自动存放及取阅装置的制作方法

本发明属于办公设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动存放及取阅装置。

背景技术：

合同等法律文书，往往只有几页，但是又极其重要，需要妥善保存。对此一般将法律文书放入档案袋，档案袋放入文件柜保存。档案袋是一种硬质扁袋(相比于塑料薄膜制成的软袋而言，硬质扁袋具有相对固定的形状)，为了节省空间，一般层叠存放，书写在袋子表面的文件名称被挡住，想要取阅某个特点文件时，只能大致确定该文件的位置，然后挨个查看，十分不便，影响办公效率。取阅完毕后，需要寻找原来的位置放回去，也不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动存放及取阅装置，旨在实现放于硬质扁袋中的法律文书的自动取放，提高办公效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动存放及取阅装置，包括存放架、移动体和控制系统；

所述存放架呈墙体状结构并且设有存放口和多个存放仓，所述存放仓设有长条形的文书入口和文书出口，所述文书入口和文书出口相对设置并且朝向相反，所述存放口、文书入口和文书出口均朝向所述存放架的外侧；

所述移动体设置在所述存放架的一侧，并且能够平行于所述存放架水平移动，所述移动体上设有执行单元，所述执行单元能够平行于所述存放架上下移动，所述执行单元上设有暂存仓和推顶部件，所述暂存仓能够接收从所述存放口放入的硬质扁袋，所述推顶部件能够将所述暂存仓中的所述硬质扁袋从所述文书入口推入所述存放仓，实现所述硬质扁袋的存放，所述推顶部件还能够将所述硬质扁袋从所述文书出口推出所述存放仓，实现所述硬质扁袋的取出；

所述控制系统包括控制单元和永久存储单元，所述控制单元能够控制所述移动体和执行单元的移动方向和距离，所述控制单元还用于控制所述推顶部件作出推出和收回动作，所述永久存储单元电连接所述控制单元，并存储所述硬质扁袋的存取数据。

进一步地，所述暂存仓设有壳状仓体和夹紧组件；

所述壳状仓体连接所述执行单元，所述壳状仓体设有能够与所述存放口和文书入口对正的仓口；

所述夹紧组件包括多个成对设置的夹紧件，所述夹紧件能够沿所述硬质扁袋的厚度方向移动，每一对中的所述夹紧件移动方向相反，能够相互靠近并夹紧所述硬质扁袋，多对所述夹紧件垂直于所述硬质扁袋的厚度方向阵列设置，形成能够放入所述硬质扁袋的约束间隙。

进一步地，所述夹紧件为第一滚轮，所述第一滚轮通过轮架可滑动的设置在所述壳状仓体的内壁上，所述轮架和所述壳状仓体之间设有复位弹簧，所述硬质扁袋插入所述约束间隙后，每一对中的所述第一滚轮相互远离，所述硬质扁袋离开所述约束间隙后，每一对中的所述第一滚轮借助所述复位弹簧恢复至最小间距。

进一步地，所述推顶部件包括存放用推顶部件和取出用推顶部件，所述存放用推顶部件设于所述壳状仓体上，所述存放用推顶部件包括第一推顶杆和第一动力单元；

所述第一推顶杆垂直且滑动设于所述壳状仓体与所述仓口相对的仓壁上，所述第一推顶杆能够伸入所述约束间隙，将所述硬质扁袋从所述约束间隙中推出；

所述第一动力单元设于所述壳状仓体上并用于驱动所述第一推顶杆，所述第一动力单元电连接所述控制单元。

进一步地，所述取出用推顶部件设置在基块上，所述基块固定连接在所述壳状仓体上，所述取出用推顶部件包括第二推顶杆和第二动力单元；

所述第二推顶杆平行于所述第一推顶杆并且滑动设置在所述基块上，所述第二推顶杆用于伸入所述存放仓，将所述硬质扁袋从所述文书出口推出；

所述第二动力单元设于所述基块上并用于驱动所述第二推顶杆，所述第二动力单元电连接所述控制单元。

进一步地，所述壳状仓体和基块通过连接块连为一体，所述连接块上设有螺母，并通过丝杠螺母机构设置在所述移动体上，实现上下移动。

进一步地，所述移动体包括底板和顶板；

所述底板下方连接有行走轮，所述行走轮滚动设置在地面的轨道上，所述底板上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接第一电机获取动力，并且与设置在地面的齿条啮合，所述轨道和齿条均平行于所述存放架；

