一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法

1.本发明属于矿山矿车设备技术领域，更具体地说，涉及一种按压升降式矿车推拉装置及使用方法。


背景技术：

2.罐笼为矿山常用设备，在煤矿采掘过程中，矿车进出罐笼通常需要人工推车出入，将矿车沿着轨道推送到井口附近处，接着推该组矿车进入提升罐笼，送入井下工作，操作人员费时费力存在着被矿车挤伤的安全隐患；同时井下矿石在矿车中通过主提升机提升到井口，需将矿车从罐笼拉出，矿车自重加矿石近两吨重，两个人来操作都非常费力，操作时间也长，并且在矿井提升罐笼附近作业也有一定的危险性。
3.现有一些企业采用罐笼推车装置辅助矿车进出罐笼，现有的罐笼推车装置主要有气动、电动钢丝绳、电动圆环链、直线电机推车机等类型，大都存在着结构尺寸大、安装复杂、推车效率低、冲击大易损坏等缺点，尤其是不能直接将矿车直接推进罐笼，必须借助人工将矿车推入罐笼或将罐笼内的矿车拉出，且一些矿车推移装置需要操作人员俯身用手操作，极易出现伤手情况。因此，仍需要结构简单、安全性高，操作方便的矿车推拉装置。
4.经检索，中国专利公开号：cn 212222124 u；公开日：2020年12月25日；公开了一种井下用水平推车机，包括：推车器、水平滑轨、卷扬机、两个第一导向轮，水平滑轨用于固定设置于井下地面上，推车器双向滑动连接于水平滑轨上，水平滑轨上还设有供矿车车轮滚动的轨道；卷扬机的卷筒上缠绕有绳索，绳索的两端分别固定连接于推车器的前后两端，两个第一导向轮分别设置于水平滑轨的两端，第一导向轮能够为绳索提供导向，卷扬机能够驱动推车器沿水平滑轨滑动；推车器用于带动矿车在轨道上移动。该申请案的推车机中，推车器可以在卷扬机的驱动下，带动矿车前后移动，完成进出罐笼的操作，减少了人力劳动，但该申请案的设备在使用时存在较大的缺陷，矿车与推车器的传动连接与脱离连接仍需要人工手动操作，当矿车推入罐笼后需要与推车器脱离连接撤回推车器，此时需要有工作人员在罐笼处进行相关操作，使得安全隐患仍然存在。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种按压升降式矿车推拉装置，该装置包括：罐笼；轨道，其由两条相互平行的导轨朝向罐笼铺设形成；矿车，其配合活动连接于轨道上；还包括，滑轨，其设于轨道的两条导轨之间，滑轨与导轨相平行；推移架，其滑动连接于滑轨上；按压升降板，其传动连接于推移架上，按压升降板受按压力后实现升降动作；
传动单元，其设于滑轨下方，传动单元与推移架底部传动连接，传动单元提供沿滑轨方向往复运动的驱动力；所述矿车远离罐笼一端的底部形成有横梁，所述按压升降板靠近罐笼一端的顶面形成有与横梁相匹配的u型槽，按压升降板升起时u型槽与横梁配合卡接。
6.根据本发明实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，所述按压升降板包括横板，其一端位于推移架正上方，另一端沿推移架朝向罐笼的方向延伸，u型槽位于横板的另一端端部顶面。
7.根据本发明实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，所述推移架顶面两侧均向下开设有侧安装槽；所述按压升降板还包括：侧竖板，其形成与横板底面两侧对应侧安装槽的位置，侧竖板与侧板安装槽配合活动连接；升降弹簧，其设于侧安装槽中，升降弹簧一端与侧竖板底部固定连接，另一端与对应的侧安装槽槽底固定连接，升降弹簧处于压缩状态；所述侧竖板两端均侧向凹陷形成有板凹槽，板凹槽中侧向凹陷形成有导向槽；还包括连接杆和复位弹簧，连接杆一端与侧安装槽槽壁铰接，另一端与导向槽配合活动连接；复位弹簧一端与侧安装槽槽壁铰接，另一端与连接杆铰接，复位弹簧处于伸长状态。
