一种矿山岩石夹持起重装置的制作方法

1.本发明涉及采矿机械技术领域，尤其涉及一种矿山岩石夹持起重装置。


背景技术：

2.目前，采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等。采掘机械是主要用于井下和露天矿山开采的机械，包括钻炮孔用的钻孔机械；挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械；钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械等。钻孔机械分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。凿岩机是用于在中硬以上的岩石中，钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内炮孔的机械，按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其中风动凿岩机应用最广；露天钻机按破碎矿岩的工作机构不同，分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机，其中钢绳冲击钻机因效率低，已逐渐被其他钻机代替。钻碎后的矿山岩石，需要有效的起重装置，来辅助起重矿石。
3.现有的矿山岩石夹持起重装置存在以下问题：矿山岩石的重量一般都相对较重，高密度的岩石起重过程中，需要将起重装置的机械爪准确的放置到待提升的岩石上方，现有的装置往往是通过移动装置主体来使得机械爪靠近起重货物，这样容易受到地面环境影响，起重方式难以调节，而现有专利不易解决此类问题，因此，亟需一种矿山岩石夹持起重装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于现有矿山岩石夹持起重装置，现有的装置往往是通过移动装置主体来使得机械爪靠近起重货物，这样容易受到地面环境影响，起重难以调节的技术问题，本发明提出了一种矿山岩石夹持起重装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种矿山岩石夹持起重装置，包括底板，所述底板顶部外壁的中央位置固定连接有竖板，所述竖板的一侧外壁上通过轴承连接有从动转杆，所述从动转杆的一端固定连接有从动齿盘，所述从动齿盘的一侧外壁上固定连接有绞盘，所述绞盘的外壁上绕接有牵引绳，所述牵引绳的底端固定连接有连接扣，所述连接扣的底端设有抓取机构，所述竖板的一侧外壁上固定连接有调节架，所述调节架的内壁上通过轴承连接有第二螺纹杆，所述竖板的另一侧外壁上固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴一端键连接在第二螺纹杆一端，所述第二螺纹杆的外壁上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部外壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过铰链连接有扣板，所述扣板的一侧外壁上螺纹连接有紧固螺栓，所述调节架顶部外壁的一侧固定连接有滑套，所述支撑杆插接在滑套的内壁，所述竖板的一侧外壁上固定连接有限位板，限位板顶部外壁的一侧开有限位槽，牵引绳穿过限位槽的内壁。
7.作为本发明再进一步的方案：所述抓取机构包括适配块、安装板、爪体、第一螺纹
杆、复位弹簧、连接杆和防滑垫，适配块固定连接在连接扣的底端，安装板的顶部外壁上开有安装槽。
8.作为本发明再进一步的方案：所述安装槽的内壁设有环形滑轨，适配块的底部外壁上设有等距离分布的弧形滑块，弧形滑块滑动连接在环形滑轨的内壁。
9.作为本发明再进一步的方案：所述爪体通过铰链连接在安装板底部外壁的四角处，第一螺纹杆固定连接在适配块底部外壁的中央位置。
