一种贴片电容包装装置的制作方法

1.本发明涉及贴片电容生产工序的技术领域，更具体地说，它涉及一种贴片电容包装装置。


背景技术：

2.电容是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面。贴片电容生产出来后，由于其体积较小，需要利用收卷带进行包装，以方便存放和防止丢失。目前，由于自动化生产的普及，贴片电容的下料包装工序通常由流水线完成，即把单个电容成品放入收卷带的卡位上再进行过塑封装。但由于没有设置合适的装置，贴片电容下料时很难从加工的转盘中取出，取出后的运输容易使贴片电容翻转或重叠，只能在取出后把成品堆积起来，这样又不容易把贴片电容逐个分开并对准收卷带上的卡槽安放，若让操作人员干预，又会导致影响包装效率和效果。
3.而且当在前置步骤中去除掉不合格的贴片电容时，一直运动前进的收卷带就会出现空位，而后续的收卷又因为收卷带需要绷紧才能前进，无法后退来补上空位。另外，驱动收卷带若只是利用收卷盘的收紧，会让收卷带始终处于绷紧状态，而在没有支撑的位置，收卷带就容易断裂，影响了包装效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种贴片电容包装装置。本发明利用过带桥作为基础，把贴片电容从加工完成后的转盘中输送过来，依次完成各包装工序，可很好地完成贴片电容的逐个包装，结合利用真空传送来完成包装，可提高贴片电容的逐个包装效率和效果以及完成该一系列步骤的自动化工序。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种贴片电容包装装置，包括控制台，所述控制台内设有控制系统，且所述控制系统电连接有漏电短路测试仪、显示屏和点开工开关，所述控制台上架设有过带桥，所述过带桥中部设有凹槽，所述过带桥对应所述凹槽上方的两侧设有凸起的边缘，收卷带的两侧嵌入两个边缘之间并使收卷带表面与所述过带桥的上表面齐平；
6.所述过带桥的两端分别设有供带机构和收卷机构；所述凹槽对应所述过带桥的一端呈开口状并与所述供带机构相适配，所述过带桥的另一端设有传动机构，所述传动机构用于驱动收卷带逐步步进并进入所述收卷机构进行收卷；
7.所述过带桥上沿收卷带的运动方向依次设置有真空传送机构、拍摄检测机构和胶带热封机构；
8.所述真空传送机构包括多个排列设置的吸嘴，且所述吸嘴的排列方向与所述过带桥的长度方向相垂直，所述吸嘴下方设有多个与所述吸嘴相对应的底座，多个所述吸嘴通过吸起贴片电容在多个所述底座上逐一放置和移动，从而使单个贴片电容逐一放置到收卷带的槽孔中；
9.所述拍摄检测机构包括设于所述过带桥上方的光源和摄像头，用于检测贴片电容是否存在不良品；
10.所述胶带热封机构包括用于提供胶带的胶带圈和用于使胶带配合收卷带密封贴片电容的热压头；
11.所述传动机构、所述真空传送机构、所述拍摄检测机构和所述胶带热封机构均与所述控制系统信号连接。
12.在其中一个实施例中，所述底座远离所述过带桥的一端设有能上下往复运动的顶杆，所述吸嘴的数量为6个，所述底座包括沿传送方向依次设置的3个校对底座、1个退料底座和1个定位底座。
13.在其中一个实施例中，所述校对底座上端为呈“h”型的安装板，所述安装板下方对应其凹槽处的两侧分别设有相适配的校对块，所述校对块下方设有用于调节两个所述校对块相对位置的导轨，所述导轨下方还设有用于使两个所述校对块上下往复运动的第一气缸。
14.在其中一个实施例中，所述退料底座内设有退料滑槽，所述退料滑槽连通所述退料底座的上表面和前侧面，所述退料底座的上方设有用于打开或遮挡所述退料滑槽的上开口的挡板，所述挡板的左右两侧设有退料滑轨，所述挡板的前侧设有能使所述挡板沿所述退料滑轨往复运动的第二气缸，所述挡板上方还设有用于夹持贴片电容的夹片。
15.在其中一个实施例中，所述定位底座上设有用于放置贴片电容的定位件，所述定位件的两侧对应贴片电容相对的两个角的位置分别设有夹臂，所述夹臂下方设有用于使两个所述夹臂相对运动的第三气缸。
16.在其中一个实施例中，所述过带桥对应所述真空传送机构的另一侧设有光电传感器，所述光电传感器用于检测贴片电容是否放置到收卷带的槽孔中。
17.在其中一个实施例中，所述传动机构包括步进电机，所述步进电机上方转动连接有固定轮和连接板，所述连接板的另一端转动连接有活动轮，收卷带穿过所述步进电机和所述固定轮之间，并受所述活动轮压紧而延伸至所述收卷机构中。
18.在其中一个实施例中，所述收卷机构包括收卷盘，所述收卷盘的一侧转动连接有用于使收卷带压紧在所述收卷盘上的定位压辊，所述收卷盘与所述步进电机之间还设有第一活动压辊。
