一种井盖搬运设备的制作方法

本发明涉及一种井盖搬运设备，主要涉及井盖相关领域。

背景技术：

井盖用于遮盖道路或家中深井，防止人或物体坠落，按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等，一般采用圆形，可用于绿化带、机动车道、人行道、码头、小巷等，井盖上侧通常设有抓取钩，金属井盖或混凝土井盖质量很大，不易搬运和更换，现在常用的方式是使用钩子勾住井盖上侧的钩子并拉出，这种方法效率低，耗费体力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种井盖搬运设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种井盖搬运设备，包括支撑板，所述支撑板后侧左右对称铰接设有拉杆，左右所述拉杆的端部之间固定连接设有拉动轴，所述支撑板中间固定设有动力壳体，所述动力壳体内设有液压伸缩杆，所述动力壳体下侧固定设有连接体，所述连接体中间设有左右通透的活动槽，所述液压伸缩杆的轴延伸至所述活动槽中，所述液压伸缩杆的轴端部左右对称固定设有推动杆，所述推动杆位于所述活动槽中，所述连接体下侧端部固定设有中间体，所述中间体左右对称设有开口向外的活动腔，所述中间体左右对称设有夹紧体，所述夹紧体内侧与所述活动腔前后壁体之间铰接设有第二杆和第一杆，所述中间体下侧设有加力机构，所述加力机构包括所述中间体中间设有的缓冲槽，所述缓冲槽设有开口向下的开口，所述缓冲槽滑动设有缓冲滑块，所述缓冲滑块下侧固定设有缓冲杆，所述缓冲杆下侧左右对称固定设有延伸体，所述延伸体和所述第一杆之间铰接连接设有第三杆，所述缓冲杆中间设有杆槽，所述杆槽前后壁体对称设有滑槽，所述杆槽内设有杆槽滑块，所述杆槽滑块前后壁体固定设有滑块，所述滑块在所述滑槽中滑动，所述杆槽滑块下侧固定设有第二绳子，所述第二绳子下单固定设有钩子。

进一步的，所述推动杆下侧端部转动设有滑轴，所述第二杆设有滑动槽，所述滑动槽滑动设有滑动块，所述滑动块转动设有所述滑轴，所述滑动块与所述滑动槽上下壁体之间设有压力弹簧，所述夹紧体内侧固定设有防滑垫。

进一步的，所述缓冲滑块和所述缓冲槽上下壁体之间设有缓冲弹簧，所述杆槽滑块右侧设有齿，所述杆槽右侧壁体设有开口向内的锁定滑槽，所述锁定滑槽壁体固定设有锁定电磁铁，所述锁定滑槽滑动设有锁定滑块，所述锁定滑块和所述锁定电磁铁之间设有锁定弹簧，所述锁定滑块位于所述杆槽中设有齿，所述缓冲槽上侧壁体连通设有线槽，所述杆槽滑块上侧固定设有拉线，所述拉线通过所述线槽。

进一步的，所述线槽连通设有拉线槽，所述拉线槽后侧壁体设有电机，拉线槽电机的轴固定设有线轮，所述线轮固定连接设有所述拉线。

进一步的，所述支撑板下侧左右对称固定设有抬升伸缩杆，所述抬升伸缩杆下侧固定设有固定体，所述固定体左右转动设有滚轮，所述支撑板下侧前侧固定设有所述抬升伸缩杆，所述抬升伸缩杆下侧固定设有所述固定体，所述固定体左右转动设有滚轮。

本发明的有益效果：

使用本装置，本装置可对井盖侧壁进行夹紧并搬运，在搬运过程中，由于地面不平，致使本装置与井盖之间发生振动，本装置夹紧力变小，井盖容易脱落，为了避免以上问题，本装置通过设置加力机构，可利用井盖本身的重量，将井盖下落的距离，转换为本装置压紧井盖侧壁的压力，从而增加夹紧井盖的摩擦力，防止井盖在移动、振动等情况下脱落，避免对路面造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中加力机构61的结构示意图。

