一种智能垃圾分类桶系统的制作方法

1.本发明属于轨道垃圾分类运输技术领域，具体是指一种智能垃圾分类桶系统。


背景技术：

2.垃圾分类是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，而制造生活垃圾的源头，就是在居民家里，垃圾一产生，居民第一时间就是扔进就近的家庭式垃圾桶，而家庭式垃圾桶几乎全部都是清一色的以盛装垃圾方便为目的，从来没有把垃圾分类标志标识或分类知识等带入家里，通常只有在小区范围内或社区宣传时才能看到听到，可是这时已经晚了，大量居民产生的垃圾已经从家庭式垃圾桶混装打包好扔到小区垃圾桶中转走了，而极少数有环保意识懂垃圾分类的居民却扛不起垃圾分类政策这面大旗，造成大量的可再生垃圾资源的浪费，垃圾分类政策没有效的进行到底的同时，生活垃圾的泛滥更是严重的污染环境，影响城镇生活质量。如何让居民养成良好的垃圾分类投递习惯，和加上现有小区的垃圾分类桶混装严重，给后续中转运输及垃圾分类造成障碍。
3.为此，本发明提供一种设置在家里的轨道垃圾分类桶的自动收运技术方案，直接从源头居民家里就把生活垃圾给垃圾分类并自动运输到各垃圾回收站、垃圾处理厂等，解决垃圾分类投递不规范、运输不集中效率低下等问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决上述问题，提供一种智能垃圾分类桶系统。
5.本发明的目的通过下述技术方案实现：一种智能垃圾分类桶系统，包括若干个分类箱，与所有分类箱对接的六向轨道，设置在六向轨道上的若干个轨道垃圾桶大桶；所述分类箱内设置有旋转机构，旋转机构上至少设置有两个轨道垃圾桶小桶；所述轨道垃圾桶小桶和轨道垃圾桶大桶均能通过其上的行走轮系沿六向轨道行驶，且轨道垃圾桶小桶能将其内的分类垃圾倒入轨道垃圾桶大桶内。
6.进一步的，所述分类箱上设置有内空箱盖，所述内空箱盖上设置有分类垃圾丢弃口和数量与分类箱内轨道垃圾桶小桶的数量相对应的分类按键；所述轨道垃圾桶小桶上设置有垃圾丢弃口，所述旋转机构旋转时轨道垃圾桶小桶上的垃圾丢弃口均能分别对准分类垃圾丢弃口。
7.所述旋转机构包括设置在分类箱内的底盘，安装在底盘上的旋转驱动机构，以及连接在旋转驱动机构上的若干块旋转架；相邻两块旋转架之间形成停留腔，且停留腔侧壁上设置有箱内轨；每个停留腔内的箱内轨上停留有一个轨道垃圾桶小桶；所述分类箱上开设有小桶出口，所述旋转机构旋转时箱内轨均能分别与六向轨道对接，使轨道垃圾桶小桶从箱内轨驶出小桶出口后驶向六向轨道。
8.所述旋转驱动机构包括设置在底盘上的旋转轴电机，安装于旋转轴电机主轴上的旋转轴主动齿轮，安装于底盘上的旋转轴，安装在旋转轴上且与旋转轴主动齿轮齿合的旋转轴从动齿轮；所述旋转架安装在旋转轴上。
9.所述旋转轴上设置有插板，旋转架上设置有插槽，所述旋转轴和旋转架通过插板和插槽可拆卸式连接。
10.所述箱内轨底部设置有箱内轨齿条。
11.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
12.(1)本发明把轨道垃圾分类桶、标志标识及分类知识等设置在居民家里长时间的时时刻刻的提醒促进居民养成良好的垃圾分类投递习惯；
13.(2)本发明把分类好的垃圾从居民源头直连各垃圾回收站、垃圾处理厂，砍掉中间众多中转环节，可节省下大量的各种人工成本和硬件成本；
14.(3)本发明把地上人工垃圾分类收集车运输升级到空中轨道自动垃圾分类无人驾驶运输，可24小时运输效率超高；
15.(4)本发明可做到将不同垃圾垂直细分运输可促进城市大环保；
16.(5)本发明使小区内的垃圾分类桶不见了，街道上的垃圾分类收集箱不见了，中转的垃圾分类收集车不见了，困绕大中小城市的垃圾分类问题没有了，真真正正做到垃圾分类有用的绝不浪费，打造出健康环保的绿色智慧节能城市。
