一种海洋远运物流用自动排货器和使用方法与流程

1.本发明物流运输领域，更具体的说是一种海洋远运物流用自动排货器和使用方法。


背景技术：

2.专利号为cn201710882780.0公开了一种推车，尤其涉及一种物流运输用自动卸货推车。本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工搬运、能自动卸货且在卸货的过程中车斗能一边转动一边卸货的物流运输用自动卸货推车。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种物流运输用自动卸货推车，包括有推车等；推车顶部连接有卸货机构，卸货机构上连接有开关机构。本发明设计了一种物流运输用自动卸货推车，设置的钢丝绳和第一拉杆防止在移动该装置的过程中货物从车斗的右侧掉出，设置的弹簧防止车斗的右侧在向下转动时第二挡块会顺时针转动而导致车斗转动，达到了无需人工搬运、能自动卸货且在卸货的过程中能一边转动一边卸货的效果。但是该装置无法对卸货的货物进行自动有序的堆叠排序。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种海洋远运物流用自动排货器和使用方法，其有益效果为可以自动将所要进行运输的货物进行有序的堆叠，节省搬运时间和人力。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.本发明的目的是提供一种海洋远运物流用自动排货器，包括固定高低升降底座、左右延伸驱动器、前后延伸驱动器、下落坡形排货器和防卡驱动器，所述的左右延伸驱动器固定连接在固定高低升降底座上并左右滑动连接在固定高低升降底座内，前后延伸驱动器固定连接在左右延伸驱动器上，下落坡形排货器的左端滑动连接在前后延伸驱动器内，下落坡形排货器前后滑动连接在左右延伸驱动器内，防卡驱动器转动连接在下落坡形排货器的右端。
6.作为本发明更进一步的优化，所述的固定高低升降底座包括固定底座板、高低电机固定座、高低限位滑框、四个内高低限位滑槽、高低升降板、左右滑槽、高低驱动电机和高低驱动齿条，高低电机固定座固定连接在固定底座板上，高低限位滑框固定连接在固定底座板上，四个内高低限位滑槽均匀设置在高低限位滑框内，高低升降板通过限位滑块滑动连接在四个内高低限位滑槽内，左右滑槽设置在高低升降板上，高低升降板的下端固定连接高低驱动齿条，高低驱动电机固定连接在高低电机固定座上并通过齿轮啮合传动高低驱动齿条。
7.作为本发明更进一步的优化，所述的左右延伸驱动器包括左右驱动滑板、左右驱动齿条、左右驱动电机、左右驱动电机固定座、固定坡块和前后坡块滑槽，左右驱动齿条固定连接在左右驱动滑板上并通过齿轮啮合传动左右驱动电机的传动轴，左右驱动电机通过左右驱动电机固定座固定连接在高低升降板上，固定坡块固定连接在左右驱动滑板的右
端，前后坡块滑槽设置在固定坡块上。
8.作为本发明更进一步的优化，所述的前后延伸驱动器包括左电机固定座、传递转轴、两个前后驱动座、两个前后驱动槽、转轴锥齿和前后驱动电机，左电机固定座固定连接在左右驱动滑板上，传递转轴通过延伸转动座转动连接在左电机固定座上，两个前后驱动座的左端均固定连接在传递转轴上，两个前后驱动座上均设置有前后驱动槽，传递转轴通过转轴锥齿锥齿轮啮合传动前后驱动电机的传动轴，前后驱动电机固定连接在左电机固定座的上端。
9.作为本发明更进一步的优化，所述的下落坡形排货器包括驱动延伸板、驱动滑杆、排货下落坡台、前后限位滑块、货物下落框、连接坡块和防卡转动槽，驱动滑杆固定连接在驱动延伸板上并滑动连接在两个前后驱动槽内，驱动延伸板固定连接在排货下落坡台的左端并间隙配合在两个前后驱动座之间，前后限位滑块固定连接在排货下落坡台的下端，货物下落框固定连接在排货下落坡台的上端，连接坡块固定连接在货物下落框上，防卡转动槽设置在排货下落坡台的右端。
10.作为本发明更进一步的优化，所述的防卡驱动器包括防卡驱动电机、驱动底辊、两个底轴固定座，防卡驱动电机通过电机固定座固定连接在排货下落坡台的右端，驱动底辊通过联轴器连接防卡驱动电机的传动轴，驱动底辊转动连接在两个底轴固定座之间，两个底轴固定座均固定连接在排货下落坡台的下端。
