车厢顶开倒料式垃圾收集转运系统的制作方法

本发明属于垃圾转运技术领域，具体涉及车厢顶开倒料式垃圾收集转运系统。

背景技术：

生活小区垃圾收集转运，基本都以垃圾桶收集，然后垃圾桶收集的垃圾倒入后装压缩式垃圾车或由垃圾桶转运车将桶收集后，进入附近的垃圾收集转运站，由转运站将垃圾转装入垃圾转运车，将垃圾运走，在垃圾收集和转运过程中，多次倾倒导致环境污染，车辆转运成本高，设备投入大。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提出车厢顶开倒料式垃圾收集转运系统；解决目前垃圾转运收集与转运时多次倾倒污染环境、成本高的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

车厢顶开倒料式垃圾收集转运系统，包括车厢与转运站；所述车厢上端两侧对称设置有可开启的厢盖，所述厢盖通过转轴转动连接于所述车厢上，所述转轴设置于车厢上端中部，所述厢盖远离转轴的一侧前后两端分别设置有一个厢盖支耳；所述转运站包括放置车厢的车厢定位基座、提升机构、翻桶机构、开盖机构；所述提升机构包括四个提升架，四个提升架分别两两对称设置于车厢定位基座两侧的前后端，所述提升架内部设置有直线电机以及供直线电机上下滑行的滑轨，所述滑轨竖直设置于提升架内部，所述提升架内部在滑轨的上下端分别设置有一个上部限位传感器以及下部限位传感器，在车厢定位基座同一侧的两个直线电机之间通过一个连接支架相连接；所述连接支架上设置有若干个翻桶机构；所述开盖机构包括提升杆、连杆、厢盖挂钩，所述提升杆竖直设置于直线电机的上端，提升杆的上端通过连杆转动连接有厢盖挂钩，所述厢盖挂钩与厢盖支耳位于同一竖直直线上。

进一步的，所述车厢的上端面设置有横梁以及所述厢盖，所述横梁设置于车厢顶部的中间区域并且沿着车厢的长度方向布置，所述厢盖对称设置于横梁的两侧，所述厢盖通过转轴转动连接于所述横梁上，所述转轴设置于车厢顶端的中部并且所述转轴沿着车厢的长度方向所布置。

进一步的，所述车厢下端设置有车厢轮。

进一步的，所述厢盖支耳突出于厢盖表面，并且厢盖支耳中间为中空结构。

进一步的，在车厢定位基座的两侧对称设置有用于限制车厢放置于所述车厢定位基座上的左右位置的车厢限位导轨。

进一步的，所述车厢定位基座的两端对称设置有用于限制车厢放置于所述车厢定位基座上的前后位置的车厢轮定位槽。

进一步的，四个提升架与厢盖上的四个厢盖支耳在长度方向位置一一对应。

进一步的，所述翻桶机构为市场常规产品，自带控制系统和抱桶装置、翻桶装置。

更进一步的，所述连杆由两根相互成角度的连接杆组成，一端通过转轴与提升杆转动连接，另一端通过连接轴与厢盖挂钩相连接。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

（1）本发明提供的垃圾收集转运系统，应用直线电机作为垃圾桶提升机构，通用垃圾桶翻桶机构作为垃圾桶倾倒机构，将传统的车厢装料由水平装料或起竖垂直装料改为水平开车厢顶盖装料，取消了水平装料的压缩设备和起竖垂直装料所需的地坑和车厢翻转机构，同时减少了中间多次对接倾倒，从而也减少了对环境的二次污染，耗能低，结构简单，投入少，运行成本低。

（2）本发明提供的垃圾收集转运系统，采用直线电机带连杆机构作为车厢顶盖开关机构，结构简单，性能可靠，设备可靠性、可维修性好。

（3）本发明提供的垃圾收集转运系统，采用车厢顶部开盖投料的方式，取代了目前常用的后投料带压缩的投料方式，减少了投料动作，不仅简化了设备运行机构，提高了设备效率，而且杜绝了由于压缩产生的垃圾液渗漏现象。

（4）本发明提供的垃圾收集转运系统，采用车厢顶部开盖投料的方式，取代了目前常用的后投料带压缩的投料方式，去除了压缩设备机构，降低了设备自重，扩从了设备容积，有效降低了转运车量转运成本，提高了转运效率。

