一种膜外壳组包装机械化装置的制作方法

本发明涉及一种膜外壳组包装机械化装置，属于膜法分离技术领域。

背景技术：

目前，膜法分离技术领域中膜外壳包装工序主要靠人工和行车辅助进行包装和码垛。整体占用人员较多，对工人行车操作熟练度要求较高且部分环节劳动强度较大，重复性动作较多。

技术实现要素：

本发明为了解决膜法分离技术领域中膜外壳包装工序主要靠人工和行车辅助进行包装和码垛，整体占用人员较多，对工人行车操作熟练度要求较高且部分环节劳动强度较大，重复性动作较多的技术问题，提出一种膜外壳组包装机械化装置，通过机械结构辅助人工实现对膜外壳的转运、包装、码垛动作。

本发明提出一种膜外壳组包装机械化装置，包括膜外壳转运车、柔性连接滑块、柔性包装机构、剪式升降机组件、仿形升降台、膜外壳移栽机构、错位摆放机构和码垛升降平台，

所述膜外壳转运车将待包装反渗透膜外壳转运至剪式升降机组件上方的定位点处，所述柔性连接滑块并在一起放置在剪式升降机组件的滑轨上，所述剪式升降机组件的侧面安装有若干列柔性包装机构，每列列柔性包装机构的下方安装有仿形升降台，相邻两列柔性包装机构间安装有错位摆放机构，位于中间的两列柔性包装机构间安装有膜外壳移栽机构，所述膜外壳移栽机构的前方安装有码垛升降平台。

优选地，所述柔性连接滑块包括若干带有导向槽的滑块和铁链，若干滑块通过铁链连接。

优选地，所述柔性包装机构包括导向柱、配重块、配重块牵引绳、滑板牵引绳、外壳、一号滑板、弹性布、二号滑板和挡块，所述弹性布两端分别与一号滑板和二号滑板连接，滑板牵引绳和配重块牵引绳共同固定在滑板靠近外壳侧的安装孔内，滑板牵引绳另一端绕过滑板槽口处的光轴与挡块连接，挡块沿导向柱上下移动，配重块与配重块牵引绳另一端连接，始终处于悬空状态。

优选地，所述剪式升降机组件包括液压驱动的剪式升降机、拉绳式位移传感器和滑轨，所述剪式升降机上设置有两条滑轨，所述剪式升降机上设置有拉绳式位移传感器。

优选地，所述仿形升降台包括气缸和导轨，所述导轨下设置有若干气缸。

优选地，所述膜外壳移栽机构包括固定框架、若干升降气缸、升降框架、伸缩气缸、两个滑槽叉板和两个升降滑轨，所述固定框架与升降框架间安装有若干升降气缸，所述升降框架和位于上方的滑槽叉板间安装有升降滑轨，两个滑槽叉板间安装有撑杆，所述撑杆下方安装有伸缩气缸。

优选地，所述错位摆放机构包括横向轨道、气缸支架、导向气缸和滚轮，所述气缸支架沿横向轨道前后移动，所述气缸支架上安装有导向气缸，所述导向气缸上安装有滚轮。

优选地，所述码垛升降平台包括框架平台和升降机构，所述框架平台下设置有升降机构。

优选地，所述膜外壳转运车包括底座和立柱，所述立柱垂直设置在底座上，所述立柱上水平设置有若干膜外壳支架。

优选地，所述膜外壳转运车的底部装有四个重载万向轮。

本发明所述的膜外壳组包装机械化装置的有益效果为：

1、本发明在包装码垛过程中代替人力完成劳动强度较大的部分和重复度较高的环节，在需要人工干预的环节，通过机械结构减轻劳动强度，实现机械辅助式包装流程。大大减轻了工人劳动强度。

2、本发明通过机械结构辅助人工实现对膜外壳的转运、包装和码垛动作，集转运、包装和码垛多功能于一体。

3、本发明采用多工位流转式作业，工作效率高。

4、本发明的剪式升降机组件、仿形升降台、膜外壳移栽机构、错位摆放机构以及码垛平台在不执行动作时全部潜藏在地面下，采用潜藏式方案，对操作空间观察区域无妨害。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明所述的一种膜外壳组包装机械化装置的结构示意图；

