和第一安装架432。第一安装架432安装于第一直线驱动机构42，第二定位治具431安装于第一安装架432。第二定位治具431上设有至少一个定位柱4311，本实施方式的定位柱4311为4个，4个定位柱4311分别设置于第二定位治具431上表面的四角处。由此，本发明的第二定位治具431便于放置石墨片料件100。
64.如图7所示，第二定位治具431的表面开设有多个吸孔4312。由此，吸孔4312起到固定效果，避免运行过程石墨片料件100移位。
65.压料机构44包括第一驱动件441和压料块442。第一驱动件441安装于第二定位治具431的底部。压料块442的一端与第一驱动件441的驱动端铰接，另一端与第二定位治具431上的石墨片料件100相配合。本实施方式的第一驱动件441可以为伸缩气缸。在第一驱动件441的驱动下，压料块442能够压紧离型膜1003。由此，压力模组的工作原理为：石墨片料件100被放置于第二定位治具431后，第一驱动件441驱动压料块442摆动，从边缘将石墨片料件100的离型膜1003压紧。
66.第一直线驱动机构42可以为直线电机。第一安装架432可滑动地安装于第一直线驱动机构42，第一直线驱动机构42能够完成第二定位治具431的进给。
67.由此，本发明公开了一种全新结构的石墨片进料装置4，该进料装置的工作原理为：人工或者机械手将工件400放置于定位治具机构43，压料机构44工作将工件400最底层的离型膜1003压紧，然后第一直线驱动机构42工作，将其整个定位治具机构43和压料机构44运输至上料位置，便于后续石墨片1002的上料工作；后续石墨片移料装置5直接吸取石墨片1002，由于离型膜1003被压料模组压紧，吸取过程即可同时完成石墨片1002和离型膜1003的分离。本发明的石墨片进料装置4能够实现石墨片1002的自动进料，具有减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、增强操作安全性、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
68.如图9～10所示，石墨片移料装置5包括吸料机构51和多轴驱动机构52。多轴驱动机构52安装于机体1，吸料机构51安装于多轴驱动机构52，吸料机构51与石墨片1002相配合。由此，吸料机构51用于吸取石墨片1002，多轴驱动机构52用于输送吸取的石墨片1002。本实施方式的多轴驱动机构52可以为市购的多轴机械手、工业机器人等。吸料机构51可以为底部设有多个吸料孔的吸块。
69.石墨片移料装置5还包括第二安装板53、压紧机构54和角度调节机构55。吸料机构51安装于第二安装板53的底部，压紧机构54可转动地安装于第二安装板53且位于吸料机构51的一侧，角度调节机构55包括第三安装板551和角度调节气缸552，第三安装板551与多轴驱动机构52连接，第三安装板551的一端与第二安装板53的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸552与第二安装板53的另一端联动。本实施方式的压紧机构54可以为压紧滚筒
6222。由此，本发明的石墨片移料装置5不仅具有吸取和运输石墨片1002的功能，还具有初步贴合功能，该初步贴合功能通过压紧机构54和角度调节机构55共同配合实现，具体原理为：吸料机构51吸取石墨片1002后，在多轴驱动机构52的驱动下将其输送至第一定位治具32，并放置于金属件300的上方，压紧机构54对石墨片1002进行贴合，由于金属件300为非平整表面，需要角度调节机构55对压紧机构54的角度进行调节，以保证压紧效果。
70.如图11所示，自动贴石墨片机还包括视觉定位装置8。视觉定位装置8设置于机体1且位于石墨片进料装置4和转盘装置3之间，视觉定位装置8配置为对石墨片1002和金属件300进行定位。