10.作为本发明再进一步的方案：所述第一螺纹杆的底端固定连接有环形块，环形块的顶部外壁上固定连接有复位弹簧，复位弹簧的顶端固定连接在安装板的底部外壁上。
11.作为本发明再进一步的方案：所述连接杆通过铰链连接在环形块的圆周外壁上，连接杆的一端通过铰链连接在爪体的一侧内壁上，防滑垫固定连接在爪体的内壁上。
12.作为本发明再进一步的方案：所述竖板的一侧外壁上通过轴承连接有主动转杆，主动转杆的一端固定连接有主动齿盘，主动齿盘和从动齿盘的外壁上套接有同一个传动齿条，竖板的一侧外壁上固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接在主动转杆的一端。
13.作为本发明再进一步的方案：所述底板顶部外壁的一侧固定连接有配重块，底板的一侧外壁上固定连接有两个连接板，两个连接板的相对一侧外壁上固定连接有手扶杆。
14.作为本发明再进一步的方案：所述底板底部外壁的四角处均固定连接有支撑腿，两个支撑腿的相对一侧外壁上固定连接有传动轴，两个传动轴的两端均通过轴承连接有车轮。
15.作为本发明再进一步的方案：所述底板的一侧外壁上固定连接有收纳箱。
16.本发明的有益效果为：
17.1.通过设置调节架、滑套和支撑杆，启动第一电机，第一电机驱动第二螺纹杆转动，由于螺纹块是螺纹连接在第二螺纹杆的外壁上，第二螺纹杆转动时，螺纹块会沿着调节架顶部的调节槽滑动，而支撑杆的一端固定连接在螺纹块的顶部外壁上，支撑杆的一端穿过滑套通过铰链连接有扣板，打开两个扣板一侧外壁的紧固螺栓，将垂下牵引绳扣在扣板的内部，通过支撑杆的推动来移动连接牵引绳下方的抓取机构，简单灵活的实现了抓取机构的调节效果，实用性较高；
18.2.通过设置传动齿条和爪体，启动第二电机，第二电机驱动主动转杆带动主动齿盘转动，在传动齿条的作用下，主动齿盘转动可以带动从动齿盘转动，转动的从动齿盘可以带动一侧的绞盘开始转动，转动的绞盘可以收放牵引绳，放下牵引绳后，抓取机构下降到地面上，在支撑作用下，配合安装板下方的第一螺纹杆和复位弹簧可以实现爪体的自动松开，将矿石卡进爪体内壁后，启动第二电机，第二电机驱动绞盘带动牵引绳上移，上移的过程中，爪体抓取岩石的力度会随着岩石的重量更加紧密，从而抓取提升过程中更加安全；
19.3.通过设置配重块和收纳箱，起重装置的起重目标是矿山岩石，重量相对较高，在底板的一侧设有配重块可以有效地抵消抓取机构一侧抓取时的矿石重量，使得装置的稳定性更高，设置在底板一侧的收纳箱内放置采矿过程中需要的部分工具，在起重操作过程中，需要人为辅助时，带上防护类工具更加安全方便，对工作人员的保障性更高。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种矿山岩石夹持起重装置实施例1的立体结构图；
21.图2为本发明提出的一种矿山岩石夹持起重装置实施例1爪体的结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种矿山岩石夹持起重装置实施例1调节架的结构示意图；
23.图4为本发明提出的一种矿山岩石夹持起重装置实施例1传动齿条的结构示意图；
24.图5为本发明提出的一种矿山岩石夹持起重装置实施例2的立体结构图。
25.图中：1底板、2爪体、3安装板、4主动齿盘、5调节架、6限位板、7限位槽、8绞盘、9从动齿盘、10从动转杆、11竖板、12传动齿条、13主动转杆、14手扶杆、15配重块、16连接板、17连接扣、18适配快、19防滑垫、20连接杆、21复位弹簧、22第一螺纹杆、23第一电机、24第二螺纹杆、25支撑杆、26滑套、27扣板、28第二电机、29车轮、30收纳箱。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.实施例1
28.参照图1
‑