附图说明
17.图1为轨道垃圾桶小桶驶出分类箱时的示意图。
18.图2为轨道垃圾桶小桶驶出分类箱时的俯视图。
19.图3为分类箱的侧视图。
20.图4为分类箱的内部示意图。
21.图5为旋转机构旋转一定角度后的示意图。
22.图6为分类箱的内部俯视图。
23.图7为旋转机构的结构图。
24.图8为旋转轴设置于底盘上的示意图。
25.图9为轨道垃圾桶小桶驶向轨道垃圾桶大桶时的示意图。
26.图10为轨道垃圾桶小桶驶向轨道垃圾桶大桶时的侧视图。
27.图11为轨道垃圾桶大桶的结构图。
28.图12为图11中a处的放大图。
29.图13为轨道垃圾桶大桶的仰视图。
30.图14为轨道垃圾桶大桶底门关闭时的结构图。
31.图15为图14中d处的放大图。
32.图16为轨道垃圾桶大桶的底门打开时的示意图。
33.图17为图16中c处的放大图。
34.图18为轨道垃圾桶小桶垃圾丢弃口处的结构图。
35.图19为轨道垃圾桶小桶入户时的示意图。
36.图20为轨道垃圾桶小桶出户时的示意图。
37.上述附图中的附图标记为：1—六向轨道，2—行走轮系，3—轨道垃圾桶小桶，4—垃圾收集口，5—轨道垃圾桶大桶，6—轨道垃圾桶小桶门，7—轨道垃圾桶大桶门齿条，8—下门，9—支撑滑轨，10—上门，11—轨道垃圾桶大桶齿轮，12—轨道垃圾桶大桶电机，13—垃圾丢弃口，14—轨道垃圾桶小桶滑轨，15—轨道垃圾桶小桶电机，16—轨道垃圾桶小桶齿轮，17—链轮电机，18—链条，19—螺杆，20—螺母，21—小桶称重器，22—小桶雷达探头，23—大桶雷达探头，24—大桶称重器，25—螺母齿轮，26—大桶底门，27—主动双齿轮，28—从动双齿轮，29—底门齿条，30—门轴，31—辅助齿轮，32—外轴齿轮，33—螺杆从动双齿轮，34—分类箱，35—内空箱盖，36—分类垃圾丢弃口，37—分类按键，38—旋转轴主动齿轮，39—旋转轴电机，40—旋转轴从动齿轮，41—宣传海报，42—底盘，43—箱内轨，44—旋转轴，45—旋转架，46—停留腔，47—小桶出口，48—箱内轨齿条。
具体实施方式
38.下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
39.实施例
40.如图1～20所示，本发明的一种智能垃圾分类桶系统，包括若干个分类箱34，与所有分类箱34对接的六向轨道1，设置在六向轨道1上的若干个轨道垃圾桶大桶5；所述分类箱34内设置有旋转机构，旋转机构上至少设置有两个轨道垃圾桶小桶3；所述轨道垃圾桶小桶3和轨道垃圾桶大桶5均能通过其上的行走轮系2沿六向轨道1行驶，且轨道垃圾桶小桶3能将其内的分类垃圾倒入轨道垃圾桶大桶5内。即轨道垃圾桶小桶3和轨道垃圾桶大桶5的上端均安装有行走轮系2，均能通过行走轮系2安装在六向轨道1上并沿六向轨道1移动。
41.该六向轨道1具有两根轨道腔，并且由若干根水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨、垂直直轨拼接而成，轨道垃圾桶小桶3和轨道垃圾桶大桶5能够以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1自由行走，六向轨道1为现有技术，其在申请号为cn202010989846.8的发明专利中已有公开，在此不做赘述。六向轨道1以弓箭式钢结构固定于楼房外墙，并伸入到住户室内，从而使得轨道垃圾桶小桶3能够以骑压的方式驶入到住户室内，方便住户将分类垃圾丢到轨道垃圾桶小桶3内。另外，轨道垃圾桶小桶3能够移动到轨道垃圾桶大桶5的上方，且轨道垃圾桶小桶3能将其内的分类垃圾倒入轨道垃圾桶大桶5中，分类垃圾统一收集到轨道垃圾桶大桶5内，此时轨道垃圾桶小桶3上的行走轮系2和轨道垃圾桶大桶5上的行走轮系2分别位于不同的轨道腔内。行走轮系2用于使轨道垃圾桶小桶3和轨道垃圾桶大桶5能在六向轨道1上行驶、换轨，其包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置等，由于行走轮系2为现有技术，其在申请号为cn202010987844.5、cn202010989828.x的发明专利中已有公开，这里不做过多说明。
