一种可以防止卷烟周转箱错贴的读码设备的制作方法

本发明涉及读码设备技术领域，更具体地说，涉及一种可以防止卷烟周转箱错贴的读码设备。

背景技术：

当前周转箱贴标签设备存在漏贴、错贴、掉签等现象，尤其天气冷的冬天类似现象出现较多,当周转箱标签错误时会给卷烟送货带来困难，周转箱标签核对工作也较为繁杂，现有的标签核对时，实现自动化，利用输送带进行输送然后利用读码相机进行核对，但是由于输送带在连续输送时，由于周转箱处于移动状态，此时进行读码相机核对时，导致读码相机不能够快速的读取到标签上的内容，导致有没有读取完毕的周转箱会流到下一个工序上，导致核对工序出现疏漏，其他相关的现有技术中的依据条码进行分拣的驱动结构中例如cn109335568a，采用旋转驱动装置实现包裹的转动，在包括转动过程中利用外部摄像头或者条码进行分拣，但是其包裹/周转箱与摄像头的接触区域较为固定，因此无法有效的对条码进行识别，且需要采用单独的旋转驱动结构，对于流水线式的包裹运输并不合适，其他能够调整包裹与摄像头之间朝向的设备均需要设置单独的调解机构，此外其他现有技术中采用将包裹在临近摄像头位置时进行停滞操作以提高摄像头的检测精度，但是单纯的依靠增加摄像头的拍摄时间和减少包裹的行进速度并不能明显的提高检测可靠性，鉴于此，我们提出一种可以防止卷烟周转箱错贴的读码设备。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种可以防止卷烟周转箱错贴的读码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种可以防止卷烟周转箱错贴的读码设备，包括设备架，所述设备架内部设有传送带，所述设备架左端前壁固设有电机，所述设备架右端前壁焊接有放置箱，所述放置箱左壁贯穿设有敲击锤，所述放置箱左壁焊接有铃铛；所述传送带内部呈线性结构设有多个滚轴，所述滚轴外壁与传送带内壁摩擦传动，所述滚轴前后两端分别与设备架内壁转动连接，靠近左侧的所述滚轴前端与电机输出端连接固定，所述传送带外壁均匀设置有多个凹槽，每个凹槽内嵌设有多个弹簧和滚珠，其中滚珠设置在弹簧的顶部且该滚珠为导磁材质，位于传送带上的多个凹槽在传送带的长度方向上均匀划分为多个区域，每个区域内均包含有相同数量的矩阵状分布的多个凹槽，且每个区域内的多个凹槽之间的弹簧弹性系数不同，且相邻区域内的相同对应位置凹槽内的弹簧弹性系数也不同，；

所述设备架后端顶面和前端顶面均焊接有一设备板，每个所述设备板前壁安装有一读码相机，所述设备板右端下壁设有拦截板，所述拦截板后端通过销轴与设备板右壁转动连接，所述拦截板后壁焊接有接触杆，在该拦截板板体上的位于传送带前进方向的两侧均设置有多个第一磁块，所述拦截板后端底面通过复位弹簧与设备架顶面连接固定，所述设备板右侧的设备架顶面焊接有固定板，所述固定板前壁贯穿设有推料组件，所述推料组件包括电动推杆，所述电动推杆前端连接有推板，所述推板呈l型结构设置；所述设备架后壁设有传动组件，所述传动组件包括转轴，所述转轴前端外壁穿过设备架后壁延伸至内部并与其中一个滚轴后端连接固定，所述转轴后端外壁套接有蜗轮，所述蜗轮上方啮合有蜗杆，所述蜗杆右端通过连接板与设备架后壁转动连接，所述蜗杆左端连接有l型杆，所述l型杆外端外壁与接触杆顶面滑动接触。

所述放置箱下端内部设有缓冲板，所述缓冲板底面均匀连接有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端与放置箱下端内壁连接固定，所述缓冲板左侧底面与敲击锤右端顶面活动接触，所述敲击锤中部通过销轴与放置箱下端转动连接，所述敲击锤左端与铃铛下端外壁活动接触。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本发明通过特殊结构设置的传送带和阻挡板，配合特殊磁块布局的传送带使得包裹在不同部位对应不同的摄像头时能够呈现不同的俯仰角度，从而大大提升检测可靠度和准确性。