71.视觉定位装置8包括第一视觉定位机构81和第二视觉定位机构82。第一视觉定位机构81设置于石墨片进料装置4和转盘装置3之间且与石墨片移料装置5相配合，用于对石墨片1002进行定位；第二视觉定位机构82设置于转动盘31的下方且与第一定位治具32相配合，用于对放置于第一定位治具32内的金属件300进行定位。本实施方式的第一视觉定位机构81和第二视觉定位机构82可以由ccd视觉相机811和环形光源812组成的检测系统。由此，本发明设置有视觉定位装置8，配合石墨片移料装置5能够实现石墨片1002的精准上料，确保石墨片1002和金属件300位置的对齐，便于后续的快速贴合。
72.如图12～15所示，贴合装置6包括第二直线驱动机构61和贴合机构62。第二直线驱动机构61安装于机体1，贴合机构62安装于第二直线驱动机构61；贴合机构62配置为对放置于第一定位治具32上的物料进行按压，使得石墨片1002贴合于金属件300的上表面；第二直线驱动机构61配置为对贴合机构62的位置进行调节。由此，本发明的贴合装置6的工作原理为：第一定位治具32以及放置于其上方的工件400在转动盘31的作用下被输送至贴合装置6的工作区域，然后第二直线驱动机构61工作，驱动整个贴合机构62进行贴合工作，将初步贴合于金属件300上方的石墨片1002压紧贴合于金属件300。
73.本实施方式的第二直线驱动机构61可以为直线电机。
74.如图15所示，本实施方式的金属件300为异形工件，金属件300上设有折弯部3001。贴合机构62包括第一贴合组件621，第一贴合组件621安装于第二直线驱动机构61，第一贴合组件621与金属件300的折弯部3001相配合，用于将石墨片1002贴合于折弯部3001。由此，针对于具有折弯部3001的金属件300的贴合，传统的贴合工具或者人工手动明显无法完成高效且高质量的贴合工作，本发明的第一贴合组件621便可以完成。
75.第一贴合组件621包括第二驱动件6211和刮贴板6212，第二驱动件6211安装于第二直线驱动机构61，刮贴板6212安装于第二驱动件6211。本实施方式的第二驱动件6211可以为伸缩气缸。刮贴板6212的一端与第二驱动件6211连接，另一端与折弯部3001相配合。由此，第二驱动件6211用于驱动刮贴板6212升降，再配合第二直线驱动机构61可以实现两轴方向的进给，对折弯部3001进行贴合。
76.刮贴板6212设有凸起6212a，凸起6212a与折弯部3001相配合。由此，凸起6212a便于更好的对折弯部3001进行贴合。
77.贴合机构62还包括第二贴合组件622，第二贴合组件622安装于第二直线驱动机构61且为位于第一贴合组件621的一侧。第二贴合组件622与金属件300的平面部分相配合，用于将石墨片1002压紧贴合于金属件300的上表面。由此，第二贴合组件622能够完成对除了折弯部3001以外的金属件300的其他平面部分的贴合。
78.第二贴合组件622包括第三驱动件6221和滚筒6222。第三驱动件6221安装于第二直线驱动机构61，滚筒6222可转动地安装于第三驱动件6221的驱动端。本实施方式的第三驱动件6221可以为伸缩气缸。由此，第三驱动件6221用于驱动滚筒6222升降，再配合第二直线驱动机构61可以实现两轴方向的进给，对除折弯部3001以外的其他部位进行压紧贴合。
79.第一定位治具32上开设有与工件400相配合的安装槽321。由此，安装槽321便于实现工件400的快速安装。
80.贴合装置6还包括支撑机构63，支撑机构63安装于机体且位于定位治具的正下方，支撑机构63与贴合机构62相配合，配置为在贴合机构62工作时对定位治具进行支撑。由此，支撑机构63便于支撑第一定位治具32，增强贴合工作的安全性。支撑机构63包括第二安装架631和支撑轮632，第二安装架631安装于机体1，支撑轮632可转动地安装于第二安装架631且位于第一定位治具32的正下方。
81.如图16所示，自动贴石墨片机还包括保压装置9。保压装置9设置于机体1且位于贴合装置6和上下料装置2之间，保压装置9与第一定位治具32上的贴好石墨片1002的工件400相配合，用于压紧石墨片1002于金属件300。本实施方式的保压装置9可以由下压气缸91和仿形压料块44292组成的压紧结构。由此，保压装置9能够贴好石墨片1002的工件400进行再次压紧，确保石墨片1002完全贴合于金属件300，进一步提升产品质量。
