一种饼干推进转接机构的制作方法

本发明涉及饼干包装设备技术领域，更具体的是涉及一种能高效地实现饼干从一个设备转接到另一个设备的推进转接机构。

背景技术：

现有技术中，饼干生产线设备是经成型、焙烤、冷却诸工艺生产出多列平铺的饼干，然后经饼干整理机整理，夹心，包装等后处理。在饼干的生产过程中，各个步骤都需要用不同的设备，在不同设备之间过渡，需要用到转接机构。然而，现有的转接机构为达到转接顺畅、破损率低的目的，大都损失了配合间隙和运转速度，存在配合间隙大、转接速度慢的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构紧凑、使用方便且生产效率高的饼干转接机构。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种饼干推进转接机构，包括：前设备、后设备、以及连接所述前设备和所述后设备的托板，在所述前设备上设有连续运转的若干第一推杆，在所述后设备上设有连续运转的若干第二推杆，各所述第一推杆于所述托板上侧推动饼干沿所述托板移动；其特征在于，在所述托板上开有缝隙，各所述第二推杆于所述托板下侧向上穿过所述缝隙推走饼干；各所述第二推杆通过转轴与所述后设备的连续输送机构连接、进而使各所述第二推杆能进行一定角度的转动，在各所述第二推杆上还设有推杆导向杆；在所述后设备上设有与所述前设备对应的推杆导轨，所述推杆导轨能与所述推杆导向杆配合，进而驱使各所述第二推杆沿所述推杆导轨限定的轨迹翻折运转。

优选地，所述第二推杆具有推杆条和推杆座，所述推杆条固定在所述推杆座上用来推动饼干；在所述推杆座上开有转轴安装孔和锁紧孔，所述锁紧孔与所述转轴安装孔相交连通；在所述锁紧孔内放有锁紧球、弹簧和锁紧块，所述弹簧位于所述锁紧球与所述锁紧块之间给所述锁紧球一个预紧力、并使所述锁紧球突出一个小半圆在所述转轴安装孔内；在所述转轴上设有与所述锁紧球配合的环形槽。

优选地，所述推杆条位于所述推杆座上侧并与所述推杆座垂直，所述转轴安装孔和所述推杆导向杆位于所述推杆座的左侧和/或右侧，所述锁紧孔位于所述推杆座的前侧或后侧。

优选地，所述锁紧孔为螺纹孔，所述锁紧块为螺栓。

优选地，所述锁紧球为刚性球体。

优选地，在所述推杆导轨上设有依次连接的前段导轨槽、中段轨道和后段轨道，所述推杆导向杆在所述中段轨道轨道的导向下沿着所述转轴向上旋转一个锐角、并在后段轨道的导向下恢复到连续输送机构所在平面内。

优选地，所述前段导轨槽为向外张开的宽口状。

本发明的有益效果：通过将第二推杆设置成转动安装结构，并结合位于前设备和后设备之间的推杆导轨导向结构，使推杆在承接前设备来料时，有最大的推力分力和最佳的接触角度，更好的保护饼干不破损；而且，结合第一推杆和第二推杆的上下错位设置，结构紧凑，使用方便，做到占用前设备链条推杆与推杆之间的位置最少，占用时间最短，而达到效率更高的效果。

附图说明

图1所示为本发明提供的饼干推进转接机构的结构示意图。

图2所示为为推杆的结构示意图。

图3所示为推杆座与转轴的连接结构示意图。

图4所示为推杆安装在链条上的正视图。

图5所示为推杆安装在链条上的俯视图。

图6所示为推杆导轨板的结构示意图。

附图标记说明：1-链条，2-推杆，3-饼干，4-推杆导轨板，5-链轮，6-推杆前托条，7-链轮，8-推杆上压条，9-托板，10-前推杆，11-链轮，12-转轴，13-沉头螺钉，14-弹簧，15-钢球，16-链轮，17-推杆后托条，2a-推杆条，2b-推杆座，2c-推杆承托面，2d-推杆导向杆，2e-转轴安装孔，4a-前段导轨槽，4b/4c-轨道，12a/12b-相邻转轴，12c-环形槽。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种饼干推进转接机构，包括：前设备、后设备、以及连接所述前设备和所述后设备的托板9，在所述前设备上设有连续运转的若干前推杆10，在所述后设备上设有连续运转的若干推杆2，各所述前推杆10和各所述推杆2用来推动饼干沿所述托板9移动。前推杆10在链轮16的带动下运转，推杆2在链轮5、链轮7和链轮11的带动下运转，在链轮5和链轮7之间设有推杆前托条6，在所述链轮7和链轮11之间设有推杆上压条8，分别用来保持推杆2的既定角度运转。前设备的推杆2和后设备的推杆2初始分别位于托板9的上下侧。