所述顶板通过立柱与所述底板连为一体，所述顶板和底板之间垂直设有丝杠和导柱，所述丝杠与所述螺母配合，所述丝杠的顶端设有第二电机，所述导柱与丝杠平行，并用于为所述连接块的上下移动提供导向，所述顶板的侧面设有导向轮，所述导向轮滚动卡接在固定基体的导向槽中，所述导向槽平行于所述轨道和齿条。

进一步地，所述存放仓分为多层设置，同一层中的所述存放仓沿所述硬质扁袋的厚度方向直线排布，并且相邻的所述存放仓通过两组转轴竖直的第二滚轮隔开，两组所述第二滚轮的转轴在所述硬质扁袋的厚度方向的间距小于自身半径。

进一步地，所述文书出口设有仓门，所述仓门通过扭簧轴设置在所述存放架上，所述仓门能够借助所述硬质扁袋的推顶力由内向外打开，也能够借助所述扭簧轴关闭。

进一步地，所述存放口设置在所述存放架的中部。

本发明提供的自动存放及取阅装置，与现有技术相比，有益效果在于，设有能够自动存放和取阅法律文书的机械结构，以及与该机械结构配套的控制系统；存放时，将法律文书放于硬质扁袋中，硬质扁袋从存放口放入暂存仓，控制单元查询存放架上空闲的存放仓并为硬质扁袋分配一个存放仓的位置，通过移动体和执行单元的移动，将暂存仓移动至该分配的存放仓处，推顶部件将暂存仓中的硬质扁袋推入存放仓，实现法律文书的自动存放；取阅时，向控制系统输入法律文书的名称，系统自动查询该法律文书的位置，控制移动体和执行单元将推顶部件移动到该位置的存放仓处，然后控制推顶部件将该存放仓中的硬质扁袋从文书出口推出，实现法律文书的自动取阅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动存放及取阅装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明实施例提供的自动存放及取阅装置暂存仓移动到取放口时，该处的水平面剖视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动存放及取阅装置中存放架在存放口处的竖直平面剖视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动存放及取阅装置中暂存仓和存放用推顶部件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动存放及取阅装置中取出用推顶部件的结构示意图；

图7为图1中移动体的放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的自动存放及取阅装置中一层中部分存放仓的水平面剖视结构示意图。

图中：1、存放架；11、存放口；111、引导槽；12、存放仓；121、文书入口；122、文书出口；13、第一放置腔；14、第二放置腔；2、移动体；21、底板；22、顶板；23、立柱；24、丝杠；25、导柱；26、行走轮；3、执行单元；4、暂存仓；41、壳状仓体；42、夹紧件；43、约束间隙；44、轮架；45、复位弹簧；46、第一导向部；5、推顶部件；51、存放用推顶部件；511、第一推顶杆；512、第一动力单元；513、第一条状推块；52、取出用推顶部件；521、第二推顶杆；522、第二动力单元；523、基块；524、第二条状推块；525、第二导向部；53、连接块；6、硬质扁袋；71、显示屏；72、键盘鼠标；73、主机；81、第二滚轮；82、仓门；83、扭簧轴。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的自动存放及取阅装置进行说明。自动存放及取阅装置包括存放架1、移动体2和控制系统；

存放架1呈墙体状结构并且设有存放口11和多个存放仓12，存放仓12设有长条形的文书入口121和文书出口122，文书入口121和文书出口122相对设置并且朝向相反，存放口11、文书入口121和文书出口122均朝向存放架1的外侧；

移动体2设置在存放架1的一侧，并且能够平行于存放架1水平移动，移动体2上设有执行单元3，执行单元3能够平行于存放架1上下移动，执行单元3上设有暂存仓4和推顶部件5，暂存仓4能够接收从存放口11放入的硬质扁袋6，推顶部件5能够将暂存仓4中的硬质扁袋6从文书入口121推入存放仓12，实现硬质扁袋6的存放，推顶部件5还能够将硬质扁袋6从文书出口122推出存放仓12，实现硬质扁袋6的取出；

控制系统包括控制单元和永久存储单元，控制单元能够控制移动体2和执行单元3的移动方向和距离，控制单元还用于控制推顶部件5作出推出和收回动作，永久存储单元电连接控制单元，并存储硬质扁袋6的存取数据。

本发明提供的自动存放及取阅装置，与现有技术相比，有益效果在于，设有能够自动存放和取阅法律文书的机械结构，以及与该机械结构配套的控制系统；存放时，将法律文书放于硬质扁袋6中，硬质扁袋6从存放口11放入暂存仓4，控制单元查询存放架1上空闲的存放仓12并为硬质扁袋6分配一个存放仓12的位置，通过移动体2和执行单元3的移动，将暂存仓4移动至该分配的存放仓12处，推顶部件5将暂存仓4中的硬质扁袋6推入存放仓12，实现法律文书的自动存放；取阅时，向控制系统输入法律文书的名称，系统自动查询该法律文书的位置，控制移动体2和执行单元3将推顶部件5移动到该位置的存放仓12处，然后控制推顶部件5将该存放仓12中的硬质扁袋6从文书出口122推出，实现法律文书的自动取阅。

