一种自由移动收集小车

本发明涉及型材收集领域，具体涉及一种自由移动收集小车。

背景技术：

型材成型过程是一个连续的过程，现阶段很多型材机床都没有使用收集装置。很多都是直接掉落到地上，再由工人去实现人工收集，这样不但效率低，还会影响型材过程的连续性。再者还有一些收集装置，没有考虑到型材成型的连续性，无法保证不间断收集，从而也影响了成型效率。此外，市面上大多收集装置都是固定或者单方向移动的。一条成型生产线上，需要保证的是生产线的自动化和连续性。这个时候就需要一种不但能够实现自动化，可自由移动，还能保证连续性收集的收集装置。

技术实现要素：

针对型材成型过程中型材收集需要暂停、无法自动收集、无法自由移动等问题，本发明提出一种自由移动收集小车，其小车的通用性强、效率高，能够实现自动化、不间断收集。

本发明的目的通过如下的技术方案来实现：

一种自由移动收集小车，该小车包括自由移动模块、横向推送模块、升降模块和倾斜模块；

所述自由移动模块为带驱动的平板车；

所述横向推送模块固定在所述自由移动模块的平板上，其包括支撑柱、轨道、滚轮支撑板、滚轮、推送板、齿条二、齿轮、电机支架、电机二；两个平行的轨道均通过所述支撑柱固连在所述自由移动模块的平板上；所述滚轮嵌入所述轨道中，所述推送板通过所述滚轮支撑板与所述滚轮连接；所述电机支架固定在所述自由移动模块的平板上，所述电机二固定在所述电机支架上，且与所述齿轮固连；所述齿条二固定在所述推送板的下表面，且与所述齿轮啮合；

所述升降模块为实现竖直方向运动的竖直伸缩单元；

所述倾斜模块包括倾斜板、气压棒二、气杆二、倾斜底板；所述倾斜底板固连在所述升降模块上；所述倾斜底板和倾斜板的一侧边可转动连接，所述气压棒二和气杆二组成活塞式气缸，所述气压棒二的一端与所述倾斜底板可转动连接，所述气杆二的一端与所述倾斜板可转动连接；通过所述活塞式气缸的伸缩运动，推动所述倾斜板绕所述倾斜板转动，从而实现倾斜卸货。

进一步地，所述自由移动模块包括麦克纳姆轮、连接器、安装板、下支撑板、电机一，四个所述麦克纳姆轮分别通过一个连接器与一个电机一连接，所述电机一通过所述安装板安装在所述下支撑板的下表面。

进一步地，所述升降模块包括连接杆、伸缩杆件、气杆一、气压棒二和升降底板，所述升降底板固连在所述推送板上，两个伸缩杆件一端与所述升降底板连接，另一端与所述倾斜底板连接，所述连接杆的两端用于连接两个伸缩杆件；所述气杆一、气压棒二组活塞式伸缩气缸，所述气压棒二的一端与所述升降底板可转动连接；所述气杆一的一端与所述连接杆的中部连接。

进一步地，所述倾斜模块为两个，两个倾斜模块的倾斜方向相反。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明的自由移动收集小车中，通过电机驱动自由移动模块随着型材移动，可实现无暂停型材收集和自由移动，可提高效率和通用性。

(2)本发明的自由移动收集小车中，通过电机驱动横向推送模块，在一个升降台收集一定数量后，横向推送模块横向移动，由另一个升降台去收集，可实现不间断收集，提高效率。

(3)本发明的自由移动收集小车中，通过气缸驱动升降模块和倾斜模块，收集过程中会随着收集的型材的数量的增多下降，从而收集更多的型材，收集一定数量，再进行倾倒，可提高收集效率