图2为本发明所述的膜外壳转运车的结构示意图；

图3为本发明所述的柔性连接滑块的结构示意图；

图4为本发明所述的柔性连接滑块的立体图；

图5为本发明所述的柔性包装机构的结构示意图；

图6为本发明所述的柔性包装机构的立体图；

图7为本发明所述的剪式升降机组件的结构示意图；

图8为本发明所述的剪式升降机组件的立体图；

图9为本发明所述的仿形升降台的结构示意图；

图10为本发明所述的仿形升降台的立体图；

图11为本发明所述的错位摆放机构的结构示意图；

图12为本发明所述的错位摆放机构的立体图；

图13为本发明所述的膜外壳移栽机构的结构示意图；

图14为本发明所述的膜外壳移栽机构的立体图；

图15为本发明所述的码垛升降平台的结构示意图；

图16为本发明所述的码垛升降平台i处的局部放大图；

图17为本发明所述的码垛升降平台的立体图；

其中，1-膜外壳转运车；2-柔性连接滑块；3-待包装反渗透膜外壳；4-柔性包装机构；5-剪式升降机组件；6-仿形升降台；7-膜外壳移栽机构；8-错位摆放机构；9-地面；10-码垛升降平台，11-滑块，12-铁链，13-导向柱，14-配重块，15-配重块牵引绳，16-滑板牵引绳，17-外壳，18-一号滑板，19-弹性布，20-二号滑板，21-挡块，22-升降机，23-滑轨，24-位移传感器，25-导轨，26-气缸，27-导向气缸，28-滚轮，29-纵向轨道，30-气缸支架，31-横向轨道，32-升降气缸，33-滑槽叉板，34-升降滑轨，35-伸缩气缸，36-升降框架，37-固定框架，38-减速机，39-辅助导向轮，40-滚珠丝杆组件，41-框架平台，42-固定底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：

具体实施方式一：参见图1-17说明本实施方式。本实施方式所述的膜外壳组包装机械化装置，包括膜外壳转运车1、柔性连接滑块2、柔性包装机构4、剪式升降机组件5、仿形升降台6、膜外壳移栽机构7、错位摆放机构8和码垛升降平台10，

所述膜外壳转运车1将待包装反渗透膜外壳3转运至剪式升降机组件5上方的定位点处，所述柔性连接滑块2并在一起放置在剪式升降机组件5的滑轨上，所述剪式升降机组件5的侧面安装有若干列柔性包装机构4，每列列柔性包装机构4的下方安装有仿形升降台6，相邻两列柔性包装机构4间安装有错位摆放机构8，位于中间的两列柔性包装机构4间安装有膜外壳移栽机构7，所述膜外壳移栽机构7的前方安装有码垛升降平台10。

所述柔性连接滑块2包括若干带有导向槽的滑块2-1和铁链2-2，若干滑块2-1通过铁链2-2连接。

所述柔性包装机构4包括所述柔性包装机构4包括导向柱13、配重块14、配重块牵引绳15、滑板牵引绳16、外壳17、一号滑板18、弹性布19、二号滑板20和挡块21)所述弹性布19两端分别与一号滑板18和二号滑板20连接，滑板牵引绳16和配重块牵引绳15共同固定在滑板靠近外壳侧的安装孔内，滑板牵引绳16另一端绕过滑板槽口处的光轴与挡块21连接，挡块21沿导向柱13上下移动，配重块14与配重块牵引绳15另一端连接，始终处于悬空状态。

所述剪式升降机组件5包括液压驱动的剪式升降机22、拉绳式位移传感器24和滑轨23，所述剪式升降机22上设置有两条滑轨23，所述剪式升降机22上设置有拉绳式位移传感器24。

所述仿形升降台6包括气缸26和导轨25，所述导轨25下设置有若干气缸26。

所述膜外壳移栽机构7包括固定框架37、若干升降气缸32、升降框架36、伸缩气缸35、两个滑槽叉板33和两个升降滑轨34，所述固定框架37与升降框架36间安装有若干升降气缸32，所述升降框架36和位于上方的滑槽叉板33间安装有升降滑轨34，两个滑槽叉板33间安装有撑杆，所述撑杆下方安装有伸缩气缸35。