控制单元和永久存储单元为现有技术，例如可以用德国西门子公司的s7系列plc实现，例如s7-1200；s7-1200的cpu可以作为控制单元使用，是系统的运算和控制中心，s7-200的存储模块可以作为永久存储单元使用，设有掉电后数据不丢失的记忆体。具体的，控制系统还包括计算机套件，计算机套件包括，如图4所示，显示屏71、键盘鼠标72和主机73。计算机套件上可以安装西门子公司提供的tia博图软件平台。本领域技术人员可以通过该平台对plc和io模块进行组态，还可以组态人机界面，编写形成与本发明提供的自动存放及取阅装置适配的软件程序。该软件程序部署在主机73中，主机73通过线缆与plc和io模块通讯，下发控制指令，接收反馈数据。使用人员通过软件程序的人机界面输入法律文书的名称，系统自动根据该名称查询法律文书对应存放仓12所在位置，并自动取出。存放时，也需要为法律文书输入一个名称，使系统能够唯一标识该法律文书，并记录该标识对应的存放仓12的位置。

控制单元和永久存储单元还可以通过研华科技公司的工控机实现。工控机类似于个人计算机，具有更高的可靠性，并且可以在机箱中设置运动控制卡，运动控制卡可以通过脉冲或网络数据的方式向伺服电机发送控制指令，实现移动体2和执行单元3的移动。工控机中还可以设置io板卡，控制推顶部件5的动作。选用工控机时，可以通过美国微软公司提供的c#程序设计语言编制软件程序，工控机同样设有显示屏71和键盘鼠标72，可以实现人机交互。

具体的，如图1所示，存放口11下方设有用于设置显示屏71和键盘鼠标72的第一放置腔13，第一放置腔13下方设有用于设置主机73的第二放置腔14。第二放置腔14除了放置主机73还可以放置伺服电机驱动器、plc、io模块等控制系统的主要组成部件。图1所示为存放架1的背面，使用时，使用者站在存放架1的正面，即图2中存放架1的左侧，存放或取出法律文档。移动体2等作业机械设置在存放架1的背面。

控制系统除了plc、io模块和计算机套件外，还包括多个与io模块连接的接近开关或光电开关，可以反馈移动体2、执行单元3的位置，以及推顶部件5是否推出等状态信息。

图2和图3中的箭头表示硬质扁袋6的移动方向。图2中，硬质扁袋6被推顶部件5从暂存仓4中推出，左半部分进入存放仓12，右半部分仍留在暂存仓4中。图3中，硬质扁袋6手动放入存放口11，右边已进入暂存仓4，左边仍留在存放口11。具体的，如图3所示，存放口11设有引导槽111，硬质扁袋6通过引导槽111放入暂存仓4。

作为本发明提供的自动存放及取阅装置的一种具体实施方式，请参阅图3和图5，暂存仓4设有壳状仓体41和夹紧组件；壳状仓体41连接执行单元3，壳状仓体41设有能够与存放口11和文书入口121对正的仓口；

夹紧组件包括多个成对设置的夹紧件42，夹紧件42能够沿硬质扁袋6的厚度方向移动，每一对中的夹紧件42移动方向相反，能够相互靠近并夹紧硬质扁袋6，多对夹紧件42垂直于硬质扁袋6的厚度方向阵列设置，形成能够放入硬质扁袋6的约束间隙43。

具体的，壳状仓体41为长方体结构，内部中空，一面开口，形成上述仓口。夹紧件42可移动的设置在壳状仓体41的内壁上，能够夹紧不同厚度的硬质扁袋6。

暂存仓4通过移动体2和执行单元3移动到存放口11时，壳状仓体41的仓口与取放口对正，约束间隙43与引导槽111对正；暂存仓4移动到存放仓12时，仓口与文书入口121对正。

作为本发明提供的自动存放及取阅装置的一种具体实施方式，请参阅图3和图5，夹紧件42为第一滚轮，第一滚轮通过轮架44可滑动的设置在壳状仓体41的内壁上，轮架44和壳状仓体41之间设有复位弹簧45，硬质扁袋6插入约束间隙43后，每一对中的第一滚轮相互远离，硬质扁袋6离开约束间隙43后，每一对中的第一滚轮借助复位弹簧45恢复至最小间距。