8.根据本发明实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，所述导向槽包括：竖长槽，其竖直形成于板凹槽侧壁上，竖长槽位于板凹槽靠近侧竖板中部的一端；竖短槽，其竖直形成于板凹槽侧壁上，竖短槽与竖长槽平行，位于板凹槽远离侧竖板中部的一端，竖短槽与竖长槽顶部高度相同；v型槽，其位于竖长槽与竖短槽之间，将竖长槽与竖短槽顶部连通；斜槽，其位于竖长槽与竖短槽之间，将竖短槽底部与竖长槽下段连通。
9.根据本发明实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，还包括：自动按压机构，其设于轨道旁侧，向按压升降板提供按压力；推移架的首端位置及末尾位置处的轨道旁侧均设有自动按压机构。
10.根据本发明实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，所述自动按压机构包括：底座，其固定于轨道旁的底面上；按压杆，其一端铰接于底座一端顶部，另一端固定连接有施力板；电动缸，其一端与底座另一端顶部铰接，另一端与按压杆中部铰接。
11.根据本发明实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，还包括：行程开关一，其设于首端位置处的推移架下方，行程开关一与首端位置处的自动按压机构信号连接；行程开关二，其设于末尾位置处的推移架下方，行程开关二与末尾位置处的自动按压机构信号连接。
12.根据本发明实施例的一种按压升降式矿车推拉装置，可选地，还包括：阻车器，其设于轨道旁侧；
矿车运动至横梁对应推移架首端位置处按压升降板的u型槽上方时，阻车器使矿车停止运动。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种按压升降式矿车推拉装置的使用方法，步骤如下：a、矿车进入罐笼a1、推动矿车，矿车运动至阻车器处时，阻车器使矿车停止；a2、传动单元启动，带动推移架运动至首端位置处，触发行程开关一，发出信号使传动单元停止及使对应的自动按压机构启动，对按压升降板施加按压力，按压升降板的横板上升，u型槽与矿车横梁配合卡接；a3、阻车器解除阻车，传动单元启动，带动推移架向罐笼方向运动，推移架运动至末尾位置处，此时矿车进入罐笼，推移架触发行程开关二，发出信号使传动单元停止及使对应的自动按压机构启动，对按压升降板施加按压力，按压升降板的横板下降，u型槽与矿车横梁脱离卡接；a4、传动单元启动，带动推移架远离罐笼，阻车器复位；b、矿车离开罐笼b1、阻车器解除阻车，传动单元启动，带动推移架向罐笼方向运动，推移架运动至末尾位置处，此时，按压升降板的u型槽位于矿车横梁正下方，推移架触发行程开关二，发出信号使传动单元停止及使对应的自动按压机构启动，对按压升降板施加按压力，按压升降板的横板上升，u型槽与矿车横梁配合卡接；b2、传动单元启动，带动推移架远离罐笼方向运动，推移架运动至首端位置处时，触发行程开关一，发出信号使传动单元停止及使对应的自动按压机构启动，对按压升降板施加按压力，按压升降板的横板下降，u型槽与矿车横梁脱离卡接。
14.有益效果相比于现有技术，本发明至少具备如下有益效果：（1）本发明的按压升降式矿车推拉装置，能够在一定范围内往复带动矿车运动又不影响井下巷道的正常通车，对现场改动小，通过简单操作就能将矿车移出或放入罐笼，不需要操作人员俯身操作，操作方便，实现了推拉矿车进出罐笼，安全平稳节省了人力和操作时间；（2）本发明的按压升降式矿车推拉装置，按压升降板延伸式的结构设计确保本装置对矿车推拉操作的有效性，无需在罐笼中再进行一些结构的设计改动，简化了推车装置的复杂程度，使得装置操作更简单方便；（3）本发明的按压升降式矿车推拉装置，通过本申请的按压升降板结构，在特定结构的导向槽与连接杆、复位弹簧的配合下，依次对按压升降板施加按压力，即可使按压升降板依次完成升起后锁定、下降后锁定的动作，且升降动作不需要电路、液压等方式辅助完成，由此，在矿车处于合适位置时，只需要对按压升降板施加按压力，即可完成本推拉装置与矿车之间的传动连接及脱离连接，不需要操作人员俯身操作，也不需要复杂的线路布置，使得矿车的推拉过程安全平稳，大大节约人力和操作时间；（4）本发明的按压升降式矿车推拉装置，由于按压升降板的升降仅需简单的按压力即可完成，因此完全可以通过较为简单的机械机构来代替人实施按压，设备成本低且易
