一种贴高温布、胶带用引线按压和汇流条整形集成机构的制作方法

本发明涉及光伏玻璃生产技术领域，具体为一种贴高温布、胶带用引线按压和汇流条整形集成机构。

背景技术：

光伏玻璃，亦称“光电玻璃”，一种将太阳能光伏组件压入，能够利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃，由玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，是一种最新颖的建筑用高科技玻璃产品，可承受风压及较大的昼夜温差变化，具有美观、透光可控、节能发电且无需燃料，不产生废气，无余热，无废渣，无噪声污染等优点。

目前市场上还没有专门的同时具有贴高温布、贴胶带、引线按压、汇流条整形等多功能且同时兼容单玻、双玻组件的设备或机构，此类机构或设备没有出现在光伏组件流水线生产工序中的应用，仍是以单功能或双功能的组合机构应用在组件生产流水线中，或者是人工贴高温布、胶带、汇流条整形、引线按压，效率低下，耗时长且会有漏放、漏压的情况发生，造成人工成本及返工成本高，因此我们需要提出一种贴高温布、胶带用引线按压和汇流条整形集成机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种贴高温布、胶带用引线按压和汇流条整形集成机构，具备节省人力，降低成本，使用调整方便，集成功能强大，兼容性高的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴高温布、胶带用引线按压和汇流条整形集成机构，包括支架、伺服模组、引线按压机构、工位切换机构、吸附机构和汇流条整形机构，其特征在于：所述伺服模组固定安装于支架的表面，所述引线按压机构固定安装于伺服模组的一侧，所述吸附机构设于引线按压机构的下方，所述工位切换机构设于伺服模组的正面且与支架的内壁固定安装，所述汇流条整形机构固定安装于工位切换机构的下方。

优选的，所述伺服模组包括底轨，所述底轨的一侧固定安装于支架的表面，所述底轨的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿底轨并延伸至底轨的内腔固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端与底轨的内壁轴承支撑，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的表面底轨的内壁轴承支撑，所述滑块的一侧固定安装有底板，所述底板的一侧与底轨的表面滑动连接。

优选的，所述引线按压机构包括压板，所述压板的一侧与底板的表面固定安装，所述压板的底部开设有压槽。

优选的，所述工位切换机构包括固定座，所述固定座的一端固定安装于支架的内壁，所述固定座的另一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定安装有第一工位座，所述第一工位座的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离第一工位座的一端固定安装有第二工位座。

优选的，所述吸附机构包括吸盘安装板，所述吸盘安装板固定安装于底板的表面，所述压板固定安装于吸盘安装板底部的前后两侧，所述压板的内侧固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定安装有吸盘。

优选的，所述汇流条整形机构包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定安装有固定板，所述固定板远离第一气缸一侧的前后两端均固定安装有整形块控制气缸，所述整形块控制气缸的伸缩端固定安装有整形块本体，所述整形块本体顶部的前后两侧均固定安装有按压固定块，所述按压固定块的顶部设有按压提升气缸，所述按压提升气缸的伸缩端与按压固定块的表面固定安装。

优选的，所述底轨内腔的前后两侧均固定安装有滑杆，所述滑块的前后两侧均开设有与滑杆相适配的滑槽，且滑槽的内壁与滑杆的表面滑动连接。

优选的，所述底轨一侧的前后两端均固定安装有限位杆，所述底板的一侧开设有与限位杆相适配的限位槽，所述限位槽的内壁与限位杆的表面滑动卡接。

优选的，所述支架的顶部固定安装有定位柱，所述定位柱的顶部等距开设有连接孔。

优选的，所述按压固定块的一侧固定安装有直线导轨，所述按压固定块的一侧固定安装有凸轮滚子，所述按压固定块的表面固定安装有按压块支座，所述按压固定块通过固定支板与按压提升气缸的伸缩端固定安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过吸附机构，实现了自动贴高温布或胶带，汇流条整形机构，实现了汇流条自动整形，引线按压机构，实现了自动汇流条按压，该集成机构耗时少，调整方便，成本降低，工位切换机构，可以根据生产的组件形式，一键调用动作程序，自动实现版型动作切换省时、省力，本发明将原有人工贴胶带或高温布、整形汇流条、按压汇流条改为自动贴胶带或高温布、整形汇流条、按压汇流条，将原先由组件形式变换导致的人工替换胶带或高温布及工序动作变换改为根据组件形式变换自动更换相对于的程序即可实现动作的变换，实现一键变换，省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明伺服模组的结构示意图；