11.作为本发明更进一步的优化，所述的左右驱动滑板的下端通过限位滑块滑动连接在左右滑槽内。
12.作为本发明更进一步的优化，所述的排货下落坡台通过前后限位滑块滑动连接在前后坡块滑槽内。
13.一种海洋远运物流用自动排货器和使用方法，该方法包括以下步骤：
14.步骤一：将下落坡形排货器连接在货物传送带上的下端，将所要进行有序排货的货物通过下落坡形排货器进行不间断的添加；
15.步骤二：通过程序控制固定高低升降底座、左右延伸驱动器和前后延伸驱动器的驱动专属和时间，固定高低升降底座控制排货的高低，左右延伸驱动器控制排货位置下落的左右位移，前后延伸驱动器控制排货位置下落的前后位移；
16.步骤三：通过固定高低升降底座、左右延伸驱动器和前后延伸驱动器进而使下落坡形排货器上下落的货物有序的堆叠，通过防卡驱动器防止下落过程发生堆积。
17.采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为可以自动将所要进行运输的货物进行有序的堆叠，节省搬运时间和人力；通过设计好的程序控制，将所要进行运输的货物在空间内有序自动的堆叠；占地空间小便于移动和放置。
附图说明
18.图1是本发明的整体的结构示意图一；
19.图2是本发明的整体的结构示意图二；
20.图3是本发明的卷曲驱动底座的结构示意图；
21.图4是本发明的局部的结构示意图；
22.图5是本发明的左连接卷曲器的结构示意图一；
23.图6是本发明的左连接卷曲器的结构示意图二；
24.图7是本发明的中心卷曲器的结构示意图一；
25.图8是本发明的中心卷曲器的结构示意图二；
26.图9是本发明的右连接卷曲器的结构示意图一；
27.图10是本发明的右连接卷曲器的结构示意图二。
28.图中：固定高低升降底座1、固定底座板1
‑
1、高低电机固定座1
‑
2、高低限位滑框1
‑
3、四个内高低限位滑槽1
‑
4、高低升降板1
‑
5、左右滑槽1
‑
6、高低驱动电机1
‑
7和高低驱动齿条1
‑
8；左右延伸驱动器2、左右驱动滑板2
‑
1、左右驱动齿条2
‑
2、左右驱动电机2
‑
3、左右驱动电机固定座2
‑
4、固定坡块2
‑
5和前后坡块滑槽2
‑
6；前后延伸驱动器3、左电机固定座3
‑
1、传递转轴3
‑
2、两个前后驱动座3
‑
3、两个前后驱动槽3
‑
4、转轴锥齿3
‑
5和前后驱动电机3
‑
6；下落坡形排货器4；驱动延伸板4
‑
1、驱动滑杆4
‑
2、排货下落坡台4
‑
3、前后限位滑块4
‑
4、货物下落框4
‑
5、连接坡块4
‑
6和防卡转动槽4
‑
7；防卡驱动器5；防卡驱动电机5
‑
1、驱动底辊5
‑
2、两个底轴固定座5
‑
3。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
30.本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
31.具体实施方式一：
32.如图1～图10所示，一种海洋远运物流用自动排货器，包括固定高低升降底座1、左右延伸驱动器2、前后延伸驱动器3、下落坡形排货器4和防卡驱动器5，所述的左右延伸驱动器2固定连接在固定高低升降底座1上并左右滑动连接在固定高低升降底座1内，前后延伸驱动器3固定连接在左右延伸驱动器2上，下落坡形排货器4的左端滑动连接在前后延伸驱动器3内，下落坡形排货器4前后滑动连接在左右延伸驱动器2内，防卡驱动器5转动连接在下落坡形排货器4的右端。将下落坡形排货器连接在货物传送带上的下端，将所要进行有序排货的货物通过下落坡形排货器进行不间断的添加；通过程序控制固定高低升降底座、左右延伸驱动器和前后延伸驱动器的驱动专属和时间，固定高低升降底座控制排货的高低，左右延伸驱动器控制排货位置下落的左右位移，前后延伸驱动器控制排货位置下落的前后位移；通过固定高低升降底座、左右延伸驱动器和前后延伸驱动器进而使下落坡形排货器上下落的货物有序的堆叠，通过防卡驱动器防止下落过程发生堆积；可以自动将所要进行运输的货物进行有序的堆叠，节省搬运时间和人力；通过设计好的程序控制，将所要进行运输的货物在空间内有序自动的堆叠；占地空间小便于移动和放置。
