一种防汛沙袋抛投装置的制作方法

本发明涉及防汛防洪设施设备技术领域，特别涉及一种防汛沙袋抛投装置。

背景技术：

在防汛防洪设施设备技术中，洪水灾难是近几年比较常见的自然灾害，由于全球气候变化，导致海水涨潮，江河湖泊水位增加溢出导致洪灾，而固定的堤坝建造需要时间，故人们常常用沙袋进行短暂抵御洪水，而现有的恶技术是人工进行沙袋装填封口，并且进行人工搬运到防汛地点进行堆砌，过程复杂而且人工劳动量大，申请号：cn201920954097.8公布了一种水底土层防护用抛袋装置，该装置无法自动进行沙袋装填抛投。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明公开了一种防汛沙袋抛投装置，包括整体支撑机构、沙子灌入机构，所述沙子灌入机构安装在整体支撑机构上，还包括自动抛投机构，自动抛投机构安装在沙子灌入机构上方，自动抛投机构与整体支撑机构固定连接，自动抛投机构的上方还安装有滑轮移位机构，滑轮移位机构的底端设置沙袋抓取机构。

所述滑轮移位机构为设置省力动滑轮组，可将所述沙袋抓取机构的位置提升至自动抛投机构的一端。所述自动抛投机构中设置两个立板，立板之间转动安装齿轮杆，立板上安装弹射组件，弹射组件末端设置沙袋放置台。

进一步的，所述的弹射组件包括：立板固定安装在整体支撑机构上，立板上端固定安装后安装板，后安装板内侧固定安装卡环，卡环上固定安装液压缸，所述自动抛投机构内设置多个推出连杆，两个相邻推出连杆首尾铰接相连，间隔一个推出连杆的两个推出连杆之间中心铰接，上层用之间转动安装上转轴，上转轴上装有上转轴套，液压缸的输出轴与首端的上转轴固定连接，立板内设置长滑槽，首端上转轴在立板的长滑槽内可滑动，所述沙袋放置台安装在弹射组件末端，所述齿轮杆设置多组在推出连杆的下端，末端推出连杆上安装沙袋放置台。

进一步的，所述整体支撑机构包括支撑底座板，支撑底座板上固定安装支撑腿，支撑腿内设置出砂槽，支撑腿上端安装可拆卸上支架，上支架上设置安装块，安装块与所述自动抛投机构固定连接，支撑底座板上固定安装垫高块，垫高块上安装驱动马达，驱动马达输出端连接直角减速机，直角减速机输出端通过减速杆与皮带轮固定连接。

进一步的，所述沙子灌入机构包括：外管壳，外管壳固定安装在所述滑道槽上，外管壳下端设置多个漏砂孔，外管壳上固定装有轴盖骑马夹，外管壳上固定安装上漏斗，上漏斗中间设置止流阀，外管壳内转动安装蛟龙筒，蛟龙筒上设置有蛟龙叶片，蛟龙筒的输入端固定安装轴心轴和轴心皮带轮，轴心皮带轮与所述皮带轮之间通过拉伸皮带相连。

进一步的，所述自动抛投机构还包括齿轮外箱，齿轮外箱固定安装在立板的一侧，齿轮外箱上固定安装直流马达，直流马达输出轴固定安装马达齿轮，齿轮外箱内转动安装有大齿轮，马达齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与齿轮杆固定连接，在齿轮杆另一端固定装有侧皮带轮，上皮带轮与所述滑轮移位机构的输入动力端相连接，侧皮带轮与上皮带轮之间通过侧皮带传动。

进一步的，所述滑轮移位机构包括上支撑板，上支撑板固定安装在自动抛投机构上，上支撑板上固定安装支撑柱，支撑柱上固定安装有卷轮立板，卷轮立板中转动安装卷轮，卷轮的一侧固定安装卷轮轴，支撑柱下装有动滑轮组。

