一种纺织棉袜生产工艺的制作方法

本发明涉及袜子加工技术领域，具体涉及一种纺织棉袜生产工艺。

背景技术：

袜子是一种穿在脚上的服饰用品，起着保护脚和防脚臭的作用。按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等，按造型上有长筒袜、中筒袜、船袜，连裤袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种，常用的袜子原材料由棉或者氨纶或者锦纶或者尼龙或者竹纤维等组成。

目前，纺织棉袜生产过程中所存在的以下难题：a.棉袜生产制造后都是单独一只的，为方便人们购买，避免选取时出现两只不同规格的棉袜，导致无法穿搭，因此将两只棉袜通过卡扣夹紧进行包装；b.传统方式一般是采用人工将两只棉袜连接一起，其人工成本高，劳动强度大，自动化程度低；c.目前现有的卡接装置大多是人工拿持棉袜，然后通过装置将其卡接固定住，这种方式存在人员安全隐患，其工作效率低，未实现流水线式批量操作。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种纺织棉袜生产工艺，可以解决纺织棉袜生产过程中所存在的以下难题：a.棉袜生产制造后都是单独一只的，为方便人们购买，避免选取时出现两只不同规格的棉袜，导致无法穿搭，因此将两只棉袜通过卡扣夹紧进行包装；b.传统方式一般是采用人工将两只棉袜连接一起，其人工成本高，劳动强度大，自动化程度低；c.目前现有的卡接装置大多是人工拿持棉袜，然后通过装置将其卡接固定住，这种方式存在人员安全隐患，其工作效率低，未实现流水线式批量操作。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种纺织棉袜生产工艺，其使用了纺织棉袜生产装置，该装置包括支撑架、循环输送机构以及卡接锁紧机构，采用上述纺织棉袜生产装置作业时具体方法如下：

s1、装置检查：在启用纺织棉袜生产装置之前对装置运行进行检查；

s2、循环输送：将两只棉袜重叠平整好，其袜口固定夹紧在循环输送机构上；

s3、卡接锁紧：将循环输送机构上的棉袜通过卡扣卡接锁紧；

s4、循环操作：完成卡扣卡接后，取下棉袜，再次将未卡接的棉袜夹紧装在循环输送机构上；

所述的支撑架顶部下端面固定安装有循环输送机构，所述循环输送机构一侧设置有卡接锁紧机构，所述卡接锁紧机构固定安装在支撑架上；其中：

所述的循环输送机构包括支撑杆、固定板、固定轴、减速支链、转动板、连接杆、转动环、辅助杆、夹紧支链以及夹紧架，所述支撑架顶部下端面中部通过轴承固定有固定轴，所述固定轴上转动套设有固定板，所述固定板上端面沿其中心周向均匀固定有支撑杆，所述支撑杆上端固定在支撑架顶部下端面，所述固定轴上连接有减速支链，所述减速支链安装在固定板上端面，所述固定轴下端面固定连接有转动板，所述转动板沿外侧壁方向上水平设置有转动环，所述转动板外侧壁周向均匀固定安装有连接杆，所述连接杆另一端固定焊接在转动环内侧壁上，所述转动环外侧壁周向均匀固定有若干辅助杆，所述辅助杆另一端固定焊接有夹紧架，所述夹紧架整体为回字型结构，所述夹紧架上设置有夹紧支链。

所述的卡接锁紧机构包括固定块、预留箱、控制支链、锁紧支链、升降气缸、升降环、限位杆、l型块、限位块、拉簧、连接块以及夹紧板，所述固定块水平固定焊接在支撑架上，所述预留箱固定安装在固定块，所述预留箱整体为上下开口的矩形壳体结构，所述预留箱内部放置有若干卡扣，所述预留箱下端左侧壁上设置有控制支链，所述预留箱下端右侧壁和前后壁上设置有锁紧支链，所述预留箱正下方设置有升降环，所述预留箱外侧壁下端左右对称设置有升降气缸，所述升降气缸通过气缸座安装在预留箱外壁上，所述升降气缸下端固定连接在升降环上端面边缘处，所述升降环上下端面边缘处前后对称滑动设置有限位杆，所述限位杆上端固定在锁紧支链上，所述升降环下方前后端处均左右对称设置有l型块，所述l型块上端转动在升降环上，所述升降环下端面左右对称固定有连接块，所述连接块位于l型块的外侧，所述连接块与l型块之间连接有拉簧，左右对称的两个所述l型块相对外侧壁方向设置有限位块，所述升降环下方前后对称设置有夹紧板，所述夹紧板上端转动在升降环下端面，所述限位块固定在夹紧板上，所述夹紧板相对外侧壁上连接有锁紧支链。