(4)本发明的自由移动收集小车中，电机和气缸均可由控制器控制，从而实现自动化收集，可提高收集效率。

附图说明

图1是自由移动收集小车的整体结构示意图；

图2是图1中自由移动模块的结构示意图；

图3是图2中麦克纳姆轮具体零件示意图；

图4是图2中连接器具体零件示意图；

图5是图2中安装板具体零件示意图；

图6是图2中下支撑板具体零件示意图；

图7是图1中横向推动模块其中一个视角的结构示意图；

图8是图1中横向推动模块的另一个视角的结构示意图；

图9是图7中轨道具体零件示意图；

图10是图7中滚轮支撑板具体零件示意图；

图11是图7中推送底板具体零件示意图；

图12是图7中电机支架具体零件示意图；

图13是图1中升降模块的结构示意图；

图14是图13中杆件具体零件示意图；

图15是图13中升降底板具体零件示意图；

图16是图1中倾斜模块的结构示意图；

图17是图1中倾斜模块的部分结构示意图；

图18是图16中倾斜模块的部分结构示意图；

图中，自由移动模块1、横向推送模块2、升降模块3、倾斜模块4、麦克纳姆轮11、连接器12、安装板13、下支撑板14、电机一15、通孔一111、通孔二112、通孔三131、螺纹孔一132、螺纹孔二133、螺纹孔四141、螺纹孔五142、螺纹孔六143、支撑柱21、轨道22、滚轮支撑板23、滚轮24、推送板25、齿条二26、齿轮27、电机支架28、电机二29、螺纹孔七221、通孔四231、通孔五232、螺纹孔八251、螺纹孔九252、通孔六253、螺纹孔十281、螺纹孔十一282、连接杆31、伸缩杆件32、气杆一33、气压棒二34、升降底板35、通孔七321、通孔八322、通孔九351、通孔十352、滑槽支座353、通孔十一411、通孔十二421、通孔十三431。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的自由移动收集小车，包括自由移动模块1、横向推送模块2、升降模块3和倾斜模块4。

如图2所示，自由移动模块1包括一个下支撑板14以及四个麦克纳姆轮11、连接器12、安装板13和电机一15。如图3和4所示，每个麦克纳姆轮11包括通孔一111、通孔二112，通过螺栓螺母穿过通孔一111、通孔二112将麦克纳姆轮11安装在连接器12上。如图5所示，支撑板13设有通孔三131、四个螺纹孔一132、四个螺纹孔二133，所述的螺纹孔一132是用来安装电机一15的，所述的螺纹孔二133是通过螺栓螺母将安装板13安装在下支撑板14下。电机一15的输出轴穿过通孔三131与连接器12连接。如图6所示，下支撑板14设有螺纹孔四141、螺纹孔五142、螺纹孔六143，所述的螺纹孔四141是用来安装安装板13的，所述的螺纹孔五142是用来安装电机支架28的，所述的螺纹孔六143是用来安装支撑柱21。

如图7和8所示，横向推送模块2包括支撑柱21、轨道22、滚轮支撑板23、滚轮24、推送板25、齿条二26、齿轮27、电机支架28、电机二29。如图9所示，轨道22设有两个螺纹孔七221，螺纹孔七221通过螺钉将轨道22固定安装在支撑柱21上。如图10所示，滚轮支撑板23设有通孔四231、两个通孔五232，所述的通孔四231是用来连接滚轮的，所述的通孔五232用过螺栓和螺母来连接推送板25的，滚轮支撑板23通过螺栓和螺母分别与推送板25和滚轮24连接。滚轮24嵌入轨道22中，从而达到支撑推动板25的作用。如图11所示，推送板25设有螺纹孔八251、通孔六252、螺纹孔九253，所述的通孔四251用来安装固定滚轮支撑板23的，通孔六252和螺纹孔九253是用来安装固定升降底板35。如图12所示，电机支架28设有四个螺纹孔十281、三个螺纹孔十一282，所述的螺纹孔十281是用来安装固定电机二29的，所述的螺纹孔十一282是用来将电机支架28安装固定在下支撑板14上。

如图13所示，升降模块3包括连接杆31、伸缩杆件32、气杆一33、气压棒二34、升降底板35。如图14所示，伸缩杆件32上设有通孔七321、两个通孔八322，通孔七321是用来安装连接杆31和气杆一33，使其保证在同一直线上，通孔八322是用来连接升降底板35和倾斜底板44的，各伸缩杆件32之间且与升降底板35通过螺栓与螺母进行轴向固定，保证伸缩杆件32之间的升降运动。如图15所示，升降底板35设有通孔九351、通孔十352、滑槽支座353，通孔十352用来安装连接气压棒一34的，通孔九351和滑槽支座353用来连接伸缩杆件32，使其保证实现升降运动。

如图16所示，倾斜模块4包括倾斜板41、气压棒二42、气杆二43、倾斜底板44。如图17所示，倾斜板41上设有通孔十一411，用来连接倾斜底板44，保证其能归实现倾斜。如图18所示，气压棒二42上设有通孔十二421，所述的通孔十二421是用来连接倾斜底板44的，所述的气杆二43设有通孔十三431，用来连接倾斜板41。气杆一33根据气压棒一34中气压来控制气杆一33的升降伸长与收缩，从而带动杆件32实现升降模块的升降。由于倾斜模块安装在倾斜底板44上，气杆一33和气压棒一34组成的气缸可以由控制器来控制，从而实现升降的自动化。

