表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法与流程

本发明涉及表贴磁钢技术领域，特别是涉及一种表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法。

背景技术：

随着永磁体(俗称磁钢，下文简用磁钢)在电机行业的推广，磁钢粘贴工艺也多样化，各种磁钢粘贴装置层出不穷，大多数磁钢粘贴装置通常都是将磁钢一片一片地通过粘胶贴设到工件(例如转子)的表面上。传统地，一般都是人工手动来抓取工件，并将手动将工件转移到涂覆粘胶的工位，以及转移到贴磁钢的工位，如此工作效率较低，浪费人力物力。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术，提供一种表贴磁钢生产线、上下料装置及其工作方法，它能够提高自动化程度，提高工作效率。

其技术方案如下：一种上下料装置，所述上下料装置包括：旋转料盘与第一驱动机构，所述旋转料盘的板缘上周向间隔地设置有若干个放置区，所述放置区用于放置工件，所述第一驱动机构与所述旋转料盘相连，所述第一驱动机构驱动所述旋转料盘转动；上下料组件，所述上下料组件用于抓取其中一个所述放置区上放置的工件，或者将贴设好磁钢的工件放置于其中一个所述放置区；所述上下料组件包括支撑架，设置于所述支撑架上的横向导轨，滑动地设置于所述横向导轨上的第一滑块，装设于所述第一滑块上的竖向导轨，滑动地设置于所述竖向导轨上的第二滑块，装设于所述第二滑块上的抓料件，第二驱动机构与第三驱动机构；所述第二驱动机构用于驱动所述第一滑块沿着所述横向导轨移动，所述第三驱动机构用于驱动所述第二滑块沿着所述竖向导轨移动，所述抓料件用于抓取或松开所述工件。

上述的上下料装置工作时，旋转料盘周向外围区域设置第一工位与第二工位，在第一工位，可将待进行贴磁钢的工件放置于旋转料盘上的放置区，还能将已经贴好磁钢的工件取走；在第二工位，上下料组件可将待进行贴磁钢的工件取走以输送到涂胶装置，还可将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到第二工位；此外，第一驱动机构转动旋转料盘，旋转料盘带动工件转动过程中能移动到第一工位或第二工位，以便在第一工位与第二工位上进行相关操作；另外，第二驱动机构能驱动第一滑块沿着横向导轨移动，第一滑块沿着横向导轨移动时能带动竖向导轨与第二滑块移动到第二工位正上方区域，移动到第二工位正上方区域后，在第三驱动机构的驱动下，第二滑块沿着竖向导轨上下移动，带动抓料件上下移动，便能在第二工位上抓取或放下工件。如此可见，将旋转料盘上的待贴设磁钢的工件转移到涂胶装置，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到旋转料盘，均无需人工手动在旋转料盘上抓取或放下工件的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。

一种所述上下料装置的工作方法，所述上下料装置的工作方法包括如下步骤；

上料步骤与下料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘的放置区转动到第一工位时停止，下料步骤中，在所述第一工位将所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上已经贴设有磁钢的工件取走，上料步骤中，在所述第一工位将待进行贴磁钢的所述工件放置于所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上，待所述工件放置于所述旋转料盘上与所述第一工位相应的放置区上后再启动第一驱动机构；

抓料步骤与放料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘的放置区转动到第二工位时停止，抓料步骤中，在所述第二工位将所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上的所述工件通过所述上下料组件取走，放料步骤中，在所述第二工位将贴设有所述磁钢的工件通过所述上下料组件放置于所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上，待贴设有所述磁钢的工件放置于所述旋转料盘上与所述第二工位相应的放置区上后再启动第一驱动机构。

上述的上下料装置的工作方法，将旋转料盘上的待贴设磁钢的工件转移到涂胶装置，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到旋转料盘，均无需人工手动在旋转料盘上抓取或放下工件的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。

一种表贴磁钢生产线，所述表贴磁钢生产线包括所述的上下料装置，所述表贴磁钢生产线还包括涂胶装置与表贴磁钢装置，所述涂胶装置用于将粘胶涂覆到工件的外周侧表面，所述表贴磁钢装置用于将若干个磁钢贴合到外周侧表面上粘设有粘胶的所述工件上。

上述的表贴磁钢生产线，将旋转料盘上的待贴设磁钢的工件转移到涂胶装置，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢的工件转移到旋转料盘，均无需人工手动在旋转料盘上抓取或放下工件的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。