优选的，所述的减速支链包括减速齿轮、驱动齿轮以及驱动电机，所述固定轴上固定套设有减速齿轮，所述减速齿轮与驱动齿轮外啮合连接，所述减速齿轮直径大于驱动齿轮直径，所述驱动齿轮固定套设在驱动电机的输出端上，所述驱动电机通过电机座固定在固定板上端面上，所述驱动电机为步进电机。

优选的，所述的夹紧支链包括夹紧块、辅助块、滑动杆、夹紧弹簧以及拉杆，所述夹紧架内部左右两端设置有滑动杆，所述滑动杆固定在夹紧架上，所述夹紧架内部前后对称设置有夹紧块，所述夹紧块滑动套设在滑动杆上，一个所述夹紧块左右端固定焊接在夹紧架内侧壁上，另一个所述夹紧块与夹紧架内壁之间设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧套设在滑动杆上，所述夹紧块上端面左右对称固定有辅助块，连接有夹紧弹簧的所述夹紧块远离夹紧架中心的端面固定有拉杆，所述拉杆另一端滑动穿过夹紧架。

优选的，所述的控制支链包括安装座、转动轴、转动电机、挡板、限位板、转动槽以及限位槽，所述预留箱下端左侧壁固定有上下对称的安装座，所述转动轴上下端通过轴承固定安装在安装座上，所述转动轴一端通过联轴器与转动电机输出端相连接，所述转动电机通过电机座固定在安装座上，所述转动轴上固定套设有限位板和挡板，所述挡板位于限位板下方，所述预留箱左侧壁上开设有转动槽和限位槽，所述挡板与转动槽相转动配合，所述限位板与限位槽相转动配合。

优选的，所述的锁紧支链包括双轴气缸、驱动杆、夹紧条、转动座以及调节槽，所述预留箱下端右侧壁中部处通过气缸座固定安装有双轴气缸，所述双轴气缸输出端固定连接驱动杆，所述驱动杆与双轴气缸输出端水平面上为90°设置，所述预留箱前后壁下端对称固定以后转动座，所述夹紧条通过销轴转动在转动座端部处，所述夹紧条上端开设有前后贯通的调节槽，所述驱动杆另一端滑动设置在调节槽内，所述夹紧条下端通过球铰链转动在夹紧板外壁上，所述转动座下端面固定连接有限位杆。

优选的，所述的限位块位于夹紧板一端且朝向夹紧板中心的端面开设有斜面。

(三)有益效果

1.本发明提供了一种纺织棉袜生产工艺，可以解决纺织棉袜生产过程中所存在的以下难题：a.棉袜生产制造后都是单独一只的，为方便人们购买，避免选取时出现两只不同规格的棉袜，导致无法穿搭，因此将两只棉袜通过卡扣夹紧进行包装；b.传统方式一般是采用人工将两只棉袜连接一起，其人工成本高，劳动强度大，自动化程度低；c.目前现有的卡接装置大多是人工拿持棉袜，然后通过装置将其卡接固定住，这种方式存在人员安全隐患，其工作效率低，未实现流水线式批量操作。

2.本发明设计的循环输送机构，驱动电机的输出端带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮的直径小于减速齿轮的直径，使得驱动齿轮外啮合带动减速齿轮转动时，实现降速，使得固定轴进行缓慢转动，进而使得转动环通过辅助杆带动夹紧架进行转动，其中夹紧支链上的夹紧块通过夹紧弹簧将棉袜的端口固定住，通过夹紧弹簧便于对棉袜的夹持和取出，操作简单便捷。

3.本发明设计的卡接锁紧机构，通过升降支链实现对夹紧板的上下移动控制，实现卡扣的移动卡接，然后通过双轴气缸和连杆原理使得夹紧板向中间移动夹紧卡扣，并利用限位块的斜面使得l型块不再承托卡扣，确保升降支链带动夹紧板上移时卡扣不会随着一起上移，接着利用挡板和限位板实现对卡扣的阶级滑落，实现对卡扣的滑落控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的主视剖视图；