具体的，壳状仓体41的内壁上，轮架44上设有沿硬质扁袋6的厚度方向延伸的两个套筒，壳状仓体41的内壁上设有与该套筒适配的滑柱，滑柱插入套筒，实现第一滚轮的滑动设置。复位弹簧45套设在滑柱上，并位于套筒的伸出端与壳状仓体41的侧壁之间。

需要说明的是，硬质扁袋6一般为现有技术中的档案袋。档案袋撑开的厚度一般为10mm至30mm。图3中约束间隙43的厚度为10mm，硬质扁袋6的厚度也为10mm，所以硬质扁袋6进入约束间隙43时，第一滚轮不用移动。当硬质扁袋6的厚度大于10mm时，其放入约束间隙43时，以图3所示方位描述，第一滚轮会被迫向上下两侧移动，约束间隙43的厚度大于10mm，与当前硬质扁袋6的厚度一致，复位弹簧45压缩；当硬质扁袋6被推出约束间隙43后，第一滚轮复位，约束间隙43的厚度恢复至10mm。

如果放入档案袋的法律文书的厚度小于10mm，并且硬质扁袋6没有被撑开，则硬质扁袋6的厚度小于10mm，其放入约束间隙43时，不被第一滚轮夹紧，具有一定倾斜，但是不影响其稳定的保持在暂存仓4中。

作为本发明提供的自动存放及取阅装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图3和图5，推顶部件5包括存放用推顶部件51和取出用推顶部件52，存放用推顶部件51设于壳状仓体41上，存放用推顶部件51包括第一推顶杆511和第一动力单元512；

第一推顶杆511垂直且滑动设于壳状仓体41与仓口相对的仓壁上，第一推顶杆511能够伸入约束间隙43，将硬质扁袋6从约束间隙43中推出；第一动力单元512设于壳状仓体41上并用于驱动第一推顶杆511，第一动力单元512电连接控制单元。

设置两个推顶部件5的目的是最大程度的减小第一推顶杆511的长度，减小移动体2占用的空间。如图5所示，第一推顶杆511的长度恰好可以将硬质扁袋6从暂存仓4中推出。如果想要第一推顶杆511进一步能够将存放仓12中的硬质扁袋6从文书出口122推出，则第一推顶杆511的长度至少还需要增加一个存放架1的厚度，即图2中存放用推顶部件51在左右方向的尺寸还要增加一个存放架1的厚度，将极大增加空间占用。采用两个推顶部件5，并使它们平行相邻设置，一个推顶杆负责将硬质扁袋6从暂存仓4中推出，另一推顶杆负责将硬质扁袋6从存放仓12中推出，可有效减少推顶杆的长度，防止空间占用过大。

具体的，第一推顶杆511的数量至少为两个并且上下平行分布，连为一体；第一推顶杆511伸入暂存仓4的一端设有第一条状推块513，第一条状推块513竖直设置，并且长度大于暂存仓4高度的三分之二，可以在一定程度上适应硬质扁袋6长度的变化。第一条状推块513的宽度(图5中垂直于纸面方向的尺寸)不超过约束间隙43的最小尺寸10mm，确保任何情况下，第一条状推块513均能够伸入约束间隙43中。壳状仓体41上设有第一导向部46，第一推顶杆511滑动穿过第一导向部46。第一动力单元512可以是电动推杆。图5中电动推杆处于推出状态，其收回时，驱动第一推顶杆511向左移动，将暂存仓4中的硬质扁袋6推出。

档案袋竖立放置在暂存仓4和存放仓12中。图5中上下方向对应档案袋的长度方向，左右方向对应档案袋的宽度方向，垂直于纸面的方向对应档案袋的厚度方向；图3中上下方向对应档案袋的厚度方向，左右方向对应档案袋的宽度方向，垂直于纸面的方向对应档案袋的长度方向。档案袋的大小以长宽尺寸表示一般有300mm×220mm或280mm×210mm的规格。第一推顶杆511的伸缩长度可调，并大于220mm，上述两种规格均适用于本装置。

作为本发明提供的自动存放及取阅装置的一种具体实施方式，请参阅图6，取出用推顶部件52设置在基块523上，基块523固定连接在壳状仓体41上，取出用推顶部件52包括第二推顶杆521和第二动力单元522；

第二推顶杆521平行于第一推顶杆511并且滑动设置在基块523上，第二推顶杆521用于伸入存放仓12，将硬质扁袋6从文书出口122推出；第二动力单元522设于基块523上并用于驱动第二推顶杆521，第二动力单元522电连接控制单元。