（5）本发明提供的垃圾收集转运系统，采用车厢顶部开盖投料的方式，取代车厢翻转，后盖开启垂直投料的方式，减少了车厢翻转机构和车厢安放的地坑，降低了设备的成本，同时避免了后盖开启只能同时容纳两个桶进行倒料，导致高峰期拥堵情况的发生。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体的正视图；

图2是本发明整体的左视图；

图3是本发明整体的俯视图；

图4是本发明中起升架的结构示意图；

图5是本发明中起升机构下端、中间、上端三个状态时的结构示意图；

图6是本发明的电路图一；

图7是本发明的电路图二；

图8是本发明的电路图三；

图9是本发明的电路图四；

图10是本发明的电路图五；

其中，1为车厢、2为厢盖、3为横梁、4为厢盖支耳、5为车厢轮、6为安装基面、7为车厢定位基座、8为提升架、9为直线电机、10为滑轨、11为下部限位传感器、12为上部限位传感器、13为连接支架、14为翻桶机构、15为提升杆、16为连杆、17为厢盖挂钩、18为垃圾桶。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—5所示，本发明提供了车厢顶开倒料式垃圾收集转运系统，包括车厢1与转运站。

所述车厢1为顶开式结构，下部设置有四个车厢轮5，车厢1的上端面设置有车厢顶部横梁3以及厢盖2，所述横梁3设置于车厢1顶部的中间区域并且沿着车厢1的长度方向布置，所述厢盖2对称设置于横梁3的两侧，所述厢盖2通过转轴转动连接于所述横梁3上，所述转轴设置于车厢1顶端的中部并且所述转轴沿着车厢1的长度方向所布置。

所述厢盖2远离转轴的一侧前后两端分别设置有一个厢盖支耳4，所述厢盖支耳4突出于厢盖2表面，并且厢盖支耳4中间为中空结构。

所述转运站包括车厢定位基座7、提升机构、翻桶机构、开盖机构。

所述车厢定位基座7设置于安装基面6上，用于在转运垃圾时按照相配合的位置放置所述车厢1。在车厢定位基座7的两侧对称设置有车厢限位导轨，用于限制车厢1放置于所述车厢定位基座7上的左右位置；所述车厢定位基座7的两端对称设置有车厢轮定位槽，用于限制车厢1放置于所述车厢定位基座7上的前后位置。

所述提升机构包括四个提升架8，四个提升架8分别两两对称设置于车厢定位基座7两侧的前后端，四个提升架8与厢盖2上的四个厢盖支耳4在长度方向位置一一对应，所述提升架8通过安装座固定于安装基面6上。

所述提升架8内部设置有直线电机9以及滑轨10，所述滑轨10竖直设置于提升架8内部，所述直线电机9套接于滑轨10上，直线电机9可以沿着所述滑轨10上下运动。

所述提升架8内部在滑轨10的上下端分别设置有一个上部限位传感器12以及下部限位传感器11，当直线电机9到达滑轨10的上下端时，限位传感器会向控制系统发送到位信号。

在车厢定位基座7同一侧的两个直线电机9之间通过一个连接支架13相连接，可以保证两个直线电机9保持相同的高度上下运动。

所述连接支架13上均匀设置有四个翻桶机构14，所述翻桶机构14为市场常规产品，自带控制系统和抱桶装置、翻桶装置，当垃圾桶18的提升机构上升到位后，可以通过本发明的控制系统同时完成翻桶倒料，也可以根据实际情况单独操作某个翻桶机构14进行翻转倒料操作。

所述开盖机构包括提升杆15、连杆16、厢盖挂钩17。

所述提升杆15竖直设置于直线电机9的上端，所述提升杆15下端与直线电机9相固定，提升杆15上端通过转轴与连杆16的一端转动连接。所述连杆16由两根相互成钝角的连接杆组成，连杆16的另一端通过连接轴与厢盖挂钩17相连接，厢盖挂钩17可以随厢盖2开启角度进行转动。所述厢盖挂钩17与相对应的厢盖支耳4位于同一竖直线上，厢盖挂钩17与厢盖2上的厢盖支耳4相配合，来打开厢盖2。连杆16用于连接厢盖挂钩17和提升杆15，可以随着厢盖2的开启调开盖机构整角度，完成开盖。

本发明的工作原理为：

需要转运垃圾时，将车厢1通过转运车转运至车厢定位基座7上，保证车厢1位于两侧的车厢限位导轨的中间，并且保证车厢轮位于车厢定位基座7的车厢轮定位槽上，这样就保证了车厢1的安放位置准确。