42.使用时，分类箱34分别设置于不同的用户家里，该轨道垃圾桶小桶3用于装不同种类的分类垃圾，每个轨道垃圾桶小桶3对应一种分类垃圾。在本实施例中，轨道垃圾桶小桶3的数量设置为4个，4个轨道垃圾桶小桶3分别用于装厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、以及其它垃圾。轨道垃圾桶大桶5的垃圾分类种类至少与每一个分类箱34内的轨道垃圾桶小桶3的垃圾分类种类相同，轨道垃圾桶小桶3用于分类垃圾中转，轨道垃圾桶大桶5用于分类垃圾中转后的集中运输。轨道垃圾桶小桶3内的分类垃圾可倒入到垃圾分类种类属性相同对应的轨道垃圾桶大桶5中；如：装厨余垃圾的轨道垃圾桶小桶3装满后，其沿六向轨道1驶向
距离最近的用于装厨余垃圾的轨道垃圾桶大桶5，并将厨余垃圾倒入到用于装厨余垃圾的轨道垃圾桶大桶5中；装有害垃圾的轨道垃圾桶小桶装满后，其沿六向轨道1驶向距离最近的用于装有害垃圾的轨道垃圾桶大桶5，并将有害垃圾倒入装有害垃圾的轨道垃圾桶大桶5中。当然，轨道垃圾桶小桶3的垃圾分类种类还可根据实际的垃圾分类需求来设置。
43.所述分类箱34上设置有内空箱盖35，所述内空箱盖35上设置有分类垃圾丢弃口36、与分类箱34内轨道垃圾桶小桶3的垃圾分类种类相对应的分类按键37；所述分类箱34内设置有旋转机构，所述旋转机构旋转时带动轨道垃圾桶小桶3的垃圾丢弃口13均能分别与分类箱34的分类垃圾丢弃口36对准重合。内空箱盖35可以在旋转机构旋转时确保用户的安全。
44.在本实施例中，分类按键37的数量也设置为4个，分别为厨余垃圾按键、可回收垃圾按键、有害垃圾按键以及其它垃圾按键，4个按键分别一一对应4个轨道垃圾桶小桶3，当按下厨余垃圾按键时，旋转机构则带动装厨余垃圾的轨道垃圾桶小桶3的垃圾丢弃口13旋转到分类箱34的分类垃圾丢弃口36处对准重合，方便用户丢厨余垃圾。分类箱34由控制器来控制工作，本申请的发明点在于机械部件，在此不对控制器做过多说明。
45.实施时，分类箱34的外壁上设置有宣传海报41，宣传海报41用于宣传垃圾分类知识，宣传海报41可以是文字、图画、或者电子屏等等。
46.为了更好的带动轨道垃圾桶小桶3旋转，所述旋转机构包括设置在分类外箱34内的底盘42，安装在底盘42上的旋转轴电机39，安装于旋转轴电机39主轴上的旋转轴主动齿轮38，安装于底盘42上的旋转轴44，安装在旋转轴44上且与旋转轴主动齿轮38齿合的旋转轴从动齿轮40，连接在旋转轴44上的若干块旋转架45。
47.具体的，旋转架45的数量根据轨道垃圾桶小桶3的垃圾分类种类进行设置，本实施例中设置为4块；实施时，旋转轴44上可设置插板，旋转架45上则设置插槽，通过插板和插槽的配合可将旋转轴44安装于旋转架45上，方便拆卸。另外，相邻两块旋转架45之间形成停留腔46，且停留腔46侧壁上设置有箱内轨43，每个停留腔46内的箱内轨43上停留有一个轨道垃圾桶小桶3。所述旋转机构旋转时箱内轨43均能分别与六向轨道1对接，使轨道垃圾桶小桶3能从箱内轨43驶向六向轨道1。