附图说明

图1为本发明一实施例的表贴磁钢生产线的其中一种工作状态示意图；

图2为图1在a处的放大结构示意图；

图3为本发明一实施例的表贴磁钢生产线的另一种工作状态示意图；

图4为图3在b处的放大结构示意图；

图5为本发明一实施例的表贴磁钢生产线的又一种工作状态示意图；

图6为图5在c处的放大结构示意图；

图7为本发明一实施例的表贴磁钢生产线的再一种工作状态示意图；

图8为图7在d处的放大结构示意图；

图9为本发明一实施例的涂胶装置的滑动板处于初始位置时的工作状态示意图；

图10为本发明一实施例的涂胶装置的滑动板处于滑动过程中的工作状态示意图；

图11为本发明一实施例的涂胶装置的支撑座上装设工件的工作状态示意图；

图12为本发明一实施例的涂胶装置的支撑座带动工件翻转90度时的工作状态示意图；

图13为本发明一实施例的涂胶装置的支撑座上工件的外周侧表面上涂覆有粘胶的状态示意图；

图14为本发明一实施例的涂胶装置的支撑座的结构示意图；

图15为本发明一实施例的表贴磁钢装置的第一工作状态结构示意图；

图16为本发明一实施例的表贴磁钢装置的第二工作状态结构示意图；

图17为本发明一实施例的表贴磁钢装置的第三工作状态结构示意图；

图18为本发明一实施例的表贴磁钢装置的第四工作状态结构示意图；

图19为图18在p处的放大结构示意图；

图20为本发明一实施例的表贴磁钢装置的第五工作状态结构示意图；

图21为本发明一实施例的表贴磁钢装置的第六工作状态结构示意图；

图22为本发明一实施例的表贴磁钢装置的第七工作状态结构示意图；

图23为本发明一实施例的表贴磁钢装置的俯视图；

图24为本发明一实施例的表贴磁钢生产线的其中一视角结构图；

图25为本发明一实施例的表贴磁钢生产线的另一视角结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1、图24及图25，图1示出了本发明一实施例的表贴磁钢生产线的其中一种工作状态示意图，图24示出了本发明一实施例的表贴磁钢生产线的其中一视角结构图，图25示出了本发明一实施例的表贴磁钢生产线的另一视角结构图。本发明一实施例提供的一种上下料装置10，上下料装置10包括旋转料盘11、第一驱动机构(图中未示意出)与上下料组件12。旋转料盘11的板缘上周向间隔地设置有若干个放置区111，放置区111用于放置工件100。第一驱动机构与旋转料盘11相连，第一驱动机构驱动旋转料盘11转动。上下料组件12用于抓取其中一个放置区111上放置的工件100，或者将贴设好磁钢200的工件100放置于其中一个放置区111。

上下料组件12包括支撑架121，设置于支撑架121上的横向导轨122，滑动地设置于横向导轨122上的第一滑块123，装设于第一滑块123上的竖向导轨124，滑动地设置于竖向导轨124上的第二滑块125，装设于第二滑块125上的抓料件126，第二驱动机构127与第三驱动机构128。第二驱动机构127用于驱动第一滑块123沿着横向导轨122移动，第三驱动机构128用于驱动第二滑块125沿着竖向导轨124移动，抓料件126用于抓取或松开工件100。

上述的上下料装置10工作时，旋转料盘11周向外围区域设置第一工位13与第二工位14，在第一工位13，可将待进行贴磁钢200的工件100放置于旋转料盘11上的放置区111，还能将已经贴好磁钢200的工件100取走；在第二工位14，上下料组件12可将待进行贴磁钢200的工件100取走以输送到涂胶装置20，还可将表贴磁钢装置已经贴好磁钢200的工件100转移到第二工位14；此外，第一驱动机构转动旋转料盘11，旋转料盘11带动工件100转动过程中能移动到第一工位13或第二工位14，以便在第一工位13与第二工位14上进行相关操作；另外，第二驱动机构127能驱动第一滑块123沿着横向导轨122移动，第一滑块123沿着横向导轨122移动时能带动竖向导轨124与第二滑块125移动到第二工位14正上方区域，移动到第二工位14正上方区域后，在第三驱动机构128的驱动下，第二滑块125沿着竖向导轨124上下移动，带动抓料件126上下移动，便能在第二工位14上抓取或放下工件100。如此可见，将旋转料盘11上的待贴设磁钢200的工件100转移到涂胶装置20，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢200的工件100转移到旋转料盘11，均无需人工手动在旋转料盘11上抓取或放下工件100的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。

需要说明的是，第一驱动机构例如为电机或旋转气缸等等，在此不进行限定，只要能实现带动旋转料盘11转动即可。第二驱动机构127与第三驱动机构128均例如可以是气缸、油缸、液压缸、电缸、或者电机丝杆驱动等等，在此不进行限定。此外，具体而言，第二驱动机构127具体例如装设于支撑架121或第一导轨上。另外，第三驱动机构128具体例如装设于第二导轨上。

参阅图1、图24及图25，进一步地，若干个放置区111等间隔地设置于旋转料盘11的板缘上。如此，具体而言，放置区111具体例如为20个，相邻两个放置区111的中心与旋转料盘11的中心形成的两个连线的夹角为18°。