进一步的，所述动滑轮组包括上吊环滑轮扣，上吊环滑轮扣固定安装在支撑柱下，上吊环滑轮扣内转动装有上滑轮，上滑轮上绕有吊环绳，吊环绳的一端固定安装动滑轮扣，另一端固定安装下滑轮扣，动滑轮扣上转动安装动滑轮，下滑轮扣上转动装有下滑轮，下滑轮上装有单丝绳，单丝绳的一端与所述卷轮固定连接，单丝绳另一端结成环套在动滑轮上，下滑轮扣下侧通过吊环装有滑轮连接块。

进一步的，所述沙袋抓取机构包括爪接板，爪接板固定安装在滑轮连接块下，爪接板上固定安装回形板，回形板与爪接板之间固定装有蜗杆马达，蜗杆马达的输出轴固定装有蜗杆，爪接板上转动装有侧齿轮，侧齿轮与蜗杆啮合，侧齿轮上通过齿轮凸轮固定装有齿轮连杆，齿轮连杆的一端通过连杆销铰接侧连杆的一端，侧连杆的中部通过中心销铰接下连杆的一端，下连杆的另一端与爪接板铰接，侧连杆的另一端通过抓爪销铰接抓爪，所述侧齿轮、齿轮凸轮、齿轮连杆、连杆销、侧连杆、下连杆、抓爪销、沙袋抓取机构整体支撑机构沙袋抓取机构都是两组且关于蜗杆马达输出轴线对称安装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的防汛沙袋抛投装置可以实现单次安装，自动进行沙袋抛投过程；(2)本发明的防汛沙袋抛投装置内置有自动进行装沙，自动填装抛投的机构；(3)本发明的动滑轮使得对电机要求不高节约成本；

附图说明

图1为发明在使用时的结构示意图。

图2为发明的整体支撑机构结构示意图。

图3为发明的沙子灌入机构结构示意图。

图4为发明的自动抛投机构结构示意图。

图5为发明的滑轮移位机构结构示意图。

图6为发明的沙袋抓取机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2，所示的一种防汛沙袋抛投装置，包括整体支撑机构1、沙子灌入机构2、自动抛投机构3、滑轮移位机构4、滑轮移位机构4、沙袋抓取机构5。

整体支撑机构1包括支撑底座板101，支撑底座板101上固定安装支撑腿102，支撑腿102内设置出砂槽105，支撑腿102上端安装可拆卸上支架106，上支架106上设置安装块107，安装块107与自动抛投机构3固定连接，支撑底座板101上固定安装垫高块103，垫高块103上安装驱动马达109，驱动马达109输出端连接直角减速机108，直角减速机108输出端通过减速杆110与皮带轮111固定连接。

如图3所示的沙子灌入机构2包括：外管壳205，外管壳205固定安装在滑道槽104上，外管壳205下端设置多个漏砂孔，外管壳205上固定装有轴盖骑马夹204，外管壳205上固定安装上漏斗207，上漏斗207中间设置止流阀206，外管壳205内转动安装蛟龙筒208，蛟龙筒208上设置有蛟龙叶片209，蛟龙筒208的输入端固定安装轴心轴203和轴心皮带轮202，轴心皮带轮202与皮带轮111之间通过拉伸皮带201相连，将预备好的沙袋放在出砂槽105出等待出砂，将沙子灌入上漏斗207，通过调节止流阀206控制沙子流量，此时驱动马达109启动，驱动马达109带动沙子灌入机构2整体支撑机构10，从而带动蛟龙筒208转动，由于蛟龙筒208上设置蛟龙叶片209，所以沙子在外管壳205中被推向开孔处，沙子从外管壳205漏出，经过出砂槽105流入沙袋。