33.具体实施方式二：
34.如图1～图10所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定高低升降底座1包括固定底座板1
‑
1、高低电机固定座1
‑
2、高低限位滑框1
‑
3、四个内高低限位滑槽1
‑
4、高低升降板1
‑
5、左右滑槽1
‑
6、高低驱动电机1
‑
7和高低驱动齿条1
‑
8，高低电机固定座1
‑
2固定连接在固定底座板1
‑
1上，高低限位滑框1
‑
3固定连接在固定底座板1
‑
1上，四个内高
低限位滑槽1
‑
4均匀设置在高低限位滑框1
‑
3内，高低升降板1
‑
5通过限位滑块滑动连接在四个内高低限位滑槽1
‑
4内，左右滑槽1
‑
6设置在高低升降板1
‑
5上，高低升降板1
‑
5的下端固定连接高低驱动齿条1
‑
8，高低驱动电机1
‑
7固定连接在高低电机固定座1
‑
2上并通过齿轮啮合传动高低驱动齿条1
‑
8。高低驱动电机1
‑
7接电，高低驱动电机1
‑
7通过驱动高低驱动齿条1
‑
8，进而使高低升降板1
‑
5在高低限位滑框1
‑
3内纵向位移，进而实现对高低方位的控制。
35.具体实施方式三：
36.如图1～图10所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的左右延伸驱动器2包括左右驱动滑板2
‑
1、左右驱动齿条2
‑
2、左右驱动电机2
‑
3、左右驱动电机固定座2
‑
4、固定坡块2
‑
5和前后坡块滑槽2
‑
6，左右驱动齿条2
‑
2固定连接在左右驱动滑板2
‑
1上并通过齿轮啮合传动左右驱动电机2
‑
3的传动轴，左右驱动电机2
‑
3通过左右驱动电机固定座2
‑
4固定连接在高低升降板1
‑
5上，固定坡块2
‑
5固定连接在左右驱动滑板2
‑
1的右端，前后坡块滑槽2
‑
6设置在固定坡块2
‑
5上。左右驱动电机2
‑
3接电，驱动左右驱动齿条2
‑
2左右位移，进而驱动左右驱动滑板2
‑
1在高低升降板1
‑
5上左右位移，进而驱动固定坡块2
‑
5左右位移，进而实现对左右方位的控制。
37.具体实施方式四：
38.如图1～图10所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的前后延伸驱动器3包括左电机固定座3
‑
1、传递转轴3
‑
2、两个前后驱动座3
‑
3、两个前后驱动槽3
‑
4、转轴锥齿3
‑
5和前后驱动电机3
‑
6，左电机固定座3
‑
1固定连接在左右驱动滑板2
‑
1上，传递转轴3
‑
2通过延伸转动座转动连接在左电机固定座3
‑
1上，两个前后驱动座3
‑
3的左端均固定连接在传递转轴3
‑
2上，两个前后驱动座3
‑
3上均设置有前后驱动槽3
‑
4，传递转轴3
‑
2通过转轴锥齿3
‑
5锥齿轮啮合传动前后驱动电机3
‑
6的传动轴，前后驱动电机3
‑
6固定连接在左电机固定座3
‑
1的上端。前后驱动电机3
‑
6接电，驱动转轴锥齿3
‑
5和传递转轴3
‑
2转动，进而使两个前后驱动座3
‑
3转动，转动的两个前后驱动座3
‑
3通过使驱动滑杆4
‑
2滑动，同时排货下落坡台4
‑
3通过前后限位滑块4
‑
4滑动连接在前后坡块滑槽2
‑
6内的牵制，进而实现驱动排货下落坡台4
‑
3的前后位方位的控制。
39.具体实施方式五：
40.如图1～图10所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的下落坡形排货器4包括驱动延伸板4
‑
1、驱动滑杆4
‑
2、排货下落坡台4
‑
3、前后限位滑块4
‑
4、货物下落框4
‑
5、连接坡块4
‑
6和防卡转动槽4
‑
7，驱动滑杆4
‑
2固定连接在驱动延伸板4
‑
1上并滑动连接在两个前后驱动槽3
‑
4内，驱动延伸板4
‑
1固定连接在排货下落坡台4
‑