此外，放置区111的表面形状与工件100的底面相适应，将工件100放置于放置区111时，放置区111对工件100起到定位作用，这样旋转料盘11带动工件100转动时能避免工件100在旋转料盘11上移动。

在一个实施例中，抓料件126为气动夹爪。采用启动夹爪能便于实现对工件100的夹取与松开操作，工作效率较高。

需要说明的是，抓料件126的具体结构在此不进行限定，可以根据实际需求进行设置，只要能通过驱动夹爪例如张开或者闭合来抓取工件100或者例如吸附的方式来抓取工件100，并能根据需要在三维方向上移动调整工件100的位置即可。

参阅图24与图25，在一个实施例中，横向导轨122一端延伸到旋转料盘11的其中一个放置区111(即旋转料盘11上与第二工位14相应的放置区111)的正上方，横向导轨122还用于设置于涂胶装置20的上方，以及表贴磁钢装置的上方。如此，在第二驱动机构127的作用下，能带动第一滑块123移动，第一滑块123能带动其上的竖向导轨124和抓料件126移动到放置区111的正上方，涂胶装置20的上方，以及表贴磁钢装置的上方，即抓料件126可以移动到旋转料盘11的其中一个放置区111上进行抓料或者放料工作，还能移动涂胶装置20的上方，以及表贴磁钢装置的上方进行抓料或者放料工作。这样，通过上下料装置10来实现在放置区111上抓取工件100动作，以及将抓取的工件100转移到涂胶装置20上方，在涂胶装置20上进行涂胶动作后，涂胶动作后将涂胶装置20上的工件100抓取并转移到表贴磁钢装置，在表贴磁钢装置进行贴磁钢200动作，贴磁钢200工作后将表贴磁钢装置上的工件100抓取并转移回放置区111，全程由上下料组件12来实现即可，自动化程度较高，无需人工手动操作，提高了工作效率，节省了人力物力。

请参阅图1、图24与图25，在一个实施例中，一种上述任一实施例上下料装置10的工作方法，上下料装置10的工作方法包括如下步骤；

上料步骤与下料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘11的放置区111转动到第一工位13时停止，下料步骤中，在第一工位13将旋转料盘11上与第一工位13相应的放置区111上已经贴设有磁钢200的工件100取走，上料步骤中，在第一工位13将待进行贴磁钢200的工件100放置于旋转料盘11上与第一工位13相应的放置区111上，待工件100放置于旋转料盘11上与第一工位13相应的放置区111上后再启动第一驱动机构；

抓料步骤与放料步骤，第一驱动机构驱动旋转料盘11的放置区111转动到第二工位14时停止，抓料步骤中，在第二工位14将旋转料盘11上与第二工位14相应的放置区111上的工件100通过上下料组件12取走，放料步骤中，在第二工位14将贴设有磁钢200的工件100通过上下料组件12放置于旋转料盘11上与第二工位14相应的放置区111上，待贴设有磁钢200的工件100放置于旋转料盘11上与第二工位14相应的放置区111上后再启动第一驱动机构。

上述的上下料装置10的工作方法，将旋转料盘11上的待贴设磁钢200的工件100转移到涂胶装置20，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢200的工件100转移到旋转料盘11，均无需人工手动在旋转料盘11上抓取或放下工件100的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。

具体而言，旋转料盘11的其中一个放置区111转动到第一工位13时，转料盘的另一个放置区111同步转动到第二工位14。这样第一驱动机构驱动旋转料盘11的其中一个放置区111转动到第一工位13时停止，同时旋转料盘11的另一个放置区111转动到第二工位14时停止。如此，可先在第一工位13处进行下料步骤，即在第一工位13将旋转料盘11上与第一工位13相应的放置区111上已经贴设有磁钢200的工件100取走，然后在第一工位13处进行上料步骤，即在第一工位13将待进行贴磁钢200的工件100放置于旋转料盘11上与第一工位13相应的放置区111上；与此同时，可先在第二工位14处进行抓料步骤，即在第二工位14将旋转料盘11上与第二工位14相应的放置区111上的工件100通过上下料组件12取走，然后在第二工位14处进行放料步骤，即在第二工位14将贴设有磁钢200的工件100通过上下料组件12放置于旋转料盘11上与第二工位14相应的放置区111上。待上料步骤与放料步骤均结束后，第一驱动机构驱动旋转料盘11继续转动。如此可见，一方面，第一工位13进行的上料步骤与下料步骤，和第二工位14进行的抓料步骤与放料步骤可以同步开展，两者不会相互干扰，从而能提高工作效率；另一方面，由于在第一工位13既可以将待进行贴磁钢200的工件100放置于旋转料盘11的放置区111上，又可以将旋转料盘11的放置区111上放置的已经贴好磁钢200的工件100取走，同样地，在第二工位14既可以将待进行贴磁钢200的工件100通过上下料组件12取走，又可以通过上下料组件12将已经贴好磁钢200的工件100放置于旋转料盘11上的放置区111，从而能够有利于实现自动化操作；此外，由于在第二工位14将已经贴合好磁钢200的工件100放置于旋转料盘11上，然后再第一工位13才将已经贴合好磁钢200的工件100从旋转料盘11上取走，即贴合好磁钢200的工件100在旋转料盘11上停留有较长时间，足以使得工件100的外周侧表面101上的粘胶固化，能保证磁钢200稳固地贴合于工件100的外周侧表面101上。