48.使用时，控制旋转轴电机39工作，旋转轴电机39通过旋转轴主动齿轮38和旋转轴从动齿轮40带动旋转轴44转动，从而使旋转架45转动，箱内轨43和轨道垃圾桶小桶3则跟随一起转动，并使轨道垃圾桶小桶3的垃圾丢弃口13与分类箱34的分类垃圾丢弃口36对准重合，方便用户将分类垃圾丢入对应的轨道垃圾桶小桶3中。同时，当旋转机构旋转时，每一根箱内轨43均能分别与六向轨道1对接，该箱内轨43的横截面结构与六向轨道1的横截面结构相同，因此轨道垃圾桶小桶3能从箱内轨43驶向六向轨道1。另外，分类箱34上还设置有小桶出口47，轨道垃圾桶小桶3可经小桶出口47驶出停留腔46驶向六向轨道1，当轨道垃圾桶小桶3的垃圾丢弃口13与分类箱34的分类垃圾丢弃口36对准重合时，其中一个停留腔46与小桶出口47对准，且对应的箱内轨43也与六向轨道1对接。具体实施时，该箱内轨43的底部可以设置箱内轨齿条48，行走轮系2上的爬坡轮则与箱内轨齿条48齿合，如此可以在旋转机构旋转时更好的固定轨道垃圾桶小桶3。
49.在具体实施时，六向轨道1可以分为小轨和大轨，小轨和大轨的结构相同，只是二者的尺寸有大小之分。在具体铺设时，小区内部可铺设小轨，用于轨道垃圾桶小桶3行驶，小
区外部则铺设大轨，用于轨道垃圾桶大桶5行驶，垃圾倾倒区可使小轨和大轨并排设置，当轨道垃圾桶小桶3内的分类垃圾倒入轨道垃圾桶大桶5时，轨道垃圾桶小桶3可通过小轨移动到轨道垃圾桶大桶5上方，并将其内部的分类垃圾倒入轨道垃圾桶大桶5中，如图9、10所示。
50.如图18所示，所述轨道垃圾桶小桶3的底部设置有垃圾丢弃口13和用于封堵垃圾丢弃口13的封闭机构。所述封闭机构包括设置在轨道垃圾桶小桶3相对两侧壁上的两根轨道垃圾桶小桶滑轨14，安装在轨道垃圾桶小桶滑轨14上的轨道垃圾桶小桶门6，安装在轨道垃圾桶小桶3内壁上的轨道垃圾桶小桶电机15，安装在轨道垃圾桶小桶电机15的主轴上的轨道垃圾桶小桶齿轮16，设置在轨道垃圾桶小桶门6下表面且与轨道垃圾桶小桶齿轮16齿合的轨道垃圾桶小桶门齿条；所述轨道垃圾桶小桶门6能沿轨道垃圾桶小桶滑轨14滑动。
51.在运行时，如图19所示，轨道垃圾桶小桶3以骑压或倒挂的方式沿六向轨道1驶入室内，轨道垃圾桶小桶电机15带动轨道垃圾桶小桶齿轮16旋转，通过轨道垃圾桶小桶门齿条则可带动两块轨道垃圾桶小桶门6移动，从而打开垃圾丢弃口13，住户即可将分类垃圾丢入到轨道垃圾桶小桶3内。轨道垃圾桶小桶电机15反向转动，关上垃圾丢弃口13。
52.如图11、12所示，所述轨道垃圾桶大桶5的顶部设置有垃圾收集口4，垃圾收集口4相对两侧壁上均设置有轨道垃圾桶大桶滑轨，轨道垃圾桶大桶滑轨上安装有下门8，下门8上通过支撑滑轨9安装有上门10，下门8和上门10上均连接有驱动机构。
53.具体的，所述驱动机构包括安装在轨道垃圾桶大桶5上的轨道垃圾桶大桶电机12，安装在轨道垃圾桶大桶电机12上的轨道垃圾桶大桶齿轮11，与轨道垃圾桶大桶齿轮11齿合的轨道垃圾桶大桶门齿条7；两个驱动机构的轨道垃圾桶大桶门齿条7分别安装在下门8和上门10上。
54.当需要将轨道垃圾桶小桶3内的分类垃圾倒入轨道垃圾桶大桶5内时，控制轨道垃圾桶小桶3移动到轨道垃圾桶大桶5上方，轨道垃圾桶大桶电机12启动，带动轨道垃圾桶大桶齿轮11旋转，通过轨道垃圾桶大桶门齿条7带动下门8或上门10移动，打开垃圾收集口4。垃圾收集口4打开后，控制垃圾丢弃口13打开，轨道垃圾桶小桶3内的分类垃圾则落入到轨道垃圾桶大桶5内，完成分类垃圾收集。
55.如图13～17所示，该轨道垃圾桶大桶5的底部通过门轴30安装有大桶底门26，以及与大桶底门26连接的底门控制机构，该大桶底门26可以绕门轴30翻转，当大桶底门26向下翻转时，轨道垃圾桶大桶5内的分类垃圾可以倒出。
56.该底门控制机构包括分别设置在轨道垃圾桶大桶5两侧的两个底门驱动机构，设置在轨道垃圾桶大桶5的链轮电机17，安装在链轮电机17主轴上的主动双齿轮27。所述主动双齿轮27通过链条18分别与两个底门驱动机构连接。