3的左端并间隙配合在两个前后驱动座3
‑
3之间，前后限位滑块4
‑
4固定连接在排货下落坡台4
‑
3的下端，货物下落框4
‑
5固定连接在排货下落坡台4
‑
3的上端，连接坡块4
‑
6固定连接在货物下落框4
‑
5上，防卡转动槽4
‑
7设置在排货下落坡台4
‑
3的右端。通过传送带扥该装置输送的货物间歇性的通过连接坡块4
‑
6和货物下落框4
‑
5下落在排货下落坡台4
‑
3内，货物在排货下落坡台4
‑
3上受到重力影响下落排货。
41.具体实施方式六：
42.如图1～图10所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的防卡驱动器5包括防卡驱动电机5
‑
1、驱动底辊5
‑
2、两个底轴固定座5
‑
3，防卡驱动电机5
‑
1通过电机固定
座固定连接在排货下落坡台4
‑
3的右端，驱动底辊5
‑
2通过联轴器连接防卡驱动电机5
‑
1的传动轴，驱动底辊5
‑
2转动连接在两个底轴固定座5
‑
3之间，两个底轴固定座5
‑
3均固定连接在排货下落坡台4
‑
3的下端。货物在排货下落坡台4
‑
3的尾端受到驱动底辊5
‑
2的驱动，进而实现下落速度的匀速，防止摆货力度不均。
43.具体实施方式七：
44.如图1～图10所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的左右驱动滑板2
‑
1的下端通过限位滑块滑动连接在左右滑槽1
‑
6内。
45.具体实施方式八：
46.如图1～图10所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的排货下落坡台4
‑
3通过前后限位滑块4
‑
4滑动连接在前后坡块滑槽2
‑
6内。
47.一种海洋远运物流用自动排货器和使用方法，该方法包括以下步骤：
48.步骤一：将下落坡形排货器4连接在货物传送带上的下端，将所要进行有序排货的货物通过下落坡形排货器4进行不间断的添加；
49.步骤二：通过程序控制固定高低升降底座1、左右延伸驱动器2和前后延伸驱动器3的驱动专属和时间，固定高低升降底座1控制排货的高低，左右延伸驱动器2控制排货位置下落的左右位移，前后延伸驱动器3控制排货位置下落的前后位移；
50.步骤三：通过固定高低升降底座1、左右延伸驱动器2和前后延伸驱动器3进而使下落坡形排货器4上下落的货物有序的堆叠，通过防卡驱动器5防止下落过程发生堆积。
51.本发明一种海洋远运物流用自动排货器的工作原理为：高低驱动电机1
‑
7接电，高低驱动电机1
‑
7通过驱动高低驱动齿条1
‑
8，进而使高低升降板1
‑
5在高低限位滑框1
‑
3内纵向位移，进而实现对高低方位的控制；左右驱动电机2
‑
3接电，驱动左右驱动齿条2
‑
2左右位移，进而驱动左右驱动滑板2
‑
1在高低升降板1
‑
5上左右位移，进而驱动固定坡块2
‑
5左右位移，进而实现对左右方位的控制；前后驱动电机3
‑
6接电，驱动转轴锥齿3
‑
5和传递转轴3
‑
2转动，进而使两个前后驱动座3
‑
3转动，转动的两个前后驱动座3
‑
3通过使驱动滑杆4
‑
2滑动，同时排货下落坡台4
‑
3通过前后限位滑块4
‑
4滑动连接在前后坡块滑槽2
‑
6内的牵制，进而实现驱动排货下落坡台4
‑
3的前后位方位的控制；通过传送带扥该装置输送的货物间歇性的通过连接坡块4
‑
6和货物下落框4
‑
5下落在排货下落坡台4
‑
3内，货物在排货下落坡台4
‑
3上受到重力影响下落排货；货物在排货下落坡台4
‑
3的尾端受到驱动底辊5
‑
2的驱动，进而实现下落速度的匀速，防止摆货力度不均；通过变频器的程序实际，根据所要进行摆或的空间，实现前后、高低和左右的驱动，实现有序堆叠的摆货；进而实现可以自动将所要进行运输的货物进行有序的堆叠，节省搬运时间和人力；通过设计好的程序控制，将所要进行运输的货物在空间内有序自动的堆叠；占地空间小便于移动和放置。
52.上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。