请参阅图1、图24与图25，在一个实施例中，一种表贴磁钢生产线，表贴磁钢生产线包括上述任一实施例上下料装置10，表贴磁钢生产线还包括涂胶装置20与表贴磁钢装置，涂胶装置20用于将粘胶涂覆到工件100的外周侧表面101，表贴磁钢装置用于将若干个磁钢200贴合到外周侧表面101上粘设有粘胶的工件100上。

上述的表贴磁钢生产线，将旋转料盘11上的待贴设磁钢200的工件100转移到涂胶装置20，以及将表贴磁钢装置已经贴好磁钢200的工件100转移到旋转料盘11，均无需人工手动在旋转料盘11上抓取或放下工件100的操作，自动化程度较高，提高工作效率，大大节省人力物力。

参阅图1、图2与图9，图1示出了本发明一实施例的表贴磁钢生产线的其中一种工作状态示意图，此时上下料组件12抓住工件100移动到支撑座22的正上方准备将工件100放置到支撑座22上，图2示出了图1在a处的放大结构示意图，图9示出了本发明一实施例的涂胶装置20的滑动板237处于初始位置时的工作状态示意图。进一步地，涂胶装置20包括转动机构21、支撑座22与涂胶组件23。转动机构21的转轴与支撑座22相连，转动机构21驱动支撑座22转动，支撑座22上用于装设工件100，上下料组件12还用于将待涂覆粘胶的工件100放置于支撑座22上，以及将外周侧表面101上涂覆有粘胶的工件100从支撑座22上取走。涂胶组件23包括出胶头231、储胶容器232与挤压机构233，出胶头231的一端与储胶容器232相连通，出胶头231另一端对着工件100的外周侧表面101，挤压机构233用于将储胶容器232内的粘胶通过出胶头231向外挤出到工件100的外周侧表面101上。上述的涂胶装置20在工作时，将工件100装设到支撑座22上后，使出胶头231的出胶位置对着工件100的外周侧表面101，转动机构21带动支撑座22转动360度时，支撑座22相应带动工件100转动360度，挤压机构233将储胶容器232内的粘胶通过出胶头231向外挤出，出胶头231向外挤出的粘胶便能涂覆到工件100的外周侧表面101上，且粘胶绕外周侧表面101一周，当转动机构21带动支撑座22转动一周以上时，便使得粘胶绕外周侧表面101一周以上，涂胶涂覆效果较好，自动化程度较高，节省人力物力，大大提高了工作效率。

一般而言，由于工件100沿其轴向方向有一定长度，为了能实现在工件100的外周侧表面101上沿着轴向方向更多的区域均涂覆粘胶。可选地，可以将出胶头231的出胶口设计为扁形口，扁形口沿着工件100的轴向方向设置，这样出胶头231向外输出的粘胶更多地涂覆于外周侧表面101上，能提高粘胶涂覆效果。

参阅图1、图2、图11至图13，图11示出了本发明一实施例的涂胶装置20的支撑座22上装设工件100的工作状态示意图，图12示出了本发明一实施例的涂胶装置20的支撑座22带动工件100翻转90度时的工作状态示意图，图13示出了本发明一实施例的涂胶装置20的支撑座22上工件100的外周侧表面101上涂覆有粘胶的状态示意图。进一步地，涂胶装置20还包括翻转机构24与横向移动机构25。翻转机构24的转轴与转动机构21相连，翻转机构24驱动转动机构21转动。横向移动机构25与涂胶组件23相连，横向移动机构25驱动涂胶组件23移动，以使得出胶头231沿着工件100的轴向方向移动。如此，将工件100装设到支撑座22上后，可以通过翻转机构24驱动转动机构21翻转例如90度，使得转动机构21与支撑座22及支撑座22上的工件100一起翻转90度，这样便能使得工件100的轴向方向由竖向方向调整为水平方向并平行于横向移动机构25的移动方向，即横向移动机构25驱动涂胶组件23移动时，便能实现带动出胶头231沿着工件100的轴向方向移动，出胶头231的粘胶便能涂覆到工件100的外周侧表面101上更多的区域。