图3是图2中a的放大结构示意图。

图4是图1中夹紧机构62的放大结构示意图。

图5是图4中b的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种井盖搬运设备，包括支撑板10，所述支撑板10后侧左右对称铰接设有拉杆11，左右所述拉杆11的端部之间固定连接设有拉动轴12，所述支撑板10中间固定设有动力壳体14，所述动力壳体14内设有液压伸缩杆15，所述动力壳体14下侧固定设有连接体20，所述连接体20中间设有左右通透的活动槽19，所述液压伸缩杆15的轴延伸至所述活动槽19中，所述液压伸缩杆15的轴端部左右对称固定设有推动杆21，所述推动杆21位于所述活动槽19中，所述连接体20下侧端部固定设有中间体22，所述中间体22左右对称设有开口向外的活动腔49，所述中间体22左右对称设有夹紧体23，所述夹紧体23内侧与所述活动腔49前后壁体之间铰接设有第二杆52和第一杆51，所述中间体22下侧设有加力机构61，所述加力机构61包括所述中间体22中间设有的缓冲槽32，所述缓冲槽32设有开口向下的开口，所述缓冲槽32滑动设有缓冲滑块33，所述缓冲滑块33下侧固定设有缓冲杆35，所述缓冲杆35下侧左右对称固定设有延伸体36，所述延伸体36和所述第一杆51之间铰接连接设有第三杆48，所述缓冲杆35中间设有杆槽37，所述杆槽37前后壁体对称设有滑槽40，所述杆槽37内设有杆槽滑块38，所述杆槽滑块38前后壁体固定设有滑块39，所述滑块39在所述滑槽40中滑动，所述杆槽滑块38下侧固定设有第二绳子26，所述第二绳子26下单固定设有钩子24。

有益的，所述推动杆21下侧端部转动设有滑轴53，所述第二杆52设有滑动槽55，所述滑动槽55滑动设有滑动块54，所述滑动块54转动设有所述滑轴53，所述滑动块54与所述滑动槽55上下壁体之间设有压力弹簧56，所述夹紧体23内侧固定设有防滑垫50。

有益的，所述缓冲滑块33和所述缓冲槽32上下壁体之间设有缓冲弹簧34，所述杆槽滑块38右侧设有齿，所述杆槽37右侧壁体设有开口向内的锁定滑槽45，所述锁定滑槽45壁体固定设有锁定电磁铁43，所述锁定滑槽45滑动设有锁定滑块46，所述锁定滑块46和所述锁定电磁铁43之间设有锁定弹簧44，所述锁定滑块46位于所述杆槽37中设有齿，所述缓冲槽32上侧壁体连通设有线槽30，所述杆槽滑块38上侧固定设有拉线31，所述拉线31通过所述线槽30。

有益的，所述线槽30连通设有拉线槽27，所述拉线槽27后侧壁体设有电机，拉线槽27电机的轴固定设有线轮29，所述线轮29固定连接设有所述拉线31。

有益的，所述支撑板10下侧左右对称固定设有抬升伸缩杆13，所述抬升伸缩杆13下侧固定设有固定体16，所述固定体16左右转动设有滚轮17，所述支撑板10下侧前侧固定设有所述抬升伸缩杆13，所述抬升伸缩杆13下侧固定设有所述固定体16，所述固定体16左右转动设有滚轮17。

整个装置的机械动作的顺序：拉动本装置拉动轴12，拉动轴12通过拉杆11带动支撑板10，支撑板10通过抬升伸缩杆13和固定体16带动滚轮17转动，将本装置放置在井盖上侧，将钩子24勾住井盖的槽孔，抬升伸缩杆13收缩，支撑板10带动动力壳体14向下移动，动力壳体14带动夹紧体23向下移动，直到夹紧体23移动到井盖周围；

拉线槽27内电机通过线轮29拉动拉线31，拉线31带动杆槽滑块38向上移动，杆槽滑块38通过第二绳子26带动第一绳子25和钩子24向上移动，直到第一绳子25被拉紧；

液压伸缩杆15带动推动杆21向下移动，推动杆21通过滑轴53推动滑动块54和第二杆52向下摆动，第二杆52带动第一杆51和夹紧体23向内摆动，夹紧体23夹紧井盖侧壁，抬升伸缩杆13伸长，支撑板10通过动力壳体14和夹紧体23带动井盖上移，完成井盖抓取动作；

在抓取过程中，若井盖与夹紧体23发生摩擦向下脱离，井盖通过第一绳子25带动第二绳子26和杆槽滑块38下移，杆槽滑块38通过锁定滑块46带动缓冲杆35下移，缓冲杆35带动缓冲滑块33压缩缓冲弹簧34,缓冲杆35通过延伸体36带动第三杆48和第一杆51向内摆动，第一杆51带动夹紧体23向内摆动增加与井盖侧壁的压力，从而提高井盖与防滑垫50之间的摩擦力，避免井盖继续下移，完成重力自锁功能；

当需要卸载井盖时，抬升伸缩杆13回缩，抬升伸缩杆13带动支撑板10下移，支撑板10通过动力壳体14和连接体20带动中间体22下移，中间体22带动夹紧体23下移，直到下移到合适位置，锁定电磁铁43启动，锁定滑块46压缩锁定弹簧44并缩回，液压伸缩杆15带动推动杆21回缩，推动杆21通过滑轴53和滑动块54带动第二杆52向上转动，第二杆52通过第一杆51带动夹紧体23向上转动，放松对井盖的夹持，在重力作用下，井盖下落到指定位置，完成井盖的抓取和移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。