于实现；（5）本发明的按压升降式矿车推拉装置，自动按压机构布置于轨道外侧且在矿车被推拉到位后启动，不会干涉推拉装置推拉过程的正常运行状态，也无需布置复杂的管路线路，成本低，布置容易；（6）本发明的按压升降式矿车推拉装置，行程开关的设置能进一步提高本装置的自动化程度，降低人力操作；（7）本发明的按压升降式矿车推拉装置，通过阻车器的设置，在推车进入罐笼时，可以通过阻车器准确将矿车定位至能与按压升降板的u型槽顺利卡接的位置，进一步便于推拉操作；（8）本发明的按压升降式矿车推拉装置，通过缓冲连接板配合其前后的缓冲弹簧，能在对矿车的传动停止时，通过缓冲弹簧有效的缓释吸收冲击力，从而有效保证本装置结构稳定性，延长有效使用寿命；（9）本发明的按压升降式矿车推拉装置的使用方法，无需人工在作业现场过多干涉，无需人员接近罐笼进行一系列操作，方便省力，且极大的提高了作业安全性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
16.图1示出了本发明使用环境的结构示意图；图2示出了图1中a处放大图；图3示出了本发明使用环境的侧视图；图4示出了图3中b处放大图；图5示出了图3中c处放大图；图6示出了本发明的推移架与按压升降板结构示意图；图7示出了本发明的推移架结构示意图；图8示出了按压升降板升起时的侧视状态图；图9示出了图8中d处放大图；图10示出了按压升降板落下时的侧视状态图；图11示出了本发明的自动按压机构结构示意图；附图标记：1、罐笼；2、轨道；3、矿车；30、围栏；4、滑轨；5、推移架；50、侧安装槽；51、缓冲连接板；52、滑槽；53、缓冲弹簧；54、通孔；55、滑块；6、按压升降板；60、u型槽；61、横板；62、侧竖板；620、板凹槽；621、导向槽；6210、竖长槽；6211、竖短槽；6212、v型槽；6213、斜槽；622、连接杆；623、拉力弹簧；63、升降弹簧；7、传动单元；
8、自动按压机构；80、底座；81、按压杆；810、施力板；82、电动缸；800、行程开关一；801、行程开关二；9、阻车器。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一端”、“另一端”、“一”、“二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
19.本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“首端位置”是指推移架5在传动机构7的带动下运动至距离罐笼1最远距离的位置。
20.本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“末位位置”是指推移架5在传动机构7的带动下运动至距离罐笼1最近距离的位置。
21.实施例1本实施例的按压升降式矿车推拉装置，包括，罐笼1；轨道2，其由两条相互平行的导轨朝向罐笼1铺设形成；矿车3，其配合活动连接于轨道2上；还包括，滑轨4，其设于轨道2的两条导轨之间，滑轨4与导轨相平行；推移架5，其滑动连接于滑轨4上；按压升降板6，其传动连接于推移架5上，按压升降板6受按压力后实现升降动作；传动单元7，其设于滑轨4下方，传动单元7与推移架5底部传动连接，传动单元7提供沿滑轨4方向往复运动的驱动力；所述矿车3远离罐笼1一端的底部形成有横梁，所述按压升降板6靠近罐笼1一端的顶面形成有与横梁相匹配的u型槽60，按压升降板6升起时u型槽60与横梁配合卡接。
22.在常规煤矿采掘过程中，矿车3进出罐笼1均是人工推车，矿车3沿着轨道2被推动，由于矿车3自重加矿石近两吨重，两个人来操作都非常费力，在罐笼1附近处操作空间有限，人员操作费时费力容易被挤伤，且长时间在罐笼1处作业也存在一定危险性，基于此，本实施例设计了一种按压升降式矿车推拉装置，旨在解决上述问题。