57.底门驱动机构包括设置在轨道垃圾桶大桶5上且能够旋转的螺杆19，安装在螺杆19端部的螺杆从动双齿轮33，安装在螺杆19上的螺母20，连接在螺母20上的螺母齿轮25，设置在大桶底门26下表面且与螺母齿轮25齿合的底门齿条29，安装在轨道垃圾桶大桶5上的从动双齿轮28，连接在从动双齿轮28上的辅助齿轮31，安装在门轴30上的外轴齿轮32。
58.具体的，该大桶底门26上开设有缺口，方便外轴齿轮32旋转。该外轴齿轮32旋转时带动门轴30旋转，从而可提供大桶底门26翻转的驱动力。另外，从动双齿轮28的一个齿轮通过链条18与螺杆从动双齿轮33连接，其另一个齿轮则与辅助齿轮31齿合，而辅助齿轮31则
与外轴齿轮32齿合。该螺杆19可安装于一个夹套内，夹套可固定螺母20，使螺母20不能跟随螺杆19旋转，只能沿螺杆19来回移动；夹套上可设置滑槽，方便螺母20与螺母齿轮25连接。
59.当需要将轨道垃圾桶大桶5内的分类垃圾倒出时，链轮电机17启动，通过链条18和螺杆从动双齿轮33驱动螺杆19旋转，螺杆19旋转时螺母20沿螺杆19移动，螺母齿轮25则沿底门齿条29移动；与此同时，螺杆19旋转时通过链条18带动从动双齿轮28旋转，从动双齿轮28旋转时则驱动辅助齿轮31旋转，辅助齿轮31再驱动外轴齿轮32旋转，以进一步提供大桶底门26翻转的驱动力；当螺母齿轮25移动到螺杆19的端部时，大桶底门26则被打开，轨道垃圾桶大桶5内的分类垃圾倒出。链轮电机17反转，则可将大桶底门26关闭。
60.该大桶底门26上可设置大桶称重器24，其用于对轨道垃圾桶大桶5内的分类垃圾进行称重。轨道垃圾桶小桶3的顶部则设置有小桶称重器21，其用于对轨道垃圾桶小桶3内的分类垃圾进行称重。当轨道垃圾桶大桶5或轨道垃圾桶小桶3内的分类垃圾重量达到设定的重量时，则说明需要将其内部的分类垃圾倒出。
61.轨道垃圾桶大桶5的内壁上设置有大桶雷达探头23，轨道垃圾桶小桶3的内壁则设置有小桶雷达探头22。通过雷达探头可以检测桶内的分类垃圾是否达到警戒高度，如果达到则说明需要将其内部的分类垃圾倒出。本发明可由外部的控制系统进行控制，由于控制系统并非本发明的发明点，所以控制系统在此不做过多说明。
62.当住户需要丢分类垃圾时，按下相应的分类按键37，旋转轴电机39带动旋转轴44旋转，带动对应的轨道垃圾桶小桶3转到分类垃圾丢弃口36下方，同时轨道垃圾桶小桶3上的垃圾丢弃口13打开，用户将分类垃圾丢入到相应的轨道垃圾桶小桶3内，分类垃圾丢完后，垃圾丢弃口13关闭。当某一个轨道垃圾桶小桶3内的分类垃圾达到重量或装满后，控制旋转轴电机39工作，将该轨道垃圾桶小桶3移动到小桶出口处，此时该轨道垃圾桶小桶3对应的箱内轨则与外面的六向轨道1对接，控制该轨道垃圾桶小桶3上的行走轮系工作，该轨道垃圾桶小桶3则驶到六向轨道1上，并倒向悬挂于六向轨道1，沿六向轨道1行驶到轨道垃圾桶大桶5上方，如图20所示。到达轨道垃圾桶大桶5后，轨道垃圾桶大桶电机12启动，带动轨道垃圾桶大桶齿轮11旋转，通过轨道垃圾桶大桶门齿条7带动下门8或上门10移动，打开垃圾收集口4。轨道垃圾桶小桶电机15正转启动，使轨道垃圾桶小桶齿轮16旋转，控制轨道垃圾桶小桶门移动，使垃圾丢弃口13再次打开，此时轨道垃圾桶小桶3内的分类垃圾落入到轨道垃圾桶大桶5内，完成分类垃圾的统一收集。轨道垃圾桶小桶3倒完分类垃圾后，沿六向轨道1返回分类箱，如图19所示。当轨道垃圾桶大桶5内的分类垃圾装满后，控制轨道垃圾桶大桶5行驶到垃圾处理厂，将轨道垃圾桶大桶5内的分类垃圾倒出。
63.以上实施例结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的权利保护范围，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所保护的内容。