一种包装机的循环推料装置及包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，特别涉及一种包装机的循环推料装置及包装机。


背景技术：

2.目前的书本在运输前通常需要使用包装机进行整体打包，从而方便书本的运输。在包装机包装书本的过程中需要通过推料装置将书本推动到打包位置进行包裹，现有的推料装置结构复杂，占用空间较大。
3.因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种包装机的循环推料装置及包装机，旨在解决现有技术中推料装置结构复杂，占用空间较大的问题。
5.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
6.一种包装机的循环推料装置，包括底座，所述底座上设置有驱动件、传动组件、导向组件和推动组件，所述驱动件的输出端与传动组件连接，所述传动组件通过摆动件与推动组件连接，所述导向组件设置于传动组件的一侧，所述驱动件通过传动组件和摆动件带动推动组件在导向组件上往复移动，实现物料的循环推送。
7.所述推动组件包括推爪座、推爪和转动轴，所述推爪座设置于导向组件上，所述转动轴设置于推爪座上，所述推爪固定于转动轴上。
8.推动物料时，所述摆动件通过转动轴带动推爪朝向物料移动的方向摆动，使得推爪与物料垂直；推动完物料后，所述摆动件再次通过转动轴带动推爪背向物料移动的方向摆动，使得推爪与物料存在预设夹角。
9.所述推爪的一侧设置有调节固定套，所述调节固定套与推爪同轴设置。
10.所述转动轴上还设置有扭力限制器。
11.所述导向组件有两组，所述导向组件包括导轨和滑台，所述滑台滑动设置于导轨上，所述滑台的一侧通过l型固定板与推爪座固定连接。
12.所述传动组件包括主动轮、同步轮、链轮和链条，所述主动轮设置于驱动件的输出端，所述同步轮通过同步带与主动轮联动，所述链轮和同步轮同轴设置，且分别位于底座的两侧，所述链轮和链条啮合。
13.所述链轮和同步轮通过传动轴连接。
14.所述摆动件的另一端通过连接轴固定于链条上。
15.一种包装机，包括如上述任意一项所述的包装机的循环推料装置。
16.相较于现有技术，本发明提供的一种包装机的循环推料装置及包装机，包装机的循环推料装置包括底座，所述底座上设置有驱动件、传动组件、导向组件和推动组件，所述驱动件的输出端与传动组件连接，所述传动组件通过摆动件与推动组件连接，所述导向组件设置于传动组件的一侧，所述驱动件通过传动组件和摆动件带动推动组件在导向组件上
往复移动，实现物料的循环推送。本发明结构简单、紧凑，占用空间较小。
附图说明
17.图1为本发明提供的包装机的循环推料装置的结构示意图。
18.图2为本发明提供的包装机的循环推料装置的一角度的结构示意图。
19.图3为本发明提供的包装机的循环推料装置的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
22.还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
23.本发明提供一种包装机的循环推料装置，请参阅图1
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图3，包括底座100，所述底座100上设置有驱动件1、传动组件2、导向组件3和推动组件4，所述驱动件1的输出端与传动组件2连接，所述传动组件2通过摆动件44与推动组件4连接，所述导向组件3设置于传动组件2的一侧，所述驱动件1通过传动组件2和摆动件44带动推动组件4在导向组件3上往复移动，实现物料的循环推送。本发明结构简单、紧凑，占用空间较小。图1中箭头所述的运动方向为包装机的循环推料装置在返回初始推料位置时的各部件运动的方向。
24.进一步的，所述推动组件4包括推爪座41、推爪42和转动轴43，所述推爪座41设置于导向组件3上，所述转动轴43设置于推爪座41上，所述推爪42固定于转动轴43上。所述摆动件44的一端与转动轴43固定连接，用于带动转动轴43上的推爪42摆动，所述摆动件44的另一端与传动组件2固定连接。本申请的实施例中，所述转动轴43通过轴承设置于推爪座41上，所述转动轴43的一端伸出所述推爪座41与摆动件44的一端固定连接。所述推爪座41上设置有两组推爪42，通过两组推爪42推动物料，使得整个推动过程更加的平稳，同时避免推动过程中物料产生偏移。所述推爪42上设置有缺口(图中未标注)，通过所述缺口对推动物料的高度进行限制，使得每次推动的物料高度相同，从而方便后续物料的打包。