参阅图1、图2、图11至图13，作为一个具体示例，在工件100的外周侧表面101上涂胶时，转动机构21驱动工件100转动，横向移动机构25同步带动涂胶组件23沿着工件100的轴向方向移动，这样便能实现粘胶以螺旋式地涂覆到外周侧表面101上。

参阅图1与图9，进一步地，涂胶组件23还包括安装架234。出胶头231、储胶容器232与挤压机构233均装设于安装架234上。横向移动机构25与安装架234相连，用于驱动安装架234移动。具体而言，涂胶装置20还包括滑动轴26。安装架234滑动地设置于滑动轴26上，横向移动机构25驱动安装架234沿着滑动轴26移动。横向移动机构25例如可以丝杆驱动机构、气缸、油缸、液压缸、电缸或齿轮驱动等等动力机构，在此不进行限定，只要能实现带动安装架234沿着滑动轴26移动即可。

参阅图1与图9，进一步地，涂胶组件23还包括安装架234与推动杆235。出胶头231、储胶容器232与挤压机构233均装设于安装架234上。推动杆235的头部设有活塞，活塞可活动地设置于储胶容器232中，推动杆235与挤压机构233相连，挤压机构233驱动推动杆235移动。如此，挤压机构233动作时带动推动杆235移动，推动杆235移动时能实现将储胶容器232内的粘胶向外推出到出胶头231，由出胶头231输出涂覆到工件100的外周侧表面101上。具体而言，类似于横向移动机构25，挤压机构233例如可以为丝杆驱动机构、气缸、油缸、液压缸、电缸或齿轮驱动等等动力机构，在此不进行限定，只要能实现带动推动杆235移动即可。

参阅图1与图9，进一步地，涂胶组件23还包括设置于安装架234上的导向杆236以及移动地设置于导向杆236上的滑动板237。储胶容器232为两个，推动杆235为两个，两个推动杆235一一对应活动地装设于两个储胶容器232中。两个储胶容器232均和出胶头231相连通。两个推动杆235均装设于于滑动板237上，挤压机构233通过滑动板237与推动杆235相连。如此，可以在两个储胶容器232中分别装设两种不同粘胶组分，挤压机构233动作时带动滑动板237动作，滑动板237便同步带动两个推动杆235移动，使得两个储胶容器232内的粘胶组分向外挤出到出胶头231中，两种不同粘胶组分在出胶头231中混合后输出到工件100的外周侧表面101上，两种不同粘胶组分经过混合后具有较好的粘接力，能提高粘胶效果。

参阅图1与图9，进一步地，滑动板237上装设有滑套238，滑套238滑动地套设于导向杆236上。滑动板237上装设有螺套239，挤压机构233包括电机(未标示)及与电机的转轴相连的螺杆2331。电机的转轴带动螺杆2331转动，螺杆2331套设于螺套239中。如此，电机转动时，带动螺杆2331转动，螺杆2331转动时带动螺套239移动，螺套239带动滑动板237移动。

参阅图1与图9，在一个实施例中，涂胶装置20还包括控制器。涂胶组件23还包括设置于安装架234上的第一位置传感器27，第一位置传感器27用于感应滑动板237的移动位置。控制器分别与第一位置传感器27、挤压机构233电性连接。如此，当第一位置传感器27感应到滑动板237移动到预设位置时将信号发给控制器，控制器相应控制挤压机构233停止工作，涂胶完毕，从而能及时地控制在工件100的外周侧表面101上的涂胶量。

参阅图9与图10，图10示出了本发明一实施例的涂胶装置20的滑动板237处于滑动过程中的工作状态示意图。此外，具体而言，第一位置传感器27为两个，两个第一位置传感器27在安装架234上的设置位置分别对应于滑动板237的起始位置与终端位置。即当滑动板237移动到终端位置处会被其中一个第一位置传感器27感测到，控制器相应控制挤压机构233停止继续向前移动，并朝反方向移动；当滑动板237往回移动到起始位置处会被另一个第一位置传感器27感测到，控制器相应控制挤压机构233停止继续往回移动，并再次改变运行方向。在两个第一位置传感器27的检测下，能控制滑动板237始终来回运行于起始位置与终端位置之间。

参阅图2、图11与图14，图14示出了本发明一实施例的涂胶装置20的支撑座22的结构示意图。在一个实施例中，支撑座22上设有套装于转动机构21的转轴上的第一轴孔221，以及用于套装工件100的轴端102的第二轴孔222。第一轴孔221与第二轴孔222同轴设置。如此，转动机构21带动支撑座22转动，支撑座22带动工件100与转轴同轴自转，这样出胶头231的出胶口对着工件100的外周侧表面101即可，在转动机构21带动工件100自转一周，便可以实现在工件100的外周侧表面101上涂覆的粘胶绕工件100一周。