2、通过设置传动组件，利用电机带动滚轴转动时会带动传送带进行转动，从而带动周转箱进行移动，当周转箱移动到读码相机的位置时，会受到拦截板的限位，使得周转箱不能够继续移动，保持停止一段时间，此时读码相机会对周转箱上的标签进行读取，给读码相机提供一定的时间，使得读码相机可以准确的进行读码，保证核对工序准确的完成，然后传送带转动时会带动滚轴转动，使得其中一个滚轴带动转轴转动，从而使得蜗轮转动，使得蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆会带动l型杆进行转动，使得l型杆会与拦截板的接触杆接触，在l型杆的带动下，会使得拦截板以销轴为圆心进行转动，使得拦截板的后端向下转动，前端向上转动，从而使得拦截的周转箱可以继续下移，当该周转箱上的标签读码相机核对无误时，会流到下一工序，当出现错误的标签时，电动推杆会带动推板将该周转箱推到放置箱内进行更换标签。

3、通过在放置箱内设置带有缓冲弹簧的缓冲板，当贴有错误标签的周转箱掉入到放置箱内时，会使得缓冲板向下移动，使得缓冲板与敲击锤右端接触，使得敲击锤以销轴为圆心进行转动，使得敲击锤的左端敲击在铃铛上，从而提醒工作人员进行标签的更换，避免大量的周转盒滞留，影响生产效率。

4、通过在传送带上设置滚珠，使得当拦截板拦住周转箱时，转动的传送带会减小与周转箱的摩擦，避免周转箱磨损，通过在拦截板上设置复位弹簧，使得拦截板可以快速的复位，进行拦截。

附图说明

图1为本发明的整体结构前侧示意图；

图2为本发明的整体结构使用时右后侧示意图；

图3为本发明的传送带、传动组件及拦截板结构右前侧示意图；

图4为本发明的放置箱结构后侧局部剖视示意图；

图中标号说明：1、设备架；2、传送带；3、电机；4、设备板；5、读码相机；6、拦截板；7、固定板；8、推料组件；9、传动组件；10、放置箱；11、敲击锤；12、铃铛；201、滚轴；202、滚珠；601、接触杆；602、复位弹簧；901、转轴；902、蜗轮；903、蜗杆；904、l型杆；905、连接板；801、电动推杆；802、推板；1001、缓冲板；1002、缓冲弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅1-4图,本发明提供一种技术方案：

一种可以防止卷烟周转箱错贴的读码设备，包括设备架1，所述设备架1内部设有传送带2，所述设备架1左端前壁固设有电机3，所述设备架1右端前壁焊接有放置箱10，所述放置箱10左壁贯穿设有敲击锤11，所述放置箱10左壁焊接有铃铛12；所述传送带2内部呈线性结构设有多个滚轴201，所述滚轴201外壁与传送带2内壁摩擦传动，所述滚轴201前后两端分别与设备架1内壁转动连接，靠近左侧的所述滚轴201前端与电机3输出端连接固定，所述传送带2外壁均匀设置有多个凹槽，每个凹槽内嵌设有多个弹簧和滚珠202，其中滚珠202设置在弹簧的顶部且该滚珠202为导磁材质，位于传送带2上的多个凹槽在传送带2的长度方向上均匀划分为多个区域，每个区域内均包含有相同数量的矩阵状分布的多个凹槽，且每个区域内的多个凹槽之间的弹簧弹性系数不同，且相邻区域内的相同对应位置凹槽内的弹簧弹性系数也不同；

所述设备架1后端顶面和前端顶面均焊接有一设备板4，每个所述设备板4前壁安装有一读码相机5，所述设备板4右端下壁设有拦截板6，所述拦截板6后端通过销轴与设备板4右壁转动连接，所述拦截板6后壁焊接有接触杆601，在该拦截板6板体上的位于传送带2前进方向的两侧均设置有多个第一磁块，所述拦截板6后端底面通过复位弹簧602与设备架1顶面连接固定，所述设备板4右侧的设备架1顶面焊接有固定板7，所述固定板7前壁贯穿设有推料组件8，所述推料组件8包括电动推杆801，所述电动推杆801前端连接有推板802，所述推板802呈l型结构设置；所述设备架1后壁设有传动组件9，所述传动组件9包括转轴901，所述转轴901前端外壁穿过设备架1后壁延伸至内部并与其中一个滚轴201后端连接固定，所述转轴901后端外壁套接有蜗轮902，所述蜗轮902上方啮合有蜗杆903，所述蜗杆903右端通过连接板905与设备架1后壁转动连接，所述蜗杆903左端连接有l型杆904，所述l型杆904外端外壁与接触杆601顶面滑动接触。