当链条1带动推杆2到达推杆导轨板4时，推杆导向杆2d在导轨作用下使推杆2不再与链条1成90度角，而是立起成一个锐角，并沿着轨道继续推进，这时前设备推杆10推着承托在托板9上的饼干3到达预定位置，托板9居中位置开有缝隙，后设备推杆2从托板9下面穿过缝隙向上推走饼干，这时，饼干完全由后设备推杆2推着前进，完全接管饼干的输送任务，脱离推杆导轨板4后，后设备推杆2回归到与链条成90度位置继续推进，带着饼干做后处理。

需要说明的是，链条1在本实施例中主要充当连续输送的作用，带着推杆2进行循环运转。显然，根据需要的不同，可以采用输送带等其他连续输送机构来代替链条1。

如图2、图3所示，推杆2具有推杆条2a、推杆座2b、推杆导向杆2d和转轴安装孔2e，推杆座2b上开有螺纹孔，螺纹孔与转轴安装孔2e相交连通，优选为90°相交；在螺纹孔内放有锁紧钢球15，然后放入弹簧14用沉头螺钉13扭进螺纹孔，给弹簧14预压力，钢球15被压在推杆座2b的螺纹孔内，并突出一个小半圆在转轴安装孔2e内，转轴安装孔2e后续和链条1上的转轴12配合使用。

需要说明的是，螺纹孔只是为了便于锁紧，锁紧钢球15和弹簧14的设置只是为了实现推杆2能沿转轴进行轴向固定和径向旋转。显然，本领域技术人员可以采用其他结构的锁紧孔，然后经螺栓替换为相应的锁紧块；如卡扣孔和卡扣孔相互配合能起到类似的锁紧效果；也可以采用其他形式的轴向固定和径向旋转连接结构来代替锁紧钢球15和弹簧14的组合结构。另外需要说明的是，钢球15不限于钢材这一种材质，还采用铜、铁、陶瓷等其他刚性球体来代替钢球能起到类似的技术效果。

如图4、图5所示，链条1上间隔地装有若干相邻转轴12a和12b，各相邻转轴上车有半圆形的环形槽12c，推杆2通过推杆座2b装进转轴12a，刚装进去时，转轴的轴头把钢球推进去压缩弹簧14，从而使轴头继续往内进，当环形槽12c刚好达到钢球15位置时，钢球15在弹簧14作用下弹出，刚好卡住环形槽12c，从而在轴向位置固定推杆2,推杆2只能旋转运动而不能在轴向移动。而在旋转方向，由于受到转轴12b的限制，推杆2只能旋转一个有限角度约a°。

需要说明的是，转轴12、以及推杆导向杆2d可以设置在推杆座2b的一侧，也可以两侧都设置；不局限于附图中的示例。

如图6所示，推杆导轨4设置有导轨槽，前段导轨槽4a，开宽口，使推杆2导向杆2d顺利进入轨道内,推杆继续运行，推杆导向杆2d受到轨道4b导向下沿着转轴顺时针旋转一个锐角c，使推杆2呈现半立起状态，继续前进，轨道4c与轨道4b之间形成一个钝角b，推杆2到达轨道4c后恢复到与链条1垂直,然后在推杆后托条17承托着推杆承托面2c稳定前行。

显然，推杆导轨4的轨道段数不局限于以上例举的三段式结构，只要轨道设置能够起到：使推杆2向上旋转一个锐角、并在后续运转过程中恢复到连续输送机构所在平面内即可。

本实施例提供的饼干推进转接机构，其工作原理及实施过程为：链条1上按使用要求安装有固定间隔的推杆2组件，链条1先行进到链轮11，这时推杆组件上的推杆承托面2c进入上压条8，在上压条8作用下保持稳定地到达设置于前设备的链轮16左下方的链轮7，然后上行，这时链条1行进方向与前设备推杆10的行进方向成一个锐角夹角d。在推杆前托条6的承托下，推杆2进入推杆导轨板4，通过轨道4b段时，推杆2翻起c角度，使推杆2在向右的行进方向上得到一个最大的力度角，获得向前的最大分力，使推杆有更稳定的推力方向推饼干前进。在推杆导轨板4的轨道4b和轨道4c转折位置，推杆2完整地接过前设备推杆10的推进工作，继续把饼干向前推进并做后工序处理。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。