在一个实施例中，支撑座22上设有固定工件100的固定件223。如此，当将工件100装设于支撑座22上后，通过固定件223将工件100固定于支撑座22上，提高工件100在支撑座22上的稳固性，这样翻转机构24例如90度翻转转动机构21的过程中，便能避免工件100从支撑座22上掉落下来。具体而言，固定件223例如为设置于支撑座22的表面上的磁性件，磁性件能吸附固定住工件100，使得工件100稳固地设置于支撑座22上。此外，固定件223还可以例如为设置于支撑座22的表面上的夹持件，卡接件，或者螺钉、螺栓、螺丝等安装件，在此不进行限定，可以根据实际情况进行设置。

可以理解的是，转动机构21与翻转机构24是用于提供转动动力，例如可以是电机或者旋转气缸等等，还可以是其它能提供转动动力的机构，在此不进行限定。

参阅图1至图8，图3示出了本发明一实施例的表贴磁钢生产线的另一种工作状态示意图，此时上下料组件12抓住工件100将工件100放置到支撑座22上，图4示出了图3在b处的放大结构示意图，图5示出了本发明一实施例的表贴磁钢生产线的又一种工作状态示意图，此时上下料组件12将工件100放置到支撑座22上后离开支撑座22，图6示出了图5在c处的放大结构示意图，图7示出了本发明一实施例的表贴磁钢生产线的再一种工作状态示意图，此时翻转机构24驱动转动机构21及工件100翻转例如90度时的状态，图8为图7在d处的放大结构示意图。图1、图3、图5及图7依次示意出了上下料组件12将旋转料盘11上的工件100抓取，然后将抓取的工件100放置到支撑座22上，接着上下料组件12将工件100放置到支撑座22上后离开支撑座22，以及翻转机构24驱动转动机构21及工件100翻转例如90度，准备进入到涂胶的状态。

参阅图15与图23，图15示出了本发明一实施例的表贴磁钢装置的第一工作状态结构示意图，图23示出了本发明一实施例的表贴磁钢装置的俯视图。进一步地，表贴磁钢装置包括载板31与移料机构32。载板31的表面上设有能够容纳工件100的料孔311，以及用于装设磁钢200的若干个分度料道312。若干个分度料道312的一端均与料孔311相连通，且若干个分度料道312绕料孔311间隔地布置于载板31的表面上。移料机构32用于将工件100移动到料孔311中，以使得工件100的外周侧表面101分别对着若干个分度料道312的端部，移料机构32还用于将工件100从料孔311中向外移出。上下料组件12还用于将外周侧表面101上涂有粘胶的工件100转移给移料机构32，以及用于将外周侧表面101上贴合有磁钢200的工件100从移料机构32上取走。

上述的表贴磁钢装置工作时，先通过移料机构32将外周侧表面101上设置有粘胶的工件100移动到料孔311中，以使得工件100的外周侧表面101分别对着若干个分度料道312的端部，此时在工件100与磁钢200间的磁性力作用下，若干个分度料道312中的磁钢200均会同步移动贴设到工件100的外周侧表面101上；然后由移料机构32将外周侧表面101上贴设有若干个磁钢200的工件100从料孔311中向外移出，以及将移出料孔311外的工件100拿走并装入下一个待贴磁钢200的工件100。如此可见，能便于实现将若干个磁钢200同步地贴设到工件100的外周侧表面101上，工作效率较高；此外，将若干个磁钢200同步地贴设到工件100的外周侧表面101的过程时，由于若干个磁钢200为对应同步地从若干个分度料道312向外移出并贴设到工件100的外周侧表面101，能实现若干个磁钢200在工件100的外周侧表面101上分布均匀。

需要说明的是，分度料道312在其延伸方向上的截面形状与磁钢200的外形相适应，这样在磁性力作用下磁钢200能沿着分度料道312平稳地向靠近于料孔311的方向移动。分度料道312内装设的磁钢200不限于是一个，可以是两个、三个、四个或以上。

参阅图23，进一步地，分度料道312的另一端延伸到载板31的板缘。如此，一方面能尽可能地延长分度料道312的长度使得能装设更多的磁钢200，另一方面，可以从载板31的板缘位置将磁钢200送入到分度料道312中，操作较为方便。当然了，作为一个可选的方案，分度料道312的另一端无需延伸到载板31的板缘，而是作为封闭式的盲端，此时直接将磁钢200插入装设到分度料道312中即可。