所述错位摆放机构8包括横向轨道31、气缸支架30、导向气缸27和滚轮28，所述气缸支架30沿横向轨道31前后移动，所述气缸支架30上安装有导向气缸27，所述导向气缸27上安装有滚轮28。

所述码垛升降平台10包括框架平台41和升降机构，所述框架平台41下设置有升降机构。

所述膜外壳转运车1包括底座和立柱，所述立柱垂直设置在底座上，所述立柱上水平设置有若干膜外壳支架。

所述膜外壳转运车1的底部装有四个重载万向轮。

所述柔性连接滑块2可以通过控制牵引位置实现滑块2-1之间间隔的分离或合并，从而达到在转运过程中完成定距分割的功能。

膜外壳由膜外壳转运车1从上道工序转运至剪式升降机组件5上方的定位点处。柔性连接滑块2并在一起放置在剪式升降机组件5的滑轨上，柔性包装机构4上平铺气泡膜。剪式升降机组件5由plc控制，通过拉绳式位移传感器进行高度反馈，剪式升降机组件5带着柔性连接滑块2上升，将膜外壳转运车1上的最下层膜外壳托起2cm，释放膜外壳转运车1，将膜外壳转运车1横向推开，剪式升降机组件5带动膜外壳继续动作至设定的移栽高度，同时，仿形升降台6气缸动作，滑轨上升，到达移栽高度。人工牵引靠近仿形升降台6一侧的膜外壳，在牵引作用下，柔性连接滑块2随膜外壳移动，最终将膜外壳移送到柔性包装机构4正上方，此时后续膜外壳在柔性连接滑块2的作用下，到达指定间隔的地方，间隔与柔性包装机构4间隔相同。此时人工将用于膜外壳装运的工装端板拆除，并进行膜外壳清理和零部件组装，待组装完成后，剪式升降机组件5和仿形升降台6同时落下，膜外壳随动压入柔性包装机构4，膜外壳重力牵引柔性包装机构4的一号滑板18和二号滑板20沿滑槽滑动，气泡膜在弹性布19的包裹下沿膜外壳外圆包覆一周，最终在顶部一号滑板18和二号滑板20交错的地方形成一个折边，此时工人用扎带将气泡膜进行捆扎，膜外壳两端套入气泡膜袋，完成膜外壳的包装过程。

在包装动作完成后，错位摆放机构8的导向气缸升起，将膜外壳从柔性仿形包装机构4中托出，柔性方形包装机构的一号滑板和二号滑板在配重块和弹性布的牵引下恢复原位。人工旋转、推动膜外壳，利用错位摆放平台十字交叉的滑槽将膜外壳摆放到端头相互交错且膜外壳侧面原浓水口成45度斜度的位置。膜外壳移栽机构7的升降气缸升起，将摆放好的膜外壳托起，释放错位摆放机构8气缸，错位摆放机构8恢复初始位置。膜外壳移栽机构7的滑槽叉板在伸缩气缸的作用下，将叉板带动膜外壳推送至码垛升降平台10上方，码垛升降平台10升起2cm高度，释放滑槽叉板，膜外壳移栽机构恢复初始位置，码垛升降平台下落一层膜外壳码垛高度。在包装托盘码垛成熟到达指定数量，码垛升降平台全部升起，此时将码垛完毕的膜外壳移至成品存放区。

本发明所述的膜外壳组包装机械化装置的具体操作过程为：

一种膜外壳包装机械化装置主要由膜外壳转运车1完成喷涂后膜外壳的转运，通过由plc控制的剪式升降机组件5完成每层膜外壳的托举动作，利用柔性连接滑块2将膜外壳转运至仿形升降台6且分隔开膜外壳间距使之与柔性包装机构4间隔相同，柔性包装机构4完成膜外壳气泡膜的包装，由错位摆放机构8的导向气缸将膜外壳顶起，通过横向、纵向型材轨道完成膜外壳错位摆放后，再由膜外壳移栽机构7升降气缸顶起膜外壳，伸缩气缸将滑槽叉板和膜外壳推至码垛升降平台10上方，码垛升降平台10向上移动，利用膜外壳码垛托盘承载膜外壳，释放滑槽叉板，完成单层码垛后，滑槽叉板收回，码垛升降平台下移一层膜外壳码垛高度，完成膜外壳包装码垛动作。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本发明精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。