19.在其中一个实施例中，所述供带机构包括供带盘、第二活动压辊和导轮，所述导轮紧贴所述过带桥的一端用于引导收卷带的两侧嵌入两个边缘之间。
20.在其中一个实施例中，所述过带桥上对应所述热压头的下方设有散热块，所述散热块前后两端分别设有过胶导块，胶带从所述胶带圈中引出，绕过过胶导轮并通过所述过胶导块引入至所述热压头中；所述热压头与所述传动机构之间还设有盖板。
21.综上所述，本发明具有以下有益效果：
22.1、本发明利用过带桥作为基础，把贴片电容从加工完成后的转盘中输送过来，依次完成各包装工序，可很好地完成贴片电容的逐个包装，结合利用真空传送来完成包装，可提高贴片电容的逐个包装效率和效果以及完成该一系列步骤的自动化工序。漏电短路测试仪能保证产品符合品质要求，真空吸嘴传送能更稳定顺利地完成自动传输和封装，图像检测保证产品成型后的引脚、印字、外观符合产品要求。
23.2、吸嘴数量相对底座多一个，即是使多出来的一个吸嘴与顶杆配合，从而可从加工转盘中取下单个贴片电容，然后通过整排吸嘴的运动，逐一使贴片电容放置到校对底座、退料底座和定位底座上，最后也是利用多出来的一个吸嘴，可对应把定位底座上的贴片电容放置到过带桥上的收卷带的槽孔中。
24.3、在传输过程中，可在先调整好校对块的位置，通过校对块在导轨上的滑动，调整其对应位置，使两个校对块向上运动时，内侧的顶块刚好与“h”型的安装板的凹槽处的两侧卡接，从而使其上的贴片电容对准吸嘴的位置。若贴片电容不符合规格，则给出相应的信号，让退料底座完成退料。
25.4、当发现不良品或者贴片电容尺寸过大或过小时，退料底座可实现其功能，通过第二气缸的控制，让挡板不再遮挡退料滑槽的上开口，进而在吸嘴放下对应的贴片电容时，会让贴片电容顺着退料滑槽滑落到前侧完成退料，而且在该退料底座上，还设有夹片来夹紧或摆正贴片电容，若无法夹紧，也可以启动第二气缸让该贴片电容退料。
26.5、定位底座是使吸起的贴片电容进一步对位准确，除了在前面的校对底座上对应摆放并调整位置后外，定位底座相当于转动了45
°
角，让两个夹臂夹住定位的是贴片电容相对的两个角的位置，从而完成进一步定位，使吸嘴的下一个动作能把贴片电容准确地放入收卷带的槽孔中。
27.6、通过固定轮的进一步夹紧，让步进电机的步进运动可带动收卷带前进，而连接板转动连接并设有活动轮，以压紧收卷带，以增加固定轮和步进电机夹紧的摩擦力，使收卷带不容易打滑。而两个活动压辊都是使收卷带延伸时留有一定的空间，使其不易被绷断。
附图说明
28.图1是本发明一种贴片电容包装装置的正视图；
29.图2是本发明一种贴片电容包装装置的侧视图；
30.图3是本发明的真空传送机构处的放大结构示意图。
31.图中：1
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控制台，11
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漏电短路测试仪，12
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显示屏，13
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电控开关，2
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过带桥，3
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供带机构，31
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供带盘，32
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第二活动压辊，33
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导轮，4
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收卷机构，41
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收卷盘，42
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定位压辊，43
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第一活动压辊，5
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传动机构，51