图3为本发明底轨内部的结构示意图图；

图4为本发明汇流条整形机构的结构示意图；

图5为本发明吸附机构的结构示意图；

图6为本发明的结构后视示意图；

图7为本发明直线导轨的结构示意图；

图8为本发明图3中a处放大图。

图中：1、支架；2、伺服模组；201、底轨；202、伺服电机；203、螺纹杆；204、滑块；205、底板；3、引线按压机构；301、压板；302、压槽；4、工位切换机构；401、固定座；402、第二气缸；403、第一工位座；404、连接杆；405、第二工位座；5、吸附机构；501、吸盘安装板；502、压板；503、缓冲弹簧；504、吸盘；6、汇流条整形机构；601、第一气缸；602、固定板；603、整形块控制气缸；604、整形块本体；605、按压固定块；606、按压提升气缸；7、滑杆；8、限位杆；9、限位槽；10、定位柱；11、连接孔；12、直线导轨；13、凸轮滚子；14、按压块支座；15、固定支板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种贴高温布、胶带用引线按压和汇流条整形集成机构，包括支架1、伺服模组2、引线按压机构3、工位切换机构4、吸附机构5和汇流条整形机构6，伺服模组2固定安装于支架1的表面，引线按压机构3固定安装于伺服模组2的一侧，吸附机构5设于引线按压机构3的下方，工位切换机构4设于伺服模组2的正面且与支架1的内壁固定安装，汇流条整形机构6固定安装于工位切换机构4的下方，支架1的顶部固定安装有定位柱10，定位柱10的顶部等距开设有连接孔11；

通过支架1的设置，可以对伺服模组2、引线按压机构3、工位切换机构4、吸附机构5和汇流条整形机构6的部件进行支撑固定，通过伺服模组2的设置，可以带动引线按压机构3和吸附机构5进行移动，从而对汇流条进行按压和贴胶带或高温布，通过定位柱10的设置，使用者可使用固定杆将本装置通过定位柱10与外部安装面固定安装在一起，连接孔11的设置可以与固定杆螺纹连接，从而对本装置的位置进行固定；

伺服模组2包括底轨201，底轨201的一侧固定安装于支架1的表面，底轨201的顶部固定安装有伺服电机202，伺服电机202的输出轴贯穿底轨201并延伸至底轨201的内腔固定安装有螺纹杆203，螺纹杆203远离伺服电机202的一端与底轨201的内壁轴承支撑，螺纹杆203的表面螺纹连接有滑块204，滑块204的表面底轨201的内壁轴承支撑，滑块204的一侧固定安装有底板205，底板205的一侧与底轨201的表面滑动连接，底轨201内腔的前后两侧均固定安装有滑杆7，滑块204的前后两侧均开设有与滑杆7相适配的滑槽，且滑槽的内壁与滑杆7的表面滑动连接，底轨201一侧的前后两端均固定安装有限位杆8，底板205的一侧开设有与限位杆8相适配的限位槽9，限位槽9的内壁与限位杆8的表面滑动卡接；

通过底轨201的设置，伺服模组2通过底轨201与支架1的表面固定安装在一起，通过伺服电机202的设置，伺服电机202的输出轴带动螺纹杆203转动，螺纹杆203的转动带动滑块204在底轨201的内腔滑动，滑块204的移动带动底板205移动，从而带动引线按压机构3和吸附机构5进行移动，滑杆7和滑槽的设置可以对滑块204进行固定，防止滑块204跟随螺纹杆203转动，从而与底轨201的内壁卡住，同时滑杆7和滑槽的设置可以对滑块204进行限位，防止其脱离底轨201的内腔，通过限位杆8和限位槽9的设置，可以将底轨201和底板205滑动连接在一起，同时可以对底板205进行限位，防止底板205与底轨201脱离连接状态，底板205的形状呈u型设置，这样设置可以方便对引线按压机构3和吸附机构5进行安装；

引线按压机构3包括压板301，压板301的一侧与底板205的表面固定安装，压板301的底部开设有压槽302，通过压板301的设置，可以对汇流条进行固定，防止其在贴胶带或高温布时产生移动，影响加工质量，通过压槽302的设置，压槽302设置呈与汇流条相匹配的形状，可以有效对汇流条进行卡接按压，防止在按压的过程中对汇流条造成损坏；