图3是本发明说明书附图2的a处局部放大图；

图4是本发明说明书附图3的b处局部放大图；

图5是本发明说明书中卡接锁紧机构的侧视剖视图；

图6是本发明说明书中夹紧支链的俯视剖视图；

图7是本发明说明书中卡接锁紧机构的三维结构图；

图8是本发明说明书中l型块、限位块、拉簧和连接块的三维结构图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图8所示，一种纺织棉袜生产工艺，其使用了纺织棉袜生产装置，该装置包括支撑架1、循环输送机构2以及卡接锁紧机构3，采用上述纺织棉袜生产装置作业时具体方法如下：

s1、装置检查：在启用纺织棉袜生产装置之前对装置运行进行检查；

s2、循环输送：将两只棉袜重叠平整好，其袜口固定夹紧在循环输送机构2上；

s3、卡接锁紧：将循环输送机构2上的棉袜通过卡扣卡接锁紧；

s4、循环操作：完成卡扣卡接后，取下棉袜，再次将未卡接的棉袜夹紧装在循环输送机构2上；

所述的支撑架1顶部下端面固定安装有循环输送机构2，所述循环输送机构2一侧设置有卡接锁紧机构3，所述卡接锁紧机构3固定安装在支撑架1上。

所述的循环输送机构2包括支撑杆21、固定板22、固定轴23、减速支链24、转动板25、连接杆26、转动环27、辅助杆28、夹紧支链29以及夹紧架20，所述支撑架1顶部下端面中部通过轴承固定有固定轴23，所述固定轴23上转动套设有固定板22，所述固定板22上端面沿其中心周向均匀固定有支撑杆21，所述支撑杆21上端固定在支撑架1顶部下端面，所述固定轴23上连接有减速支链24，所述减速支链24安装在固定板22上端面；所述的减速支链24包括减速齿轮241、驱动齿轮242以及驱动电机243，所述固定轴23上固定套设有减速齿轮241，所述减速齿轮241与驱动齿轮242外啮合连接，所述减速齿轮241直径大于驱动齿轮242直径，所述驱动齿轮242固定套设在驱动电机243的输出端上，所述驱动电机243通过电机座固定在固定板22上端面上，所述驱动电机243为步进电机；所述固定轴23下端面固定连接有转动板25，所述转动板25沿外侧壁方向上水平设置有转动环27，所述转动板25外侧壁周向均匀固定安装有连接杆26，所述连接杆26另一端固定焊接在转动环27内侧壁上，所述转动环27外侧壁周向均匀固定有若干辅助杆28，所述辅助杆28另一端固定焊接有夹紧架20，所述夹紧架20整体为回字型结构，所述夹紧架20上设置有夹紧支链29。

具体工作时，启动驱动电机243，驱动电机243输出端带动驱动齿轮242转动，驱动齿轮242通过外啮合带动减速齿轮241转动，由于减速齿轮241直径大于驱动齿轮242，使得减速齿轮241的转速小于驱动齿轮242转速，其中减速齿轮241带动固定轴23转动，从而使得通过驱动电机243带动固定轴23转动，然后通过减速齿轮241实现固定轴23转速的降低，确保循环输送机构2按照一定低的速率进行循环转动，固定轴23带动其下端的转动板25同步转动，转动板25通过连接杆26带动转动环27也进行转动，从而使得转动环27外侧壁上的辅助杆28带动夹紧架20进行同步转动，棉袜通过夹紧架20上的夹紧支链29夹紧固定在夹紧架20上，然后卡接锁紧机构3通过卡扣将其卡接固定住，接着取下卡接好的棉袜，将未卡接的棉袜通过夹紧支链29夹紧固定在夹紧架20上。

所述的夹紧支链29包括夹紧块291、辅助块292、滑动杆293、夹紧弹簧294以及拉杆295，所述夹紧架20内部左右两端设置有滑动杆293，所述滑动杆293固定在夹紧架20上，所述夹紧架20内部前后对称设置有夹紧块291，所述夹紧块291滑动套设在滑动杆293上，一个所述夹紧块291左右端固定焊接在夹紧架20内侧壁上，另一个所述夹紧块291与夹紧架20内壁之间设置有夹紧弹簧294，所述夹紧弹簧294套设在滑动杆293上，所述夹紧块291上端面左右对称固定有辅助块292，连接有夹紧弹簧294的所述夹紧块291远离夹紧架20中心的端面固定有拉杆295，所述拉杆295另一端滑动穿过夹紧架20；具体工作时，拉动拉杆295，使得夹紧块291向着压缩夹紧弹簧294方向滑动，然后将棉袜上端口移动到两个夹紧块291之间，然后松开拉杆295，在夹紧弹簧294的作用下，使得夹紧块291向着夹紧棉袜方向滑动，直至将棉袜夹持夹紧，其中夹紧块291上端的辅助块292会将棉袜上端口两侧夹紧限位住，确保其端口处处于竖直状态。

