一种液晶面板搬运小车的制作方法

本申请属于液晶面板检测技术领域，尤其是涉及一种液晶面板搬运小车。

背景技术：

液晶显示面板在制作工艺流程中需要对其老化测试，实现对其产品质量的检测。为提高产品产能输送效率满足tt(takttime连续完成相同两个产品之间的间隔时间)，需要多片液晶面板同时取放与搬运。为了达到液晶面板高温老化后不断电状态下能观察面板存在问题点，保留老化现象，实现真实记录产品缺陷，更好控制产品品质的目的。

一般的老化检测流程：使用小车移载液晶面板，将面板依次送至a检测站、老化室进行检测，最后通过机械手移动到b检测站。现有的技术方案液晶面板的输送大多都是只是简单的完成物料的搬运，且大多为单片物料搬运输送，这样效率低，且断电搬运形式不能达到客户需求的真实检测产品缺陷的目的。现有的小车多数采用框体式架构，重量相对笨重，结构稳定性差；y轴丫杈伸出与缩回大多数采用单程式机构，缩回状态悬臂较长，结构稳定性差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中液晶面板搬运小车无法带电运载的不足，从而提供一种液晶面板搬运小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种液晶面板搬运小车，包括：

升降机架，具有竖向的轨道；

承载平台；

所述承载平台包括：

升降板，安装在所述升降机架的竖向的轨道上，能够在第一驱动件的带动下沿竖向的轨道升降；所述升降板上具有横向的轨道；

丫杈框架，安装在所述升降板的横向的轨道上，能够在第二驱动件的带动下沿横向的轨道移动；

若干的支撑条，固定安装在所述丫杈框架上，若干的支撑条沿直线间隔一定的距离排列，形成能够承载面板的平面；所述支撑条中至少有一根的端部设有接电触点；

供电盒，固定安装在所述丫杈框架上，用于向所述接电触点通电。

优选地，本发明的液晶面板搬运小车，设有接电触点的所述支撑条内部中空，端部具有开孔，所述接电触点安装在所述开孔内，所述支撑条的内部排布导线，所述接电触点位于所述支撑条内部的一端通过导线连接所述供电盒。

优选地，本发明的液晶面板搬运小车，所述支撑条的端部开孔下方设有触点安装座，所述触点安装座内设有弹簧柱，所述弹簧柱能够在受力时收缩，所述接电触点设置在所述弹簧柱顶部。

优选地，本发明的液晶面板搬运小车，所述升降板包括：

底层升降板，安装在所述升降机架的竖向的轨道上，能够在第一驱动件的带动下沿竖向的轨道升降；所述底层升降板上设有横向的轨道；

上层伸缩板，安装在所述底层升降板的横向的轨道上，能够在第三驱动件的带动下沿横向的轨道移动；

所述丫杈框架安装在所述上层伸缩板横向的轨道上。

优选地，本发明的液晶面板搬运小车，

所述第一驱动件通过同步带传动机构连接所述底层升降板；

所述第二驱动件通过同步带传动机构连接所述丫杈框架；

所述第三驱动件通过丝杠、丝杠螺母传动结构连接所述上层伸缩板。

优选地，本发明的液晶面板搬运小车，所述丫杈框架上设有两排支撑条，组成上、下两个用于承载面板的平面；上层和下层一排的支撑条中位于中间的两根支撑条上设有接电触点。

优选地，本发明的液晶面板搬运小车，所述丫杈框架上具有成排的长条形孔，一根支撑条对应安装在一个长条形孔内，所述支撑条通过固定件与所述丫杈框架固定。

优选地，本发明的液晶面板搬运小车，部分或全部的支撑条上设有用于吸附液晶面板的吸盘。

优选地，本发明的液晶面板搬运小车，部分或全部的支撑条上设有用于感应液晶面板的是否到位的传感器。

优选地，本发明的液晶面板搬运小车，所述支撑条的材料为碳纤维。

本发明的有益效果是：能够将液晶面板带电状态下存放到炉体内进行老化试验，且高温老化到出料到b站检测工位都处于通电状态，将不断电存在的问题点保留到后续检测站检测工位，实现真实记录产品缺陷，更好控制产品品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的液晶面板搬运小车结构示意图；

图2是本申请实施例的承载平台结构示意图；

图3是本申请实施例的丫杈框架和支撑条结构示意图；

图4是本申请实施例的支撑条端部结构示意图；

图5是本申请实施例的支撑条端部内部结构示意图；

图6是本申请实施例的升降板结构示意图；

图7是本申请实施例的丫杈框架与支撑条连接结构示意图。

图中的附图标记为：

1升降机架

2承载平台

21升降板

22丫杈框架

23支撑条

24供电盒

211底层升降板

212上层伸缩板

221长条形孔

222固定件

231接电触点

232开孔

233触点安装座

234吸盘

235传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种液晶面板搬运小车，如图1-4所示，包括：

升降机架1，具有竖向的轨道；

承载平台2；

所述承载平台2包括：

升降板21，安装在所述升降机架1的竖向的轨道上，能够在第一驱动件的带动下沿竖向的轨道升降；所述升降板21上具有横向的轨道；

丫杈框架22，安装在所述升降板21的横向的轨道上，能够在第二驱动件的带动下沿横向的轨道移动；

若干的支撑条23，固定安装在所述丫杈框架22上，若干的支撑条23沿直线间隔一定的距离排列，形成能够承载面板的平面；所述支撑条23中至少有一根的端部设有接电触点231；