23.考虑到井下巷道环境复杂、空间有限，如图1和图2所示，本实施例利用轨道2两导轨间的空间，在两导轨间铺设了滑轨4，推移架5配合滑动连接在滑轨4上，在滑轨4的导向下，能沿着靠近罐笼1或远离罐笼1的方向做往复直线运动，更具体地，本实施例的滑轨4铺设在轨道2靠近罐笼1的一端，滑轨4无需铺设满整个轨道2长度。
24.本实施例在铺设有滑轨4的轨道2下方开设有地坑，传动单元7设于地坑中，本实施例的传动单元7为链传动单元，包括有驱动电机、传动链条和链轮，具体结构如图3所示，推
移架5的底部固定连接在顶部链条上，在驱动电机的驱动下，链条往复运动从而带动推移架5完成往复运动动作。
25.进一步地，本实施例在推移架5固定有按压升降板6，按压升降板6随着推移架5的移动而移动，按压升降板6顶部的u型槽60可以和矿车3底部的横梁配合卡接，当需要对矿车3进行推入罐笼1或拉出罐笼1的移动时，通过按压升降板6升起，使u型槽60与矿车3底部横梁卡接，从而通过传动单元7的驱动，带动矿车3进行相应动作，矿车3运动到位后按压升降板6下降，矿车3即与按压升降板6脱离卡接。
26.本实施例的按压升降板6的升降动作通过对其施加按压力实现，且实现过程依靠按压升降板6上的机械结构，无需通过电动、液压等方式实现升降，相比于现有井下巷道中采用的液压升降、电动升降的结构方式，本实施例的按压升降板6具有很大的优势，井下巷道中环境复杂恶劣，且矿车推拉装置是处于矿车3下方的轨道中不断移动动作，如果按压升降板6的升降需要电动或液压的方式来实现，则必须为矿车推拉装置配设电线或液压管路，电线或液压管路与轨道2间铺设，随着矿车推拉装置的动作，这些线路或管路不但影响装置的正常传动，且在矿车矿石、落石碎石等恶劣环境条件下，线路或管路在装置使用过程中极易磨损损坏导致矿车推拉装置故障，会给生产带来很大的不便，而采用本实施例的按压升降板6结构，无需电动或液压驱动，按压力可通过操作人员脚踩或机械按压结构对按压升降板6施力，即可有效的完成升降动作，从而完成对矿车3的传动连接或脱离连接，方便有效，故障率低。
27.进一步地，本实施的矿车3周围套设有围栏30，如图1和图3所示，在矿车3远离罐笼1的端部的围栏30底部形成有一横梁，而按压升降板6靠近罐笼1的一端顶部形成有u型槽60，u型槽60与矿车3配合卡接时，矿车3位于按压升降板6前方，随着按压升降板6的移动，当推移架5运动至靠近罐笼1的末尾位置时，矿车3即可被推入到罐笼1中。
28.实施例2本实施例的按压升降式矿车推拉装置，在实施例1的基础上做进一步改进，所述按压升降板6包括横板61，其一端位于推移架5正上方，另一端沿推移架5朝向罐笼1的方向延伸，u型槽位于横板61的另一端端部顶面。
29.如图2、图4和图6所示，轨道2和滑轨4仅设置在井下巷道中，通过本实施例按压升降板6横板61的结构，推移架5运动至滑轨4的末端位置时，横板61的延伸段即能伸入至罐笼1中，从而在推矿车3进入罐笼1操作时，能将矿车3完全推入罐笼1中，或在拉矿车3出罐笼1操作时，横板61的u型槽60能与罐笼1中的矿车3横梁顺利完成卡接操作将矿车3拉出，确保本装置对矿车3推拉操作的有效性，无需在罐笼1中再进行一些结构的设计改动，简化了推车装置的复杂程度，使得装置操作更简单方便。
30.进一步地，本实施例中，u型槽60的顶面上安装有橡胶垫块，在u型槽60与矿车3卡接时，能减少冲击力，延长本装置有效使用寿命。
31.实施例3本实施例的按压升降式矿车推拉装置，在实施例1或2的基础上做进一步改进，所述推移架5顶面两侧均向下开设有侧安装槽50；所述按压升降板6还包括：侧竖板62，其形成与横板61底面两侧对应侧安装槽50的位置，侧竖板62与侧板安