具体的，传送带2内部呈线性结构设有多个滚轴201，滚轴201外壁与传送带2内壁摩擦传动，滚轴201前后两端分别与设备架1内壁转动连接，靠近左侧的滚轴201前端与电机3输出端连接固定，传送带2外壁均匀嵌设有多个滚珠202，滚珠202起到减小摩擦力的作用。

进一步的，拦截板6后端通过销轴与设备板4右壁转动连接，拦截板6后壁焊接有接触杆601，拦截板6后端底面通过复位弹簧602与设备架1顶面连接固定，复位弹簧602使得拦截板6可以快速复位。

再进一步的，传动组件9包括转轴901，转轴901前端外壁穿过设备架1后壁延伸至内部并与其中一个滚轴201后端连接固定，转轴901后端外壁套接有蜗轮902，蜗轮902上方啮合有蜗杆903，蜗杆903右端通过连接板905与设备架1后壁转动连接，蜗杆903左端连接有l型杆904，l型杆904外端外壁与接触杆601顶面滑动接触，传动组件9起到带动拦截板6的作用。

更进一步的，推料组件8包括电动推杆801，电动推杆801前端连接有推板802，推板802呈l型结构设置，l型结构设置的推板802可以对周转箱进行一定的限位。

除此之外，放置箱10下端内部设有缓冲板1001，缓冲板1001底面均匀连接有多个缓冲弹簧1002，缓冲弹簧1002下端与放置箱10下端内壁连接固定，缓冲板1001左侧底面与敲击锤11右端顶面活动接触，敲击锤11中部通过销轴与放置箱10下端转动连接，敲击锤11左端与铃铛12下端外壁活动接触，缓冲板1001可以减小周转箱下落的力，起到一定的保护作用。

工作原理：当需要进行核对周转箱上的标签是否正确时，首先将贴有标签的周转箱等间距放到传送带2上，使得标签位于后侧，然后电机3带动滚轴201转动时会带动传送带2进行转动，从而带动周转箱进行移动，当周转箱移动到读码相机5的位置时，会受到拦截板6的限位，使得周转箱不能够继续移动，保持停止一段时间，此时读码相机5会对周转箱上的标签进行读取，由于在每个区域内多个凹槽内的弹簧弹性系数不同，结合包裹自身的质量分布的不完全对称性，因此使得包裹在传送带上呈现部分倾斜性，且该倾斜性较为随机，且由于拦截板6板体上的位于传送带2前进方向的两侧均设置有多个第一磁块随着包裹愈加靠近拦截板6和就近的读码相机5，使得各个凹槽内的滚珠(202)受到不同程度且动态变化的吸引力，从而使得包裹在靠近拦截板6和就近的读码相机5的过程中发生不断的姿态变化，从而使得读码相机5以各种角度拍摄到条码区域，然后传送带2转动时会带动滚轴201转动，使得其中一个滚轴201带动转轴901转动，从而使得蜗轮902转动，使得蜗轮902带动蜗杆903转动，蜗杆903会带动l型杆904进行转动，使得l型杆904会与拦截板6的接触杆601接触，在l型杆904的带动下，会使得拦截板6以销轴为圆心进行转动，使得拦截板6的后端向下转动，前端向上转动，从而使得拦截的周转箱可以继续下移，直至越过拦截板6到达下一个标签读码相机5附近时，由于每个区域内的多个凹槽之间的弹簧弹性系数不同，且相邻区域内的相同对应位置凹槽内的弹簧弹性系数也不同，因此使得包裹在靠近第二个标签读码相机5时，尤其是在距离第一个标签读码相机5和第二个标签读码相机5同侧相同距离时，以不同的姿态被第二个标签读码相机5拍到，从而使得条码区域获取信息更加可靠；

当该周转箱上的标签读码相机5核对无误时，会流到下一工序，当出现错误的标签时，电动推杆801会带动推板802将该周转箱推到放置箱10内，通过在放置箱10内设置带有缓冲弹簧1002的缓冲板1001，当贴有错误标签的周转箱掉入到放置箱10内时，会使得缓冲板1001向下移动，使得缓冲板1001与敲击锤11右端接触，使得敲击锤11以销轴为圆心进行转动，使得敲击锤11的左端敲击在铃铛12上，从而提醒工作人员进行标签的更换。

本发明通过特殊结构设置的传送带和阻挡板，配合特殊磁块布局的传送带使得包裹在不同部位对应不同的摄像头时能够呈现不同的俯仰角度，从而大大提升检测可靠度和准确性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。