所述的卡接锁紧机构3包括固定块31、预留箱32、控制支链33、锁紧支链34、升降气缸35、升降环36、限位杆37、l型块38、限位块39、拉簧3a、连接块3b以及夹紧板3c，所述固定块31水平固定焊接在支撑架1上，所述预留箱32固定安装在固定块31，所述预留箱32整体为上下开口的矩形壳体结构，所述预留箱32内部放置有若干卡扣，所述预留箱32下端左侧壁上设置有控制支链33，所述预留箱32下端右侧壁和前后壁上设置有锁紧支链34，所述预留箱32正下方设置有升降环36，所述预留箱32外侧壁下端左右对称设置有升降气缸35，所述升降气缸35通过气缸座安装在预留箱32外壁上，所述升降气缸35下端固定连接在升降环36上端面边缘处，所述升降环36上下端面边缘处前后对称滑动设置有限位杆37，所述限位杆37上端固定在锁紧支链34上，所述升降环36下方前后端处均左右对称设置有l型块38，所述l型块38上端转动在升降环36上，所述升降环36下端面左右对称固定有连接块3b，所述连接块3b位于l型块38的外侧，所述连接块3b与l型块38之间连接有拉簧3a，左右对称的两个所述l型块38相对外侧壁方向设置有限位块39，所述升降环36下方前后对称设置有夹紧板3c，所述夹紧板3c上端转动在升降环36下端面，所述限位块39固定在夹紧板3c上，所述限位块39位于夹紧板3c一端且朝向夹紧板3c中心的端面开设有斜面，所述夹紧板3c相对外侧壁上连接有锁紧支链34；所述的控制支链33包括安装座331、转动轴332、转动电机333、挡板334、限位板335、转动槽336以及限位槽337，所述预留箱32下端左侧壁固定有上下对称的安装座331，所述转动轴332上下端通过轴承固定安装在安装座331上，所述转动轴332一端通过联轴器与转动电机333输出端相连接，所述转动电机333通过电机座固定在安装座331上，所述转动轴332上固定套设有限位板335和挡板334，所述挡板334位于限位板335下方，所述预留箱32左侧壁上开设有转动槽336和限位槽337，所述挡板334与转动槽336相转动配合，所述限位板335与限位槽337相转动配合；所述的锁紧支链34包括双轴气缸341、驱动杆342、夹紧条343、转动座344以及调节槽345，所述预留箱32下端右侧壁中部处通过气缸座固定安装有双轴气缸341，所述双轴气缸341输出端固定连接驱动杆342，所述驱动杆342与双轴气缸341输出端水平面上为90°设置，所述预留箱32前后壁下端对称固定以后转动座344，所述夹紧条343通过销轴转动在转动座344端部处，所述夹紧条343上端开设有前后贯通的调节槽345，所述驱动杆342另一端滑动设置在调节槽345内，所述夹紧条343下端通过球铰链转动在夹紧板3c外壁上，所述转动座344下端面固定连接有限位杆37。

具体工作时，当夹紧有棉袜的夹紧架20转动到升降环36下方时，启动升降气缸35，升降气缸35带动升降环36向下移动，直至卡扣将棉袜上端口包裹住，其中升降环36在限位杆37上滑动，确保升降环36能够水平平稳的升降，然后启动双轴气缸341，双轴气缸341输出端带动驱动杆342移动，上端驱动杆342端部带动夹紧条343以转动座344为中心进行转动，同时驱动杆342的端部会在夹紧条343上的调节槽345内滑动，而夹紧条343另一端会推动夹紧板3c，使得夹紧板3c向着中心转动，同时会带动限位块39也移动，导致限位块39的斜面移动向l型块38，在拉簧3a的作用下，使得l型块38向着远离卡扣方向移动，同时l型块38外壁始终与限位块39斜面相接触，使得l型块38的下端不在承托卡扣，与此同时夹紧板3c会挤压卡扣，使得卡扣将棉袜夹紧固定住，然后在双轴气缸341的作用下，使得夹紧板3c不在夹紧卡扣，同时在限位块39的作用下，使得l型块38转动，其下端处于能够承托卡扣的状态，接着在升降气缸35的带动下，使得夹紧板3c上移，避免夹紧板3c挡住夹紧架20的转动，接下来启动转动电机333，转动电机333带动转动轴332转动，从而使得固定套设在转动轴332上的挡板334和限位板335同步转动，使得限位板335通过限位槽337向着预留箱32内部转动，同时挡板334通过转动槽336向着预留箱32外部转动，从而使得挡板334上的卡扣向下掉落，掉落到l型块38上，此时限位板335上方的卡扣掉落到限位板335上，然后转动电机333反转，使得挡板334向着预留箱32内部转动，同时限位板335向着预留箱32外部转动，从而使得限位板335上的卡扣掉落到挡板334上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。