当车厢1安放完毕后，将收满垃圾的垃圾桶18挂在两侧的翻桶机构14上，启动直线电机9，位于车厢定位基座7同一侧的直线电机9带动连接支架13同步地沿着滑轨10向上运动，同时装有垃圾桶18的翻桶机构14也在直线电机9的带动下向上运动。

在直线电机9上升的同时，开盖机构也在直线电机9的带动下向上运动，当连杆16一端的厢盖挂钩17上升到一定位置时，厢盖挂钩17伸入厢盖支耳4的内部，此时随着直线电机9继续上升，厢盖2在开盖机构的带动下逐渐开启。

当直线电机9到达滑轨10上端的上部限位传感器12位置时，上部限位传感器12接收到直线电机9的到位信号，将信号传输至控制系统，控制系统控制直线电机9停止上升，此时车厢1两侧的厢盖2也到达了最大开启角度。

控制系统控制两侧的翻桶机构14进行翻桶倒料程序，当所有的垃圾桶18都完成倒料程序后，控制系统控制启动两侧的直线电机9带动连接支架13向下运动，同时装有垃圾桶18的翻桶机构14也在直线电机9的带动下向下运动。

在直线电机9下降的同时，开盖机构也在直线电机9的带动下向下运动，在连杆16一端的厢盖挂钩17下降的同时，两侧的厢盖2在厢盖挂钩17的带动下也逐渐关闭，当厢盖2完全关闭时，厢盖支耳4与厢盖挂钩17相互脱离，开盖机构继续向下运动。

当直线电机9到达滑轨10下端的下部限位传感器11位置时，下部限位传感器11接收到直线电机9的到位信号，将信号传输至控制系统，控制系统控制直线电机9停止下降，此时直线电机9带动翻桶机构14回到初始位置，将空的垃圾桶18转走，完成垃圾收集工作。

如图6-10所示为本系统的工作电路图，断路器ql0为整个设备电源保护开关，开启时设备上电，断开时，设备断电；sb0为设备电源紧急停止开关用于意外发生时，紧急切断电源；ka为相序保护继电器，确保直线电机旋转方向与电源相序一致；各通用的翻桶机构也由转运站电源一起提供运行所需电源；ql1~ql4为直线电机保护断路器，确保直线电机在缺相、短路、超载等意外发生时，保护直线电机安全。

sb1按钮为左提升架升架控制按钮，按下该按钮，主控制器plc（s200）得到启动左侧提升架升指令，plc（s200）控制接触器km1、km3得电，控制直线电机m1、m2得电带提升架向上运动，左侧提升架上部限位传感器se1检测到提升架到位信号，plc（s200）收到该信号，控制接触器km1断电，直线电机m1停，左侧提升架上部限位传感器se2检测到提升架到位信号，plc（s200）收到该信号，控制接触器km3断电，直线电机m2停，左侧提升架升架到位。

sb2按钮为左侧提升架落架控制按钮，按下该按钮，主控制器plc（s200）得到启动左侧提升架落架指令，plc（s200）控制接触器km2、km4得电，控制直线电机m1、m2得电带提升架向下运动，左侧提升架下部限位传感器se3检测到提升架到位信号，plc（s200）收到该信号，控制接触器km2断电，直线电机m1停，左侧提升架下部限位传感器se4检测到提升架到位信号，plc（s200）收到该信号，控制接触器km4断电，直线电机m2停，提升架落到位；sb5为左侧翻桶机构翻桶控制按钮，按下该按钮，主控制器plc（s200）得到左侧翻桶机构翻桶指令，plc（s200）向左边四个翻桶机构控制系统ka1~ka4发出翻桶指令，左边四个翻桶机构完成翻桶作业，同时每个翻桶机构完成动作后，向plc（s200）发出完成信号sq1；由于每个翻桶机构都是完整的系统，可以单独控制完成翻桶作业，当只有个别翻桶机构挂桶时，只需要通过翻桶机构自带的控制系统完成翻桶倒料动作即可。对右侧各个动作控制流程与左侧相同，高峰期作业时，可以一次进行8个桶的倒料作业，而且由于每个桶针对的车厢部位不同，可以控制在车厢内均匀倒料，避免了前装料需要压缩机构进行车厢内各部位垃圾存放量的输送，确保车厢内垃圾投放均匀，杜绝了车厢亏载和由于挤压，垃圾液渗漏的现象，同时，由于每次提升倒料时，车厢盖才打开，倒料完毕，车厢盖关闭，有效减少了垃圾气体对环境的污染。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。