汇流条整形机构6包括第一气缸601，第一气缸601的伸缩端固定安装有固定板602，固定板602远离第一气缸601一侧的前后两端均固定安装有整形块控制气缸603，整形块控制气缸603的伸缩端固定安装有整形块本体604，整形块本体604顶部的前后两侧均固定安装有按压固定块605，按压固定块605的顶部设有按压提升气缸606，按压提升气缸606的伸缩端与按压固定块的表面固定安装，按压固定块605的一侧固定安装有直线导轨12，按压固定块605的一侧固定安装有凸轮滚子13，按压固定块605的表面固定安装有按压块支座14，按压固定块605通过固定支板15与按压提升气缸606的伸缩端固定安装；

通过汇流条整形机构6的设置，可以对汇流条的位置进行调整，通过第一气缸601的设置，第一气缸601的伸缩端带动固定板602移动，固定板602的移动带动整形块本体604进行移动，在移动的过程中整形块控制气缸603的伸缩端带动整形块本体604移动，与此同时按压提升气缸606的伸缩端通过按压固定块605带动整形块本体604对汇流条进行移动，从而将汇流条在移动的过程中进行方位调整，使其方位调整到方便吸附机构5对其进行贴高温布或胶带的位置，通过直线导轨12的设置，可以使按压固定块605直线移动，凸轮滚子13可以便于按压固定块605进行移动，防止按压固定块605在移动的过程中与整形块本体604的表面卡住；

工位切换机构4包括固定座401，固定座401的一端固定安装于支架1的内壁，固定座401的另一端固定安装有第二气缸402，第二气缸402的伸缩端固定安装有第一工位座403，第一工位座403的一侧固定安装有连接杆404，连接杆404远离第一工位座403的一端固定安装有第二工位座405，通过工位切换机构4的设置，将原先由组件形式变换导致的人工替换胶带或高温布及工序动作变换改为根据组件形式变换自动更换相对于的程序即可实现动作的变换，实现一键变换，省时省力，使用者需要改变加工工位时，第二气缸402的伸缩端带动第一工位座403移动，第一工位座403的移动通过连接杆404带动第二工位座405移动从而切换第一工位座403和第二工位座405的位置，方便加工不同类型的产品，通过固定座401的设置，可以对第二气缸402的位置进行固定；

吸附机构5包括吸盘安装板501，吸盘安装板501固定安装于底板205的表面，吸盘安装板501底部的前后两侧均固定安装有压板301，压板301的内侧固定安装有缓冲弹簧503，缓冲弹簧503的底部固定安装有吸盘504，通过吸附机构5的设置，可以对高温布或胶带进行吸附，当需要对汇流条进行贴高温布或胶带时，将胶带或高温布放置于吸盘504的底部，此时通过伺服模组2的带动将吸盘504移动到汇流条的顶部，在往下的过程中压板301会将汇流条的位置进行固定，此时在缓冲弹簧503的作用下将吸盘504与汇流条紧紧按压在一起，从而进行贴高温布或胶带。

使用者使用本装置时，首先根据生产组件形式确定动作顺序：在生产双玻光伏组件时，使用者将胶带放置在吸盘504的底部，，此时伺服电机202的输出轴带动螺纹杆203转动，螺纹杆203的转动带动滑块204在底轨201的内腔滑动，滑块204的移动带动底板205移动，从而带动引线按压机构3和吸附机构5进行移动，通过引线按压机构3将汇流条按压并贴上胶带；

在生产双玻光伏组件时，使用者通过外置控制器打开第二气缸402，第二气缸402的伸缩端带动第一工位座403移动，第一工位座403的移动通过连接杆404带动第二工位座405移动从而切换第一工位座403和第二工位座405的位置，使用者将高温布放置在吸盘504的底部，，通过第一气缸601的设置，第一气缸601的伸缩端带动固定板602移动，固定板602的移动带动整形块本体604进行移动，在移动的过程中整形块控制气缸603的伸缩端带动整形块本体604移动，与此同时按压提升气缸606的伸缩端通过按压固定块605带动整形块本体604对汇流条进行移动，从而将汇流条在移动的过程中进行方位调整，使其方位调整到方便吸附机构5对其进行贴高温布的位置，然后使用者打开伺服模组2，伺服模组2的工作原理与生产双玻光伏组件时相同，从而带动引线按压机构3和吸附机构5向下移动，引线按压机构3将汇流条进行按压，并将吸附机构5吸附的高温布贴在汇流条的表面。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。