装槽50配合活动连接；升降弹簧63，其设于侧安装槽50中，升降弹簧63一端与侧竖板62底部固定连接，另一端与对应的侧安装槽50槽底固定连接，升降弹簧63处于压缩状态；所述侧竖板62两端均侧向凹陷形成有板凹槽620，板凹槽620中侧向凹陷形成有导向槽621；还包括连接杆622和复位弹簧623，连接杆622一端与侧安装槽50槽壁铰接，另一端与导向槽621配合活动连接；复位弹簧623一端与侧安装槽50槽壁铰接，另一端与连接杆622铰接，复位弹簧623处于伸长状态；所述导向槽621包括：竖长槽6210，其竖直形成于板凹槽620侧壁上，竖长槽6210位于板凹槽620靠近侧竖板62中部的一端；竖短槽6211，其竖直形成于板凹槽620侧壁上，竖短槽6211与竖长槽6210平行，位于板凹槽620远离侧竖板62中部的一端，竖短槽6211与竖长槽6210顶部高度相同；v型槽6212，其位于竖长槽6210与竖短槽6211之间，将竖长槽6210与竖短槽6211顶部连通；斜槽6213，其位于竖长槽6210与竖短槽6211之间，将竖短槽6211底部与竖长槽6210下段连通。
32.如图6和图7所示，推移架5为顶部开口的箱式结构，在推移架5靠近导轨的两侧水平贯穿开设有通孔54，对应通孔位置处的推移架5内安装有滑块55，每侧的通孔54位置处安装有两个滑块55，滑块55与滑轨4配合滑动连接，从而保证推移架5沿着滑轨4的稳定运动轨迹。
33.如图7所示，在推移架5顶面两侧均向下开设有侧安装槽50，按压升降板6底部对应侧安装槽50的位置处向下形成有侧竖板62，侧竖板62的长度方向与导轨长度方向相平行，在侧竖板62与侧安装槽50槽底之间设有若干处于压缩状态的升降弹簧63，升降弹簧63通过作用于侧竖板62，从而对按压升降板6的横板61上升提供驱动力。
34.如图8所示，侧竖板62沿其长度方向的两端部均侧向凹陷形成有板凹槽620，每处板凹槽620位置处均对应设置有导向槽621、连接杆622和复位弹簧623，且同一侧竖板62的两处板凹槽620处，各导向槽621、连接杆622和复位弹簧623均一一对称式设置。
35.进一步地，连接杆622与导向槽621配合连接的端部处，沿导向槽621槽深的方向形成有凸起圆柱桩，连接杆622通过圆柱桩与导向槽621配合连接；本实施例的导向槽621的具体结构如图9所示。
36.当按压升降板6处于升起位置时，连接杆622的圆柱桩处于竖长槽6210最下端，复位弹簧623处于拉升状态，对连接杆622提供靠近侧竖板62端部的力，当对按压升降板6施加按压力时，侧竖板62下降，连接杆622的圆柱桩沿着竖长槽6210上升，经竖长槽6210与斜槽6213连通处时，在复位弹簧623作用力下，圆柱桩进入斜槽6213中，随着侧竖板62的继续下降，圆柱桩相对于导向到621的高度继续上升，圆柱桩上升至斜槽6213顶端与竖短槽6211连通处，并进入竖短槽6211，侧竖板62继续下降，圆柱桩相对上升至竖短槽6211顶部与v型槽6212连通处，本实施例中竖短槽6211与v型槽6212连通处的顶部槽壁有向侧竖板62中部倾斜的斜面，因此，在圆柱桩相对上升过程中，圆柱桩接触竖短槽6211与v型槽6212连通处顶
部槽壁后在斜面的导向下移动至连通处最高处时，圆柱桩中心在竖直方向上对应v型槽6212的底部槽壁，此时撤去按压力，侧竖板62在复位弹簧63作用力下上升，圆柱桩相对导向槽621下降并接触v型槽6212底部槽壁，在复位弹簧63作用力下，导向槽621继续上升使得圆柱桩下降到v型槽6212底部槽壁最低处，此时圆柱桩与导向槽621卡接，限制了侧竖板62继续上升的动作，此时的按压升降板6即在完成下降后的锁定，如图10所示。
37.当按压升降板6处于下降位置时，连接杆622的圆柱桩底部与v型槽6212底部槽壁最低处接触，此时圆柱桩中心在竖直方向上，位于v型槽6212顶部槽壁最低处靠近侧竖板62中部的旁侧，因此，对按压升降板6施加按压力后，侧竖板62下降时，圆柱桩会沿着v型槽6212靠近侧竖板62中部一侧的通道相对上升至v型槽6212与竖长槽6210连通处，此时撤去按压力，在升降弹簧63作用力下，侧竖板62上升，圆柱桩相对下降，圆柱桩沿着竖长槽6210下降，直至圆柱桩与竖长槽6210底部接触，完成圆柱桩与导向槽621的卡接，此时的按压升降板6及完成上升后的锁定，状态如图8所示。