参阅图15至图22中的任意一幅，图15中，移料机构32将定位芯轴322向上移出到料孔311的外部准备装入工件100的状态。图16示出了本发明一实施例的表贴磁钢装置的第二工作状态结构示意图，图16中，上下料组件12的夹爪夹持工件100对接装设到定位芯轴322上。图17示出了本发明一实施例的表贴磁钢装置的第三工作状态结构示意图，图17中，上下料组件12的抓料件126与定位芯轴322上的工件100相分离。图18示出了本发明一实施例的表贴磁钢装置的第四工作状态结构示意图，图18中，定位芯轴322向下移动至定位芯轴322的顶面3222与分度料道312的底壁3121齐平，磁钢200贴设到工件100的外周侧表面101上。图20示出了本发明一实施例的表贴磁钢装置的第五工作状态结构示意图，图20中，定位芯轴322向上移动带动工件100及工件100上贴合的磁钢200同步向上移动过程中，定位芯轴322的外壁3223上贴合的磁钢200抵住分度料道312中的磁钢200，压件33同步压住分度料道312中的磁钢200。图21示出了本发明一实施例的表贴磁钢装置的第六工作状态结构示意图，图21中，定位芯轴322向上移动带动工件100及工件100上贴合的磁钢200移出到料孔311外的状态。图22示出了本发明一实施例的表贴磁钢装置的第七工作状态结构示意图，图22中，上下料组件12的抓料件126夹持贴合有磁钢200的工件100，准备将贴合有磁钢200的工件100从定位芯轴322上移走，并进入下一个工件100的外周侧表面101上贴磁钢200操作。

进一步地，料孔311为贯穿载板31的通孔，或者为封闭式的盲孔。移料机构32设有驱动端321。驱动端321上装设有能够在料孔311中上下活动的定位芯轴322。定位芯轴322用于定位装设工件100。如此，移料机构32的驱动端321移动工作时，能相应带动定位芯轴322在料孔311中上下活动，定位芯轴322相应带动其上装设的工件100上下活动，便能实现将工件100移动到料孔311中以使得工件100的外周侧表面101分别对着若干个分度料道312的端部，也能实现将工件100从料孔311中向外移出。当料孔311为通孔时，具体而言，移料机构32设置于载板31的下方，带动驱动端321上下升降活动，驱动方式例如为电机丝杆、气缸、液压缸、电缸、凸轮升降驱动、齿轮升降驱动等等，在此不进行限定。当然，料孔311也可以是封闭式的盲孔，此时移料机构32的驱动端321例如贯穿盲孔驱动工件100在料孔311中上下活动即可。

参阅图15至图22，此外，定位芯轴322沿着料孔311上下活动过程中始终抵触分度料道312中的磁钢200，对分度料道312中的磁钢200起到定位作用，避免磁钢200通过料孔311往下掉落。此外，定位芯轴322还有起到阻隔作用，切断各分度料道312中的磁钢200在非工作状态下的径向磁性力，阻挡其往中心靠拢。

参阅图15与图16，进一步地，定位芯轴322的端面上设有沿着轴向方向设置的定位孔3221。定位孔3221用于与工件100的轴端102相适应。如此，工件100装设到定位芯轴322上时，轴端102对应插入到定位孔3221中从而定位于定位芯轴322上，避免了工件100在定位芯轴322上相对移动，能有利于保证工件100外周侧表面101上贴设的磁钢200的分布均匀度与准确性。

参阅图15至图22，进一步地，定位芯轴322的外壁3223与料孔311的孔壁3111移动抵触配合。定位芯轴322的外径尺寸大于工件100的外周侧表面101的外径尺寸，工件100的外周侧表面101与定位芯轴322的外壁3223的间距为s1(如图19所示)，磁钢200的厚度为d，s1与d满足如下关系：s1<d。如此，在将磁钢200移动贴设到工件100的外周侧表面101步骤之前，定位芯轴322带动其上装设的工件100向下移动，移动至定位芯轴322的顶面3222与分度料道312的底壁3121相齐平，此时定位芯轴322不再限位磁钢200，分度料道312中的磁钢200相应移动贴合到工件100的外周侧表面101。由于s1<d，磁钢200移动贴合到工件100的外周侧表面101上时，工件100上贴合的磁钢200的一部分凸出于定位芯轴322的外壁3223并位于分度料道312的底壁3121的上方，如此，定位芯轴322的端面只是与工件100及工件100上贴合的磁钢200相抵触，与分度料道312中的其余磁钢200均没有抵触，在向外出料步骤时，定位芯轴322沿着料孔311向上移动，将工件100连带工件100上贴合的磁钢200向上顶出，工件100连带工件100上贴合的磁钢200向上顶出时，分度料道312内的磁钢200在磁场力作用下朝向料孔311的方向移动，直至与定位芯轴322的外壁3223相抵触。

需要说明的是，定位芯轴322的外壁3223与料孔311的孔壁3111移动抵触配合中的移动抵触配合指的是，定位芯轴322可移动地装设于料孔311中，且定位芯轴322的外壁3223与料孔311的孔壁3111相接触。