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步进电机，52
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固定轮，53
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连接板，54
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活动轮，6
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真空传送机构，61
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吸嘴，62
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顶杆，63
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校对底座，631
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安装板，632
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校对块，633
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导轨，634
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第一气缸，64
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退料底座，641
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退料滑槽，642
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挡板，643
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退料滑轨，644
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第二气缸，645
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夹片，65
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定位底座，651
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定位件，652
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夹臂，7
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拍摄检测机构，71
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光源，72
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摄像头，8
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胶带热封机构，81
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胶带圈，82
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热压头，83
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散热块，84
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过胶导块，85
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过胶导轮，86
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盖板，9
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光电传感器，10
‑
uv固化装置。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
33.值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
34.如图1～图3所示，一种贴片电容包装装置，包括控制台1，控制台1内设有控制系统，且控制系统电连接有漏电短路测试仪11、显示屏12和电控开关13，漏电短路测试仪11设
置在控制台1的上方，可采用现有的漏电短路测试仪11进行设置，用于检测保证产品符合品质要求；而显示屏12则设在漏电短路测试仪11的一侧，电控开关13位于控制台1的一侧上，控制台1上架设有过带桥2，过带桥2中部设有凹槽，过带桥2对应凹槽上方的两侧设有凸起的边缘，收卷带的两侧嵌入两个边缘之间并使收卷带表面与过带桥2的上表面齐平；
35.过带桥2的两端分别设有供带机构3和收卷机构4；凹槽对应过带桥2的一端呈开口状并与供带机构3相适配，过带桥2的另一端设有传动机构5，传动机构5用于驱动收卷带逐步步进并进入收卷机构4进行收卷；
36.过带桥2上沿收卷带的运动方向依次设置有真空传送机构6、拍摄检测机构7和胶带热封机构8；
37.真空传送机构6包括多个排列设置的吸嘴61，且吸嘴61的排列方向与过带桥2的长度方向相垂直，吸嘴61下方设有多个与吸嘴61相对应的底座，多个吸嘴61通过吸起贴片电容在多个底座上逐一放置和移动，从而使单个贴片电容逐一放置到收卷带的槽孔中；
38.拍摄检测机构7包括设于过带桥2上方的光源71和摄像头72，用于检测贴片电容是否存在不良品；
39.胶带热封机构8包括用于提供胶带的胶带圈81和用于使胶带配合收卷带密封贴片电容的热压头82；
40.传动机构5、真空传送机构6、拍摄检测机构7和胶带热封机构8均与控制系统信号连接。
41.本发明利用过带桥2作为基础，贴片电容通过uv固化装置加工形成半成品，并从转盘中去除引脚等形成贴片电容成品，再从转盘上利用真空传送机构6输送过来，依次完成各包装工序，可很好地完成贴片电容的逐个包装，控制台1内的控制系统统一控制各个机构的动作，也可通过电控开关13等进行有效控制，显示屏12可以显示各个机构的运行状况，也可加入如包装计数或者各机构异常警报等功能，提高了贴片电容的逐个包装效率和效果以及完成该一系列步骤的自动化工序。漏电短路测试仪11能保证产品符合品质要求，真空传送机构6的真空吸嘴传送能更稳定顺利地完成自动传输和封装，拍摄检测机构7的图像检测保证产品成型后的引脚、印字、外观符合产品要求。
42.本发明装置的主体是通过过带桥2来固定收卷带，从供带机构3中引出的单条收卷带，平整地放置在过带桥2的凹槽上方，使收卷带上的槽孔刚好对应凹槽位置，并让收卷带的两侧嵌入凸起的边缘中，从而受传动机构5的作用，驱动收卷带逐步步进并进入到收卷机构4中进行收卷。在收卷带的传输过程中，首先是利用真空传送机构6,的吸嘴61，把贴片电容逐一吸起并放置在底座上，并一步步地把单个贴片电容移动到收卷带上的槽孔中，每放置一个贴片电容则使传动机构5驱动收卷带步进一格，这样就能逐步完成对单个贴片电容的包装。然后，在拍摄检测机构7的摄像头72拍摄下，记录相应的数据，例如可用于计数，或者对比图像，得到对应的贴片电容是否符合标准，判断是否有不良品的存在或者是否对准放置在槽孔中，此处可增加退料顶杆等机构，当发现不良品时，可启动退料顶杆把对应的贴片电容顶出。然后再进入胶带热封机构8，在上层引入胶带的基础上，通过热压头82的上下运动，利用高温把胶带与收卷带贴合在一起，即可完成一次热压封装，封装位置主要针对放有单个电容成品的槽孔位置。最后，收卷机构4把以过塑封装好贴片电容的收卷带逐步卷起，完成包装工序。
43.在其中一个实施例中，底座远离过带桥2的一端设有能上下往复运动的顶杆62，吸嘴61的数量为6个，底座包括沿传送方向依次设置的3个校对底座63、1个退料底座64和1个定位底座65。吸嘴61数量相对底座多一个，即是使多出来的一个吸嘴61与顶杆62配合，从而可从加工转盘中取下单个贴片电容，然后通过整排吸嘴61的运动，逐一使贴片电容放置到校对底座63、退料底座64和定位底座65上，最后也是利用多出来的一个吸嘴61，可对应把定位底座65上的贴片电容放置到过带桥2上的收卷带的槽孔中。此处要求多个吸嘴61均匀间隔地布置，各底座也是对应距离布置，而顶杆62距离最近的校对底座63以及定位底座65距离过带桥2上的收卷带的槽孔位置，也是相同的距离设置，这才能保证吸嘴61真空传输的稳定性和准确性。吸嘴61的运动可通过安装板安装，然后如利用一个上下运动的气缸和一个左右移动的气缸来完成，也可以设置相应的联动机构，对单个吸嘴61来说，使其作半圆弧的往复运动，从而使吸嘴61可吸取单个贴片电容移至下一位置后释放并运动复位，并重复完成该系列动作，从而实现真空传输。