供电盒24，固定安装在所述丫杈框架22上，用于向所述接电触点231通电。

本实施例的液晶面板搬运小车，工作流程说明：

承载平台2能够进行升降、伸出、收回等动作，以进行对液晶面板的取片、转移；现有技术中，提供一种液晶面板的老化检测流程，需要小车运输液晶面板到老化室，再到后续检测站，但是现有技术中一般液晶面板在运输过程中要断电操作。本实施例的小车，在小车上设置接电触点231，通过供电盒24供电，将液晶面板带电状态下存放到炉体内进行老化试验，且高温老化到出料到后续检测站检测工位都处于通电状态，这样可以将产品不断电存在的问题点保留到检测工位，实现真实记录产品缺陷，更好控制产品品质。具体的，本实施例中在部分支撑条23上设置正极的接电触点231或负极的接电触点231，当液晶面板的电路板的正、负极触点与接电触点231导通时可保持点亮。

优选地，本实施例的液晶面板搬运小车，如图4、5所示，设有接电触点231的所述支撑条23内部中空，端部具有开孔232，所述接电触点231安装在所述开孔232内，所述支撑条23的内部排布导线，所述接电触点231位于所述支撑条23内部的一端通过导线连接所述供电盒24。该结构能够便于排布导线，避免导线损坏。

优选地，本实施例的液晶面板搬运小车，如图5所示，所述支撑条23的端部开孔232下方设有触点安装座233，所述触点安装座233内设有弹簧柱，所述弹簧柱能够在受力时收缩，所述接电触点231设置在所述弹簧柱顶部。该结构使接电触点231具有自动收缩的功能，可以在液晶面板压在其上的时候适应性缩回一定长度，以便于更好地与液晶面板的触点对接。

优选地，本实施例的液晶面板搬运小车，如图6所示，所述升降板21包括：

底层升降板211，安装在所述升降机架1的竖向的轨道上，能够在第一驱动件的带动下沿竖向的轨道升降；所述底层升降板211上设有横向的轨道；

上层伸缩板212，安装在所述底层升降板211的横向的轨道上，能够在第三驱动件的带动下沿横向的轨道移动；

所述丫杈框架22安装在所述上层伸缩板212横向的轨道上。

本实施例的升降板21，采用双进程式的模组机构，该结构能够实现两阶段的伸缩，行程更长，并且收回状态的长度更短，对支撑条23的弯曲应力会相对较小，结构稳定性好。

优选地，本实施例的液晶面板搬运小车，

所述第一驱动件通过同步带传动机构连接所述底层升降板211；

所述第二驱动件通过同步带传动机构连接所述丫杈框架22；

所述第三驱动件通过丝杠、丝杠螺母传动结构连接所述上层伸缩板212。

该结构下，第二驱动件和第三驱动件的传动结构有区别，同步带传动机构传送速度快，精度低，丝杠、丝杠螺母传动结构传动慢、精度高，两者相配合的两阶段的伸缩，能够使丫杈框架22更加快速、准确的往返于各个工位。

优选地，本实施例的液晶面板搬运小车，如图2-4所示，所述丫杈框架22上设有两排支撑条23，组成上、下两个用于承载面板的平面；上层和下层一排的支撑条23中位于中间的两根支撑条23上设有接电触点231。该结构采用双层式设计，小车可以多片搬运与取放料，效率高。

优选地，本实施例的液晶面板搬运小车，如图7所示，所述丫杈框架22上具有成排的长条形孔221，一根支撑条23对应安装在一个长条形孔221内，所述支撑条23通过固定件222与所述丫杈框架22固定。该结构便于调节一层的支撑条23之间的间隔，使产品面板更换尺寸时，本结构也能使用。

优选地，本实施例的液晶面板搬运小车，如图4、5所示，部分或全部的支撑条23上设有用于吸附液晶面板的吸盘234。吸盘234用于吸附固定面板，防止面板运输过程中歪斜甚至掉落。

优选地，本实施例的液晶面板搬运小车，如图4、5所示，部分或全部的支撑条23上设有用于感应液晶面板的是否到位的传感器235。

优选地，本实施例的液晶面板搬运小车，所述支撑条23的材料为碳纤维。使得结构性好，重量轻，结构稳定性好。

此外，还可以在小车的丫杈框架22上设置cc-link盒子用于通电，在本实施例中整个设备外形尺寸：1680*1430*4300mm。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。