25.推动物料时，所述摆动件44通过转动轴43带动推爪42朝向物料移动的方向摆动，使得推爪42与物料垂直；推动完物料后，所述摆动件44再次通过转动轴43带动推爪42背向物料移动的方向摆动，使得推爪42与物料存在预设夹角。图1中所述状态为包装机的循环推料装置在一次推动物料后返回初始位置时的过程状态，摆动件44的一端与转动轴43连接，带动推爪42绕着转动轴43顺时针转动预设角度，预设角度可通过摆动件44与转动轴43之间的夹角来调节；当需要推动物料时，摆动件44通过转动轴43带动推爪42绕着转动轴43逆时针转动，直至推爪42与物料垂直且物料位于推爪42的推动路径上。
26.再进一步的，所述推爪42的一侧设置有调节固定套5，所述调节固定套5与推爪42同轴设置。所述调节固定套5与推爪42一一对应，通过所述调节固定套5可将推爪42固定在
转动轴43上，避免推爪42在推动物料时沿着转动轴43横向打滑，影响物料的推动效果；通过设置两组推爪42，使得两组推爪42之间保持预设距离，预设距离可根据物料的宽度进行调节，从而使得两组推爪42可以同步推动物料，避免单组推爪42推动物料产生偏移的情况。
27.更进一步的，所述转动轴43上还设置有扭力限制器6，所述摆动件44带动转动轴43转动，当超载或者机械故障而导致所需要的扭矩超设定值时，扭力限制器6以打滑形式限制摆动件44所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复联结。通过扭力限制器6，避免了扭力过大导致装置损坏，影响物料包装效率。
28.具体的，所述导向组件3有两组，所述导向组件3包括导轨31和滑台32，所述滑台32滑动设置于导轨31上，所述滑台32的一侧通过l型固定板33与推爪座41固定连接。两组导向组件3，一方面增加了导向组3件对推动组件4和摆动件44的牵引力，另一方面避免了长时间的往复运动对单组导向组件3产生损耗。通过所述滑台32带动推爪座41在导向组件3上来回直线运动，使得推动组件4推动物料；通过摆动件44带动转动轴43上的推爪42摆动，使得推爪42在推动物料时与物料垂直方便推动物料，同时也使得推爪42在推完物料返回时与物料存在倾斜夹角，避免与后续推动的物料产生碰撞。
29.所述传动组件2包括主动轮21、同步轮22、链轮23和链条24，所述主动轮21设置于驱动件1的输出端，所述同步轮22通过同步带25与主动轮21联动，所述链轮23和同步轮22同轴设置，且分别位于底座100的两侧，所述链轮23和链条24啮合。所述链轮23和同步轮22通过传动轴26连接。所述摆动件44的另一端通过连接轴(图中未标注)固定于链条24上。
30.具体的，所述驱动件1为伺服电机，通过伺服电机，使得推爪的运动位置更加的精确，克服了采用步进电机失步的问题，同时使得推爪在低速运行时更加的平稳。所述驱动件1设置于底座100的一侧，所述主动轮21设置于底座100的另一侧，所述主动轮21通过同步带25带动同步轮22转动，所述同步轮22通过传动轴26带动链轮23转动，进而使得链条24与链轮23啮合传动，带动推动组件4和摆动件44同步运动。通过上述安装方式，使得传动组件2结构紧凑，减少了循环推料装置的占用空间。所述摆动件44的另一端通过连接轴(图中未标注)固定于链条24的固定位置上，所述摆动件44在链条24的循环转动下带动转动轴43和推爪42往复摆动，从而使得在推动物料时推爪42与物料垂直，以及在推动物料前使推爪42与物料移动的方向存在预定夹角，避免与待推物料碰撞。图1中包装机的循环推料装置在一次推动物料后返回初始位置时，此时，摆动件44的另一端位于链条24的下方，随着链条24逆时针转动，带动摆动件44的另一端转动至链条44的上方，此时，在导向组件3、摆动件44以及传动组件2的共同作用下带动推动组件4推动物料移动。
31.本发明还相应提供一种包装机，包括所述的包装机的循环推料装置。
32.综上所述，本发明提供的一种包装机的循环推料装置及包装机，包装机的循环推料装置包括底座，所述底座上设置有驱动件、传动组件、导向组件和推动组件，所述驱动件的输出端与传动组件连接，所述传动组件通过摆动件与推动组件连接，所述导向组件设置于传动组件的一侧，所述驱动件通过传动组件和摆动件带动推动组件在导向组件上往复移动，实现物料的循环推送。本发明结构简单、紧凑，占用空间较小。
33.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。