4，一种矿山岩石夹持起重装置，包括底板1，底板1顶部外壁的中央位置固定连接有竖板11，竖板11的一侧外壁上通过轴承连接有从动转杆10，从动转杆10的一端固定连接有从动齿盘9，从动齿盘9的一侧外壁上固定连接有绞盘8，绞盘8的外壁上绕接有牵引绳，牵引绳的底端固定连接有连接扣17，连接扣17的底端设有抓取机构，竖板11的一侧外壁上固定连接有调节架5，调节架5的内壁上通过轴承连接有第二螺纹杆24，竖板11的另一侧外壁上固定连接有第一电机23，第一电机23输出轴一端键连接在第二螺纹杆24一端，第二螺纹杆24的外壁上螺纹连接有螺纹块，螺纹块的顶部外壁上固定连接有支撑杆25，支撑杆25的一端通过铰链连接有扣板27，扣板27的一侧外壁上螺纹连接有紧固螺栓，调节架5顶部外壁的一侧固定连接有滑套26，支撑杆25插接在滑套26的内壁，竖板11的一侧外壁上固定连接有限位板6，限位板6顶部外壁的一侧开有限位槽7，牵引绳穿过限位槽7的内壁。
29.本发明中，抓取机构包括适配块18、安装板3、爪体2、第一螺纹杆22、复位弹簧21、连接杆20和防滑垫19，适配块18固定连接在连接扣17的底端，安装板3的顶部外壁上开有安装槽。
30.本发明中，安装槽的内壁设有环形滑轨，适配块18的底部外壁上设有等距离分布的弧形滑块，弧形滑块滑动连接在环形滑轨的内壁。
31.本发明中，爪体2通过铰链连接在安装板3底部外壁的四角处，第一螺纹杆22固定连接在适配块18底部外壁的中央位置。
32.本发明中，第一螺纹杆22的底端固定连接有环形块，环形块的顶部外壁上固定连接有复位弹簧21，复位弹簧21的顶端固定连接在安装板3的底部外壁上。
33.本发明中，连接杆20通过铰链连接在环形块的圆周外壁上，连接杆20的一端通过铰链连接在爪体2的一侧内壁上，防滑垫19固定连接在爪体2的内壁上。
34.本发明中，竖板11的一侧外壁上通过轴承连接有主动转杆13，主动转杆13的一端固定连接有主动齿盘4，主动齿盘4和从动齿盘9的外壁上套接有同一个传动齿条12，竖板11的一侧外壁上固定连接有第二电机28，第二电机28输出轴的一端固定连接在主动转杆13的
一端。
35.本发明中，底板1顶部外壁的一侧固定连接有配重块15，底板1的一侧外壁上固定连接有两个连接板16，两个连接板16的相对一侧外壁上固定连接有手扶杆14。
36.本发明中，底板1底部外壁的四角处均固定连接有支撑腿，两个支撑腿的相对一侧外壁上固定连接有传动轴，两个传动轴的两端均通过轴承连接有车轮29。
37.使用时，工作人员通过手扶杆14和车轮29配合将起重装置本体移动到需要起重的岩石周边，启动第一电机23，第一电机23驱动第二螺纹杆24转动，由于螺纹块是螺纹连接在第二螺纹杆24的外壁上，第二螺纹杆24转动时，螺纹块会沿着调节架5顶部的调节槽滑动，而支撑杆25的一端固定连接在螺纹块的顶部外壁上，支撑杆25的一端穿过滑套26通过铰链连接有扣板27，打开两个扣板27一侧外壁的紧固螺栓，将垂下牵引绳扣在扣板27的内部，通过支撑杆25的推动来移动连接牵引绳下方的抓取机构，启动第二电机28，第二电机28驱动主动转杆13带动主动齿盘4转动，在传动齿条12的作用下，主动齿盘4转动可以带动从动齿盘9转动，转动的从动齿盘9可以带动一侧的绞盘8开始转动，转动的绞盘8可以收放牵引绳，放下牵引绳后，抓取机构下降到地面上，在支撑作用下，配合安装板3下方的第一螺纹杆22和复位弹簧21可以实现爪体2的自动松开，将矿石卡进爪体2内壁后，启动第二电机28，第二电机28驱动绞盘8带动牵引绳上移，上移的过程中，爪体2抓取岩石的力度会随着岩石的重量更加紧密，以此通过抓取机构对岩石块进行抓取提升。
38.实施例2
39.参照图5，一种矿山岩石夹持起重装置，本实施例相较于实施例1，还包括，底板1的一侧外壁上固定连接有收纳箱30。
40.使用时，设置在底板1一侧的收纳箱30内放置采矿过程中需要的部分工具，在起重操作过程中，需要人为辅助时，带上防护类工具更加安全方便。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。