如图6所示的沙袋抓取机构5包括爪接板501，爪接板501固定安装在滑轮连接块415下，爪接板501上固定安装回形板502，回形板502与爪接板501之间固定装有蜗杆马达503，蜗杆马达503的输出轴固定装有蜗杆504，爪接板501上转动装有侧齿轮505，侧齿轮505与蜗杆504啮合，侧齿轮505上通过齿轮凸轮506固定装有齿轮连杆507，齿轮连杆507的一端通过连杆销508铰接侧连杆509的一端，侧连杆509的中部通过中心销510铰接下连杆511的一端，下连杆511的另一端与爪接板501铰接，侧连杆509的另一端通过抓爪销512铰接抓爪513，侧齿轮505、齿轮凸轮506、齿轮连杆507、连杆销508、侧连杆509、下连杆511、抓爪销512、沙袋抓取机构5整体支撑机构1沙袋抓取机构5都是两组且关于蜗杆马达503输出轴线对称安装，沙袋填装完成时滑轮移位机构4调整位置让沙袋抓取机构5抓取沙袋，沙袋抓取机构5中的蜗杆马达503转动，驱动两侧的侧齿轮505，带动两侧的连杆转动，抓爪513会夹紧沙袋。

如图4所示的自动抛投机构3还包括齿轮外箱302，齿轮外箱302固定安装在立板301的一侧，齿轮外箱302上固定安装直流马达303，直流马达303输出轴固定安装马达齿轮304，齿轮外箱302内转动安装有大齿轮305，马达齿轮304与大齿轮305啮合，大齿轮305与齿轮杆306固定连接，在齿轮杆306另一端固定装有侧皮带轮308，上皮带轮310与滑轮移位机构4的输入动力端相连接，侧皮带轮308与上皮带轮310之间通过侧皮带309传动。

如图5所示的滑轮移位机构4包括上支撑板401，上支撑板401固定安装在自动抛投机构3上，上支撑板401上固定安装支撑柱402，支撑柱402上固定安装有卷轮立板403，卷轮立板403中转动安装卷轮404，卷轮404的一侧固定安装卷轮轴405，支撑柱402下装有动滑轮组。

动滑轮组包括上吊环滑轮扣406，上吊环滑轮扣406固定安装在支撑柱402下，上吊环滑轮扣406内转动装有上滑轮407，上滑轮407上绕有吊环绳412，吊环绳412的一端固定安装动滑轮扣408，另一端固定安装下滑轮扣413，动滑轮扣408上转动安装动滑轮410，下滑轮扣413上转动装有下滑轮414，下滑轮414上装有单丝绳411，单丝绳411的一端与卷轮404固定连接，单丝绳411另一端结成环套在动滑轮410上，下滑轮扣413下侧通过吊环装有滑轮连接块415。

如图3所示的自动抛投机构3中设置两个立板301，立板301之间转动安装齿轮杆306，立板301上安装弹射组件，弹射组件末端设置沙袋放置台。

的弹射组件包括：立板301固定安装在整体支撑机构1上，立板301上端固定安装后安装板311，后安装板311内侧固定安装卡环312，卡环312上固定安装液压缸313，自动抛投机构3内设置多个推出连杆314，两个相邻推出连杆314首尾铰接相连，间隔一个推出连杆314的两个推出连杆314之间中心铰接，上层用之间转动安装上转轴316，上转轴316上装有上转轴套315，液压缸313的输出轴与首端的上转轴316固定连接，立板301内设置长滑槽，首端上转轴316在立板301的长滑槽内可滑动，沙袋放置台安装在弹射组件末端，齿轮杆306设置多组在推出连杆314的下端，末端推出连杆314上安装沙袋放置台，当沙袋抓取完毕时直流马达303启动，带动大齿轮305，大齿轮305带动侧皮带轮308，侧皮带轮308带动上皮带轮310，上皮带轮310带动卷轮404转动，卷取单丝绳411，在动滑轮组的提升下沙袋抓取机构5抓着沙袋上升，上升至自动抛投机构3沙袋放置台，沙袋抓取机构5放下沙袋，当沙袋在自动抛投机构3中时，液压缸313向下工作，带动弹射组件快速弹出，沙袋放置台上的沙袋因为惯性将被投掷到指定地点。