参阅图15、图19与图23，在一个实施例中，表贴磁钢装置还包括压件33。压件33用于压迫抵触于分度料道312中的磁钢200，以及用于避让工件100及工件100上贴设的磁钢200。如此，定位芯轴322将贴合好磁钢200的工件100向上顶出料孔311的过程中，由于压件33压迫抵触于分度料道312中的磁钢200，从而便能使分度料道312中的磁钢200稳固地设于分度料道312中，能限制分度料道312中的磁钢200向上移动脱离出分度料道312，这样定位芯轴322向上移动出料时，便只有工件100及其外周侧表面101上贴合的磁钢200向外移出料孔311。

参阅图15、图19与图23，进一步地，压件33为压板。压板上设有与料孔311位置相应的避让口331，避让口331能穿过外周侧表面101上贴设磁钢200的工件100。具体而言，当工件100的外周侧表面101为圆柱形面时，避让口331相应为圆形口，这样压板能将若干个分度料道312中的未贴设到工件100上的磁钢200同步抵触压住，使得若干个分度料道312中的未贴设到工件100上的磁钢200均稳定地设于载板31上。当工件100的外周侧表面101为椭圆柱形面时，避让口331相应为椭圆形口。当工件100的外周侧表面101为方形柱面时，避让口331相应为方形口。当然了，工件100的外周侧表面101还可以是其它形状，在此不进行限定。

参阅图15、图18及图20，此外，避让口331的口壁与定位芯轴322上装设的工件100的外周侧表面101之间的间距为s2，s2与d满足如下关系：d<s2<2d。如此，当若干个磁钢200均同步移动贴设到工件100的外周侧表面101上时，避让口331能避开工件100的外周侧表面101上贴设的磁钢200，能让工件100及其外周侧表面101上贴设的磁钢200顺利穿过向外移出(如图20至图22所示)；此外，避让口331的口壁部位压迫于与外周侧表面101上贴设的磁钢200相邻的磁钢200上，即如图19所示，从料孔311往载板31的边缘方向计数，处于第二位的磁钢200(处于第一位的磁钢200为贴合于工件100的外周侧表面101上的磁钢200)，如此压板能压住已经贴设到外周侧表面101上的磁钢200以外的所有磁钢200，能避免贴设好磁钢200的工件100向外移出时同步将其余磁钢200(尤其是处于第二位的磁钢200)带出分度料道312，能使得已经贴设到外周侧表面101上的磁钢200以外的所有磁钢200稳定地处于分度料道312中，以准备进入到对下一个工件100的贴设磁钢200操作。

另外，作为一个可选的方案，压件33不限于是压板，还可以是压条、压杆等等能够压迫抵触于分度料道312中的磁钢200的结构，只要能起到限制分度料道312中的磁钢200向上移动脱离出分度料道312的作用即可。

再参阅图23，在一个实施例中，表贴磁钢装置还包括第二位置传感器34与控制器。第二位置传感器34用于感应分度料道312中是否有磁钢200。第二位置传感器34与控制器电性连接，控制器还与移料机构32电性连接。如此，通过第二位置传感器34及时地获取到分度料道312中的磁钢200数量，并能相应及时地进行处理，例如当分度料道312中没有磁钢200时，通过控制器控制移料机构32停止工作和/或向各个分度料道312中添加磁钢200；再例如当分度料道312中的磁钢200数量少于预设数量时，提示工作人员及时地将磁钢200加入到分度料道312中。

进一步地，第二位置传感器34的数量与分度料道312的数量一一对应，即当分度料道312例如为16个时，第二位置传感器34也相应为16个，每个分度料道312对应设置一个第二位置传感器34，从而能对各个分度料道312中的磁钢200数量情况及时地掌握。

当然了，作为一个可选的方案，第二位置传感器34的数量少于分度料道312的数量，例如第二位置传感器34为一个、两个或三个，即在其中一个、两个或三个分度料道312中各设置一个第二位置传感器34。在各个分度料道312中装设数量相同的磁钢200，当检测到其中一个分度料道312中的磁钢200数量不够时，意味着其余的各个分度料道312中的磁钢200数量也不够，同步向各个分度料道312中均增加磁钢200；当检测到其中一个分度料道312中没有磁钢200时，意味着其余的各个分度料道312中均没有磁钢200，例如控制移料机构32停止工作和/或向各个分度料道312中添加磁钢200。

参阅图23，进一步地，压板上设有若干个安装孔332。若干个安装孔332与若干个分度料道312一一对应设置。安装孔332用于装设第二位置传感器34。如此，可以在其中一个安装孔332上装设第二位置传感器34，也可以在其中两个安装孔332均装设第二位置传感器34，还可以在各个安装孔332中均装设第二位置传感器34，在此不进行限定。

需要说明的是，在侵权对比中，该“定位芯轴322”可以为“驱动端321的一部分”，即“定位芯轴322”与“驱动端321的其他部分”一体成型制造；也可以与“驱动端321的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“定位芯轴322”可以独立制造，再与“驱动端321的其他部分”组合成一个整体。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。