38.本实施例的按压升降板6在靠近轨道2导轨两侧各形成有一个侧竖板62，每个侧竖板62长度方向的两端各形成有一板凹槽620，由此使得按压升降过程更加稳定，确保按压升降板6能有效的与矿车3横梁卡接。
39.通过本实施例的按压升降板6结构，在特定结构的导向槽与连接杆、复位弹簧623的配合下，依次对按压升降板6试下按压力，即可使按压升降板6依次完成升起后锁定、下降后锁定的动作，且升降动作不需要电路、液压等方式辅助完成，由此，在矿车3处于合适位置时，只需要对按压升降板6施加按压力，即可完成本推拉装置与矿车3之间的传动连接及脱离连接，不需要操作人员俯身操作，也不需要复杂的线路布置，使得矿车3的推拉过程安全平稳，大大节约人力和操作时间。
40.实施例4本实施例的按压升降式矿车推拉装置，在实施例1~3的基础上做进一步改进，还包括：自动按压机构8，其设于轨道2旁侧，向按压升降板6提供按压力；推移架5的首端位置及末尾位置处的轨道2旁侧均设有自动按压机构8；所述自动按压机构8包括：底座80，其固定于轨道2旁的底面上；按压杆81，其一端铰接于底座80一端顶部，另一端固定连接有施力板810；电动缸82，其一端与底座80另一端顶部铰接，另一端与按压杆81中部铰接。
41.本申请的按压升降板6只需提供按压力即可完成相应的升降动作，这个按压力可以由操作人员脚踩提供，避免了俯身操作，为了使矿车推拉更加自动化，进一步节约人力，也可以设置自动按压机构8来提供按压力，在推移架5首端位置、末尾位置处的轨道2旁侧均设置自动按压机构8，在矿车3需要卡接或脱离卡接时的位置均通过自动按压机构8来提供按压力，可以代替人工操作，有效减少人员靠近罐笼1作业的时间，进一步提高作业安全性。
42.由于按压升降板6的升降仅需简单的按压力即可完成，因此完全可以通过较为简单的机械机构来代替人实施，设备成本低且易于实现。
43.进一步地，本实施例采用的自动按压机构8如图2和图11所示，将底座80固定在轨道2的导轨外侧，底座80顶面一端铰接有电动缸82的底座，底座80顶面另一端铰接有按压杆
81的底端，本实施例的按压杆81为类似“√”型的结构，其角部与电动缸82伸缩杆端部铰接，长边一端端部铰接在底座80顶面，短边一端端部固定连接有按压板810，按压杆81绕其铰接端转动且转动轨迹为垂直于轨道2导轨方向，远程控制电动缸82启动，伸缩杆伸长，按压杆81转向轨道2方向，按压杆81端部的按压板810转动过程中下降，最终与对应位置的按压升降板6的横板61接触，电动缸82继续启动，即对按压升降板6提供按压力。
44.本实施例中自动按压机构8布置于轨道2外侧且在矿车3被推拉到位后启动，不会干涉推拉装置推拉过程的正常运行状态，也无需布置复杂的管路线路，成本低，布置容易。
45.实施例5本实施例的按压升降式矿车推拉装置，在实施例1~4的基础上做进一步改进，还包括：行程开关一800，其设于首端位置处的推移架5下方，行程开关一800与首端位置处的自动按压机构8信号连接；行程开关二801，其设于末尾位置处的推移架5下方，行程开关二801与末尾位置处的自动按压机构8信号连接。
46.如图4和图5所示，本实施例的行程开关一800和行程开关二801均设于推移架5下方的地面上，分别对应推移架5运动的首端位置及末尾位置，当推移架5运动到位后，推移架5底部与对应的行程开关接触，触发行程开关发出信号至对应的自动按压机构8，由此对对应位置的按压升降板6提供按压力，进一步提高本装置的自动化程度，降低人力操作。
47.实施例6本实施例的按压升降式矿车推拉装置，在实施例1~5的基础上做进一步改进，还包括：阻车器9，其设于轨道2旁侧；矿车3运动至横梁对应推移架5首端位置处按压升降板6的u型槽60上方时，阻车器9使矿车3停止运动。