取出用推顶部件52与存放用推顶部件51的结构基本相同，第二推顶杆521的长度大于第一推顶杆511。基块523用于提供设置基体，第二推顶杆521的数量至少为两个并且上下平行分布，连为一体；第二推顶杆521伸入存放仓12的一端设有第二条状推块524，第二条状推块524竖直设置，长度和宽度与第一条状推块513相等。与存放用推顶部件51不同的是，第二条状推块524面临的硬质扁袋6放置在存放仓12中，存放仓12在硬质扁袋6厚度方向的尺寸大于硬质扁袋6厚度的最大值，设置为40mm；存放仓12中的硬质扁袋6不被夹紧，竖立放置并且具有一定倾斜程度。但是第二条状推块524的长度足够，覆盖硬质扁袋6所在区域，确保能够与硬质扁袋6接触，实现推顶。基块523的形状与壳状仓体41基本相同，基块523上设有第二导向部525，第二推顶杆521滑动穿过第二导向部525。第二动力单元522可以是电动推杆。图6中电动推杆处于推出状态，其收回时，驱动第二推顶杆521向左移动，将存放仓12中的硬质扁袋6从文书出口122推出。

作为本发明提供的自动存放及取阅装置的一种具体实施方式，请参阅图7，壳状仓体41和基块523通过连接块53连为一体，连接块53上设有螺母，并通过丝杠螺母机构设置在移动体2上，实现上下移动。具体的，连接块53、壳状仓体41和基块523为一体式结构，并实质上构成了执行单元3。

作为本发明提供的自动存放及取阅装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图7，移动体2包括底板21和顶板22；底板21下方连接有行走轮26，行走轮26滚动设置在地面的轨道上，底板21上设有驱动齿轮，驱动齿轮连接第一电机获取动力，并且与设置在地面的齿条啮合，轨道和齿条均平行于存放架1；

顶板22通过立柱23与底板21连为一体，顶板22和底板21之间垂直设有丝杠24和导柱25，丝杠24与螺母配合，丝杠24的顶端设有第二电机，导柱25与丝杠24平行，并用于为连接块53的上下移动提供导向，顶板22的侧面设有导向轮，导向轮滚动卡接在固定基体的导向槽中，导向槽平行于轨道和齿条。

以图1所示方位描述，移动体2通过设置在底板21上的第一电机获取动力，通过齿轮齿条机构传动，实现移动体2的左右移动(即沿存放架1长度方向水平)。同时底板21上的行走轮26和与之配套的轨道，以及顶板22上的导向轮和与之配套的导向槽实现移动体2的导向，确保其移动顺畅、平滑。执行单元3通过丝杠螺母机构实现上下移动，导柱25对其进行导向；具体的，导柱25的数量为两个，分别固设在壳状仓体41和基块523的侧面。

作为本发明提供的自动存放及取阅装置的一种具体实施方式，请参阅图1和图8，存放仓12分为多层设置，同一层中的存放仓12沿硬质扁袋6的厚度方向直线排布，并且相邻的存放仓12通过两组转轴竖直的第二滚轮81隔开，两组第二滚轮81的转轴在硬质扁袋6的厚度方向的间距小于自身半径。从而能够在不减小第二滚轮81半径的情况下，减少第二滚轮81占用存放仓12在硬质扁袋6厚度方向的尺寸，使一层中尽可能多个的设置存放仓12，存放架1具有更大的容量。

图8中上下方向为硬质扁袋6的厚度方向，第二滚轮81在这个方向上交错设置，分别与相邻的两个存放仓12中的硬质扁袋6滚动接触，不仅能够隔开硬质扁袋6，而且能够在硬质扁袋6进出存放仓12的过程中与硬质扁袋6滚动接触，确保硬质扁袋6顺畅移动。在此过程中，硬质扁袋6的底边与存放仓12的地面滑动摩擦。

作为本发明提供的自动存放及取阅装置的一种具体实施方式，请参阅图8，文书出口122设有仓门82，仓门82通过扭簧轴83设置在存放架1上，仓门82能够借助硬质扁袋6的推顶力由内向外打开，也能够借助扭簧轴83关闭。

图8中仓门82可以被存放仓12中的硬质扁袋6从右向左推开，逆时针转动；硬质扁袋6被人工取走后，仓门82在扭簧轴83的作用下自动关闭。

作为本发明提供的自动存放及取阅装置的一种具体实施方式，请参阅图1，存放口11设置在存放架1的中部，有利于降低移动体2的移动路径。具体的，控制系统通过软件算法，优先使用靠近存放口11的存放仓12，也能降低移动体2的移动路径，减少电能消耗，提高装置的运行效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。