以下为本发明的自由移动收集小车的安装过程。

首先安装自由移动模块1。首先将麦克纳姆轮11的通孔一111和通孔二112与连接器12的通孔对齐，使用螺栓螺母连接固定。将电机一15的四个螺纹孔分别与安装板13的四个螺纹孔一132对齐，从安装板13一侧拧入螺钉。将安装板13的四个螺纹孔133分别与下支撑板14的四个螺纹孔四141对齐，使用螺栓螺母安装固定。

接下来安装横向推送模块2，将四个支撑柱21的螺纹孔分别与下支撑板14上的螺纹孔六143对齐，然后在下支撑板143下方拧上螺钉。即将支撑住固定21在下支撑板143上。将轨道22的螺纹孔七221与支撑柱21的螺纹孔对齐，拧上螺钉，即将轨道22安装在支撑柱21上。将滚轮支撑板23的通孔四231与滚轮24对齐，拧上螺母，将滚轮支撑板23的通孔五232分别与推送板25的螺纹孔八251对齐，通过螺栓和螺母固定，即将滚轮支撑板23与推送板25固定在一起。将滚轮24嵌入轨道22的滚槽里，即将推送板25安装到轨道上。将电机支架28的螺纹孔十281分别与电机二29上的螺纹对齐，拧上螺钉，即将电机二29安装到电机支架28上。将电机支架28的螺纹孔十一282与下支撑板14的螺纹孔五142对齐，拧上螺钉，即将电机二29安装到下底板。将推送板25的通孔六252分别与升降底板35的螺纹孔对齐，拧上螺钉，即将升降底板35安装在推送板25上。将齿条二26的螺纹孔与推送板25的螺纹孔九253对齐，拧上螺钉，即将齿条26安装在推送板25下方，同时保证齿轮27与齿条26啮合。

接下来安装升降模块3，将升降底板35的螺纹孔分别与推送板25的通孔六252对齐，拧上螺钉，即将升降底板35安装在推送版25上。将伸缩杆件32的通孔八322通过螺栓与螺母与升降底板35的通孔九351连接安装。将伸缩杆件32的通孔八322与升降底板35的槽353对齐，通过螺栓连接。将连接杆31的通孔与伸缩杆件32的通孔七321对齐，通过螺栓和螺母连接。将气压棒一34的通孔与升降底板的通孔十352对齐，通过螺栓与螺母连接，将气杆一33的通孔与连接杆31对齐连接，即将气压棒34和气杆33组成的气缸安装在连接杆31和升降底板35上。同理，将伸缩杆件32与倾斜底板44连接在一起。

接下来安装倾斜模块4，将倾斜底板44的通孔与倾斜板41的通孔十一411对齐，使用螺栓和螺母连接安装。将气压棒二42的通孔十二421通过螺母安装在倾斜地板上，将气杆二43的通孔十三431通过螺母安装在倾斜板41上，即将气压棒二42与气杆二43组成的气缸安装在倾斜底板44与倾斜板41上。

以下为本发明的自由移动收集小车的工作过程或工作原理。

使用时，根据麦克纳姆轮11的特性，根据实际需求设置好电机一15参数，使自由移动模块1能够自由移动，寻找合适位置。再根据型材成型速度，设置电机二29参数，使横向推送模块2移动，再利用控制器设置气压棒一34和气杆33组成的气缸参数，根据型材成型速度，实现自动升降。再利用控制器设置气压棒二42和气杆43组成的气缸参数，根据型材成型速度，实现倾倒。总的工作过程如下，首先驱动进给模块1根据实际需求移动，横向推动模块2先移动到左边或者右边，保证其中一个升降台在型材正下方，然后升降模块3升高，倾斜模块4暂时不工作。开始收集，位于型材正下方的升降台随着收集的型材数量的增加逐渐下降，另一个升降台不工作。收集一定数量后，横向推送模块2工作，将另一个升降台移动到型材正下方，开始收集，同时收集有型材的倾斜模块4工作，将收集的型材倒入收集框内，然后该升降模块3升到原来的高度，倾斜模块4回到原来状态，等待下一次交替。如此交替收集，实现了型材的自动不间断收集。

本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。