48.如图1所示，阻车器9设于首端位置和末尾位置之间，更具体的说，当推移架5位于首端位置时，与按压升降板6的u型槽60对应配合的矿车3所在的位置，矿车3靠近罐笼1一端的端部位置处，即为阻车器9的设置位置，在此位置设置阻车器9，需要将矿车3推入罐笼1时，沿着轨道2将矿车3推至阻车器9位置处时阻车器9启动阻车，矿车3此时停止，此时，传动单元7驱动推移架5移动至首端位置处，自动按压机构8施加按压力后，按压升降板6的u型槽60即可与矿车3横梁准确卡接。
49.通过本实施例阻车器9的设置，在推车进入罐笼1时，可以通过阻车器9准确将矿车3定位至能与按压升降板6的u型槽60顺利卡接的位置，进一步便于推拉操作。
50.进一步地，本实施例的阻车器9位置处还安装有接近开关，在矿车3推向罐笼1的过程中，矿车3在轨道2上运动至靠近阻车器9时，会触发接近开关，使阻车器9启动，阻停矿车3，同时时传动单元7启动，驱动推移架5运动至首端位置。
51.实施例7本实施例的按压升降式矿车推拉装置，在实施例1~6的基础上做进一步改进，所述推移架5顶面中部设有缓冲连接板51，缓冲连接板51与推移架5滑动连接，沿着平行与轨道2方向滑动，在缓冲连接板51滑动方向的前方和后方均设有缓冲弹簧53，缓冲弹簧53一端与
推移架5固定连接，另一端与缓冲连接板51固定连接；所述缓冲连接板51与传动单元7固定连接。
52.如图4和图7所示，缓冲连接板51设于推移架5中，且缓冲连接板51的底部与传动单元7固定连接，即推移架5通过缓冲连接板51与传动单元7传动连接，在本推拉装置工作过程中要对矿车3进行传动，装满矿石的矿车3有近两吨重，运动停止后会有很大的惯性，因此，在本装置对矿车3传动到位停止后，与矿车3直接传动连接的按压升降板6会受到较大的冲击力，通过本实施例的缓冲连接板51配合其前后的缓冲弹簧53，能在对矿车3的传动停止时，通过缓冲弹簧53有效的缓释吸收冲击力，从而有效保证本装置结构稳定性，延长有效使用寿命。
53.实施例8本实施例的按压升降式矿车推拉装置的使用方法，步骤如下：a、矿车进入罐笼a1、推动矿车3，矿车3运动至阻车器9处时，阻车器9使矿车3停止；a2、传动单元7启动，带动推移架5运动至首端位置处，触发行程开关一800，发出信号使传动单元7停止及使对应的自动按压机构8启动，对按压升降板6施加按压力，按压升降板6的横板61上升，u型槽60与矿车3横梁配合卡接；a3、阻车器9解除阻车，传动单元7启动，带动推移架5向罐笼1方向运动，推移架5运动至末尾位置处，此时矿车3进入罐笼1，推移架5触发行程开关二801，发出信号使传动单元7停止及使对应的自动按压机构8启动，对按压升降板6施加按压力，按压升降板6的横板61下降，u型槽60与矿车3横梁脱离卡接；a4、传动单元7启动，带动推移架5远离罐笼1，阻车器9复位；b、矿车离开罐笼b1、阻车器9解除阻车，传动单元7启动，带动推移架5向罐笼1方向运动，推移架5运动至末尾位置处，此时，按压升降板6的u型槽60位于矿车3横梁正下方，推移架5触发行程开关二801，发出信号使传动单元7停止及使对应的自动按压机构8启动，对按压升降板6施加按压力，按压升降板6的横板61上升，u型槽60与矿车3横梁配合卡接；b2、传动单元7启动，带动推移架5远离罐笼1方向运动，推移架5运动至首端位置处时，触发行程开关一800，发出信号使传动单元7停止及使对应的自动按压机构8启动，对按压升降板6施加按压力，按压升降板6的横板61下降，u型槽60与矿车3横梁脱离卡接。
54.通过本实施例的使用方法，无需人工在作业现场过多干涉，矿车3进入罐笼1的操作过程中，只需将矿车3推送至设有滑轨4的轨道2位置处，后续动作即可在本装置各结构的运行下完成对矿车3的传动连接、传动到位进入罐笼1、脱离连接等动作，无需人员接近罐笼1进行一系列操作，方便省力，且极大的提高了作业安全性，同理，矿车3离开罐笼1的操作过程中也无需人员靠近罐笼1位置，通过本申请的装置即可将罐笼1中的矿车3自动拉出至推移架5首端位置处。
55.本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。