一种搬运装置的制作方法

本发明属于装箱转运设备技术领域，尤其是一种搬运装置。

背景技术：

瓶装产品装箱操作存在装箱操作周期长的问题，该问题发生的原因在于瓶装产品在灌装后期进入后道装箱操作阶段，多道产品输送线之间会维持排列间距，该排列间距最小为隔板的厚度。包装箱内的瓶装产品要求无间距的矩阵排列，虽然瓶装产品在输送线的末端处于矩阵排列的状态，但是相邻两列的瓶装产品之间有间距，仍然需要通过逐列夹取的方式将瓶装产品放到包装箱中，使每列瓶装产品可以紧密排列。包装箱中产品排列的列数即为装箱操作阶段搬运产品的次数，多次搬运产品直接导致装箱操作的时间较长。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种搬运装置，以解决现有技术中瓶装产品在一次装箱过程中所需搬运次数多，装箱时间长，效率低的问题。

本发明提供了一种搬运装置，其解决技术问题的技术方案包括吸取组件，其特征在于，所述吸取组件设有安装框，所述安装框上设有若干导杆，所述安装框上设有多个排列分布且可沿导杆滑动的滑块，所述每个滑块上均设有若干吸盘，所述安装框的一侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端与位于最外侧的其中一个滑块连接，相邻滑块之间通过连接块连接，所述连接块上开设有沿着平行于导杆中心线的方向延伸的滑槽，所述滑块设有插入连接块的滑槽内的凸起，所述连接块的一端通过凸起插入滑槽内与滑块活动连接、所述连接块的另一端固定在滑块上。

优选的，所述的滑槽为腰形或者矩形。

优选的，搬运装置还包括用于提供水平方向运动的平移组件，所述平移组件上安装有载物台，所述载物台上安装有用于提供竖直方向运动的升降组件，所述吸取组件安装在升降组件的下部。

优选的，所述平移组件包括伺服电机、同步带、导轨以及安装在导轨上的滑动座，所述导轨与同步带平行布置，所述载物台固定在滑动座上，所述载物台与同步带固定连接，所述伺服电机驱动所述同步带通过夹板带动载物台沿导轨往复滑动。

优选的，所述的升降组件包括升降电缸以及竖直方向滑动安装在载物台上的升降框，所述升降电缸的伸缩端与升降框的一端连接，所述升降框的另一端贯穿载物台与吸取组件连接，升降电缸伸缩通过升降框带动吸取组件上下移动。

优选的，所述的吸取组件通过带锁扣的拉紧夹具可拆卸安装在升降框的底端。

本发明在使用过程中，吸取产品时，可以通过气缸将吸盘调整至分离状态，此时吸盘的间距与输送线上的产品间距相对应，可以实现对多排产品同时吸取，当产品吸取后，由于在箱内产品是紧密贴合排列的，因此在装箱之前，首先通过气缸的动作，将分离状态的吸盘推挤至一侧形成聚集状态，然后平移组件带动吸取组件移动到包装箱的上方，通过升降组件下降吸取组件，待瓶装产品都置于包装箱内后吸盘释放，实现装箱的一次性搬运完成。

综上所述，运用本发明的技术方案，至少具有如下的有益效果：

1、通过吸取组件可一次性吸取多个产品，一次性完成装箱操作，减少了装箱过程中的搬运次数，提高了装箱效率；

2、自动化程度高，平移组件、升降组件的动作以及吸取组件中的伸缩动作均采用自动化控制，可以有效的降低劳动强度；

3、整体结构紧凑，各部件运行稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体图ⅰ；

图2是本发明立体图ⅱ；

图3是本发明吸取组件部位俯视图；

图4是本发明图1中a处(吸取组件)局部放大图。

图中：

安装框10；导杆11；滑块12；吸盘13；气缸14；连接块15；滑槽16；凸起17；

载物台20；

同步带31；导轨32；滑动座33；伺服电机34；

升降框40；升降电缸41；拉紧夹具42。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种搬运装置，如附图1-4所示，由平移组件、升降组件以及吸取组件组成，吸取组件安装在升降组件的下部，升降组件可沿平移组件往复移动，这样吸取组件既可在水平面内移动又可竖直方向移动，适应实际生产需求。

其中平移组件包括伺服电机34、同步带31、导轨32以及安装在导轨32上的滑动座33，导轨32与同步带31平行布置，载物台20通过夹板与同步带固定连接，这样伺服电机34驱动同步带31转动时，同步带31通过夹板带动载物台20沿导轨32移动，进而带动升降组件以及吸取组件沿导轨32在水平面内的移动，其中伺服电机34可正反向转动，进而带动同步带31的正转或者反转，实现升降组件以及吸取组件在水平面内的往复移动。

其中升降组件包括安装在载物台20上的升降框40以及升降电缸41，升降电缸41的伸缩端是与升降框40的下端连接，升降框40的下端贯穿载物台20与吸取组件连接，升降框40与载物台20是滑动连接，这样升降电缸41伸缩可以通过升降框40带动吸取组件上下移动，实现吸取组件在竖直方向的移动。

吸取组件包括安装框10，在安装框10的上部设有带锁扣的拉紧夹具42，吸取组件是通过拉紧夹具42整体安装在升降框40下端的，拉紧夹具42可实现吸取组件与升降组件的快拆快装连接，如附图4所示，使安装、维修、更换更加方便，提高工作效率；本发明在安装框10上设有三个导杆11，在导杆11上五个滑块12，每个滑块13均同时套装在三个导杆11上，这样使滑块12整体的滑动更加稳定，每个滑块12上设有四个吸盘13，进而吸盘13形成5x4的矩阵排列，如附图3所示，具体的数量可以根据实际产品装箱需求进行设计，比如可设计为4x4、5x5、2x4等；在安装框10的一侧安装有气缸14，气缸14的伸缩端与最外侧一个滑块12连接，这样气缸14的伸缩可推动该滑块12沿导杆11滑动，相邻滑块12之间通过连接块15连接，连接块15上开设有沿着平行于导杆中心线的方向延伸的滑槽16，滑块12设有插入连接块的滑槽16内的凸起17，这样形成多个滑块12依次连接的结构，气缸14的伸缩动作可带动多个滑块12动作，进而实现多个滑块12实现聚集或者分离，其中滑槽16的结构可采用腰形、矩形或者其他形状，只需要保证凸起17可沿滑槽16平稳地进行平移滑动即可。

其中气缸14伸缩改变滑块12分布状态的方式有以下两种形式，第一是气缸14收缩时，所有滑块12处于分离状态，气缸14伸出时，所有滑块12向一侧推挤，形成聚集状态；第二是气缸14伸出时，所有滑块12处于分离状态，气缸14收缩时，所有滑块12向一侧推挤，形成聚集状态，两种形式所达到的效果是相同的，都是可以实现滑块12的分离以及聚集状态的切换，不同的是在实际安装时连接方式不同。

当多个滑块12处于分离状态时，此时吸盘13的间距与输送线上瓶装产品的间距相对应，通过平移组件和升降组件的动作，使吸取组件移动至输送线上瓶装产品的正上方，通过升降组件使吸取组件下降吸附产品后上升，同时气缸14开始动作，使所有的滑块12向一侧推挤、直至吸盘13的间距变得最小、所有瓶装产品都聚集在一起。然后平移部件带动吸取组件平移至包装箱上方，下降吸取组件，待瓶装产品都置于包装箱内后吸盘13释放，完成一次装箱动作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。