82.如图17所示，自动贴石墨片机还包括撕膜装置10。撕膜装置10设置于机体1且位于保压装置9和上下料装置2之间，撕膜装置10与第一定位治具32上石墨片1002相配合，用于撕掉覆盖于石墨片1002上表面的保护膜1001。本实施方式的撕膜装置10包括位置调节机构101和撕膜机构102。位置调节机构101可以由多轴机械手或者多个直线电机或者伸缩气缸组成。撕膜机构102可以由与保护膜1001相配合的两个夹具组成。由此，撕膜装置10能够实现对覆盖于金属件300表面的保护膜1001的快速去除，便于后续的生产加工；代替人工手动撕膜，自动化程度高且生产效率和质量高。
83.本发明的自动贴石墨片机的工作原理为：
84.s1、金属件300上料：上下料装置2工作，吸料组件211吸取料盘200内的金属件300，多轴驱动组件212驱动吸料组件211将吸取的金属件300放置于翻转机构72的吸盘723上，旋转气缸721驱动旋转板722以及吸取的进行180
°
翻转，然后在升降驱动机构71的驱动下将金属件300放置于第一定位治具32内，完成上料工作。
85.s2、石墨片1002进料：人工或者机械手将工件400放置于定位治具机构43，压料机构44工作将工件400最底层的离型膜1003压紧，然后第一直线驱动机构42工作，将其整个定位治具机构43和压料机构44运输至上料位置；
86.s3、石墨片1002上料：吸料机构51吸取石墨片1002后，在多轴驱动机构52的驱动以及视觉检测装置的配合下将其输送至经转动盘31作用输送过来的第一定位治具32，并放置于金属件300的上方，压紧机构54对石墨片1002进行贴合，由于金属件300为非平整表面，需要角度调节机构55对压紧机构54的角度进行调节，完成初步贴合；此步骤中，由于离型膜1003被压料机构44压紧，吸取过程即可同时完成石墨片1002和离型膜1003的分离。
87.s4、贴合：第一定位治具32以及放置于其上方的工件400在转动盘31的作用下被输送至贴合装置6的工作区域，然后第二直线驱动机构61工作，驱动整个贴合机构62进行贴合工作，将初步贴合于金属件300上方的石墨片1002压紧贴合于金属件300。
88.s5、保压：贴合完成后的工件400在转动盘31的作用下连同第一定位治具32运输至保压装置9的工作区域，保压装置9的下压气缸91驱动仿形压料块44292下压，将贴合于金属件300表面的石墨片1002进一步压紧于金属件300。
89.s6、撕膜：撕膜装置10将保压后的工件400的最外层的保护膜1001撕掉。
90.s7、工件400下料：工件400连同第一定位治具32被输送至下料位置后，翻转装置7吸取工件400并翻转180
°
，使得工件400朝上，上下料装置2开始工作，吸料组件211吸取翻转装置7上的工件400，多轴驱动组件212驱动吸料组件211将吸取的工件400放置于料盘200内，完成下料工作。
91.本发明公开了一种全新结构的自动贴石墨片机，该自动贴石墨片机的具体工作原理为：上下料装置2配合转盘装置3先将金属件300输入至所有第一定位治具32内；石墨片进料装置4输入石墨片1002，石墨片移料装置5配合转盘装置3将石墨片1002输入至第一定位治具32并使其贴合于金属件300的上方；贴合装置6依次对各第一定位治具32上的石墨片1002进行压紧，使其贴合于金属件300，最后回到上料位置，上下料装置2将贴好石墨片1002的工件400从第一定位治具32上取下并输出。本发明的自动贴石墨片机能够实现自动贴石墨片，相对于人工手动操具有：减少人力、提升效率和精度、提高产品质量和良率、满足大批量生产需求、降低产品生产成本、使产品更具市场竞争力等诸多优点。
92.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。