44.校对底座63上端为呈“h”型的安装板631，安装板631下方对应其凹槽处的两侧分别设有相适配的校对块632，校对块632下方设有用于调节两个校对块632相对位置的导轨633，导轨633下方还设有用于使两个校对块632上下往复运动的第一气缸634。在传输过程中，可在先调整好校对块632的位置，通过校对块632在导轨633上的滑动，调整其对应位置，使两个校对块632向上运动时，内侧的顶块刚好与“h”型的安装板631的凹槽处的两侧卡接，从而使其上的贴片电容对准吸嘴61的位置。若贴片电容不符合规格，则给出相应的信号，让退料底座64完成退料。
45.退料底座64内设有退料滑槽641，退料滑槽641连通退料底座64的上表面和前侧面，退料底座64的上方设有用于打开或遮挡退料滑槽641的上开口的挡板642，挡板642的左右两侧设有退料滑轨643，挡板642的前侧设有能使挡板642沿退料滑轨643往复运动的第二气缸644，挡板642上方还设有用于夹持贴片电容的夹片645。当发现不良品或者贴片电容尺寸过大或过小时，退料底座64可实现其功能，通过第二气缸644的控制，让挡板642不再遮挡退料滑槽641的上开口，进而在吸嘴61放下对应的贴片电容时，会让贴片电容顺着退料滑槽641滑落到前侧完成退料，而且在该退料底座64上，还设有夹片645来夹紧或摆正贴片电容，若无法夹紧，也可以启动第二气缸644让该贴片电容退料。
46.定位底座65上设有用于放置贴片电容的定位件651，定位件651的两侧对应贴片电容相对的两个角的位置分别设有夹臂652，夹臂652下方设有用于使两个夹臂652相对运动的第三气缸。定位底座65是使吸起的贴片电容进一步对位准确，除了在前面的校对底座63上对应摆放并调整位置后外，定位底座65相当于转动了45
°
角，让两个夹臂652夹住定位的是贴片电容相对的两个角的位置，从而完成进一步定位，使吸嘴61的下一个动作能把贴片电容准确地放入收卷带的槽孔中。
47.在其中一个实施例中，过带桥2对应真空传送机构6的另一侧设有光电传感器9，光电传感器9用于检测贴片电容是否放置到收卷带的槽孔中。由于收卷带与过带桥2表面是平整的，易于检测放置过来的贴片电容是否放到对应位置，光电传感器9通过红外线感应的技术，以此感应贴片电容是否存在在对应的位置。
48.在其中一个实施例中，传动机构5包括步进电机51，步进电机51上方转动连接有固定轮52和连接板53，连接板53的另一端转动连接有活动轮54，收卷带穿过步进电机51和固
定轮52之间，并受活动轮54压紧而延伸至收卷机构4中。通过固定轮52的进一步夹紧，让步进电机51的步进运动可带动收卷带前进，而连接板53转动连接并设有活动轮54，以压紧收卷带，以增加固定轮52和步进电机51夹紧的摩擦力，使收卷带不容易打滑。
49.在其中一个实施例中，收卷机构4包括收卷盘41，收卷盘41的一侧转动连接有用于使收卷带压紧在收卷盘41上的定位压辊42，收卷盘41与步进电机51之间还设有第一活动压辊43。收卷盘41不断卷动，即可把包装好贴片电容的收卷带逐渐卷起，减少占用空间，同时利用定位压辊42使各层收卷得更加紧密，通过力矩收料，能自动控制力度完成收盘工作，防止收盘时对收卷带造成变形的质量问题。而第一活动压辊43可让收卷带绕过其底部，使收卷带不易被完全绷紧，在进一步绷紧的情况下，第一活动压辊43还有一定的活动空间，让收卷带不易被绷断。
50.在其中一个实施例中，供带机构3包括供带盘31、第二活动压辊32和导轮33，导轮33紧贴过带桥2的一端用于引导收卷带的两侧嵌入两个边缘之间。供带机构3是提供未包装的收卷带的，一般是通过卷起的供带盘31进行提供，然后第二活动压辊32与上述第一活动压辊43作用类似，为保证收卷带不易被绷断，然后导轮33紧贴过带桥2，让绕过导轮33的收卷带能更好地嵌入到过带桥2的两个边缘之间。
51.在其中一个实施例中，过带桥2上对应热压头82的下方设有散热块83，散热块83前后两端分别设有过胶导块84，胶带从胶带圈81中引出，绕过过胶导轮85并通过过胶导块84引入至热压头82中；热压头82与传动机构5之间还设有盖板86。散热块83的设置是避免热压头82的热量对过带桥2造成损坏，而胶带从胶带圈81中引出是在两个过胶导轮85绷紧的情况下，可进一步设置压胶棒避免松开。然后胶带通过过胶导块84预对应收卷带位置，再用热压头82完成过塑封装。最后的盖板86是检测贴片电容是否完成包装，被热压头82压下应当使贴片电容凸出到下方，那么盖板86的设置就能使贴片电容尽量下压，保证包装效果。
52.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。